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Liao Tonglang · 2026-05-29 · via 土法炼钢兴趣小组的算法知识备份
从信任域思想推到 PPO 裁剪目标,解释 KL 约束、完整损失和代码级实现细节,帮助读者判断一次策略更新是否安全。