默认小米路由官方固件（老版本）不开启ipv6，本文为开启教程，需要已获取ssh权限。

替换路由器文件 /etc/config/ipv6 为

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config ipv6 'settings'
        list if_on 'wan'
        option enabled '1'
        list if_on 'ipv6'
        option enabled '1'

然后重启路由器即可。

对外网暴露的支持

如果本地计算机已经可以通过 IPv6 测试、可以访问 IPv6 网站，但外网通过 IPv6 无法访问本机，首先是因为 openwrt 默认阻挡所有外网主动发起 IPv6 连接。小米路由自带 IPv6 防火墙 ip6tables，为了确定问题，可以用以下命令使该防火墙放行所有数据：

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ip6tables -F
ip6tables -P INPUT ACCEPT
ip6tables -P FORWARD ACCEPT

需要注意的是，这样会降低内网设备的安全性。建议自行研究和配置 ip6tables，对放行进行严格的约束。确定规则后，可以模仿之前思路将其设为开机启动。
另外，不要忽略本地计算机操作系统的防火墙。例如 Windows 防火墙默认阻挡 ICMP。在此配置下，外网 ping 本机 IPv6 是没有答复的。