由于近期进行FCU1104嵌入式开发，需要安装nodejs环境，其硬件环境为：
¶一、 SSH登录系统
通过网线连接主机，IP: 192.168.0.232, 详情看官方教程。
¶二、 使用XFTP传送必要的文件
需要的文件清单：
| 文件 | 类型 |
|---|---|
| libatomic.so.1 | Nodejs 12 及以上版本需要，拷贝到 /usr/lib |
| libstdc++.so.6 | <Nodejs 12 版本需要，拷贝到 /usr/lib |
| node-v12.16.1-linux-armv7l.tar.gz | Nodejs 12.16.1 拷贝到 /root/home |
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将 libatomic.so.1和libstdc++.so.6拷贝到 /usr/lib 中；
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将node-v12.16.1-linux-armv7l.tar.gz拷贝到 /root/home中。
¶三、 安装nodejs
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切换到
node-v12.16.1-linux-armv7l.tar.gz文件夹，使用命令：tar -zxvf node-v12.16.1-linux-armv7l.tar.gz -C /home/root将压缩包进行解压，在``/home/root下得到node-v12.16.1-linux-armv7l`
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输入``ln -s /home/root/node-v12.16.1-linux-armv7l/bin/* /usr/bin`创建软连接映射，查看nodejs是否安装完成。
如上图所示，能看到 node 和 npm版本即为安装完成。
¶四、 npm更换国内源
由于npm默认源在国外，访问速度极慢，所以可以使用下面的命令更换国内源，建议使用淘宝源。
1 | npm config set registry https://registry.npm.taobao.org |
关闭 ssl 严格模式
1 | npm config set strict-ssl false |
¶五、 安装依赖
依赖安装和正常的电脑一样，直接运行即可。
1 | npm install |
【注意】FAT32文件格式，如内存卡等，无法创建linux软连接，请勿在内存卡内进行npm i操作。
¶六、 测试代码
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测试mqtt库, 安装mqtt库，并运行
main_lrms.js
1 | pip install mqtt |
¶七、 目前存在的问题
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modbus-serial及serialport相关包需要使用python进行编译，板中需要先安装python3.6环境。解决方案是：在ubuntu中交叉编译modbus-serial，直接将node_module拷贝到嵌入式主机中使用。（暂时还没跑通）
