当AI开始编写代码，工程师的角色正从亲手拧阀门转向设计调速器。从瓦特的离心调速器到Kubernetes控制器，再到OpenAI提出的Harness Engineering，控制论模式三次重现历史。本文深入解析如何通过校准传感器与执行器，让Agent在代码库层面实现真正的反馈闭环，并探讨工程师在AI时代不可替代的核心价值。
本文是 George Zhang 对 Harness engineering 的解读，原文发布于他的 X（https://x.com/odysseus0z）。
今年 2 月，OpenAI 发布了一篇文章 Harness engineering: leveraging Codex in an agent-first world，描述了一种新的工作方式：工程师不再直接编写代码，而是设计环境、制定规则，让 agent 在其中完成编码。
这篇文章很快在技术圈引发了广泛讨论。有人认为这是软件工程的终结，也有人觉得不过是新的炒作。事实上，围绕 AI coding 的叙事一直在演化：从最早的 prompt engineering，到 context engineering，再到如今的 harness engineering，工程师的关注点逐渐从“如何与模型对话”，转向“如何构建一个能够持续运行的系统”。
不过，把视野再拉远一点，这种演变其实也并不新鲜。从瓦特的离心调速器，到 Kubernetes 的控制器，工程师的角色早已多次完成类似的转变：从亲手操作系统，变成设计让系统自动运转的机制。1948 年，Norbert Wiener 将这种模式命名为控制论（cybernetics）。
因此，真正值得追问的问题或许不是“AI 会不会取代程序员”，而是：当反馈回路终于能够在“架构决策”这一层闭合时，工程师需要做什么，才能让这套机制真正运转起来？
我读完 OpenAI 那篇关于 harness engineering 的文章后，心里一直有种说不清楚的感觉。直到某一刻，我突然想通了：这个模式我已经见过了，而且见过不只一次，是三次。
第一次是在 18 世纪 80 年代。詹姆斯·瓦特（James Watt）发明了离心调速器（Centrifugal governor）。在这之前，工人得一直守在蒸汽机旁边，用手不停地调节阀门。有了调速器之后，一套带飞球的机械装置会自动感知转速、自动调节阀门。工人没有因此消失，只是工作内容变了：从亲手拧阀门，变成设计调速器本身。
离心调速器（Centrifugal governor）是一种利用离心力自动调节发动机转速的机械装置。1788 年，James Watt 对这一装置进行了改进，并将其用于蒸汽机的自动速度控制。
第二次是在 Kubernetes 出现之后。使用 Kubernetes 的时候，你只需要声明目标状态，比如运行三个副本、用这个镜像、分配这些资源。控制器（controller）会持续监测系统的实际状态，一旦实际状态和目标状态出现偏差，控制器就会自动介入修正：重启崩溃的 Pod，调整副本数量，回滚出问题的部署。工程师的工作也随之改变：从手动重启服务，变成编写系统需要对齐的目标 spec。
Kubernetes 是一个开源的容器编排平台，用于自动化部署、扩展和管理容器化应用（例如基于 Docker 的应用）。它最初由 Google 设计并开源，现在由 Cloud Native Computing Foundation 维护，是现代云原生基础设施的核心组件之一。
第三次就是现在。OpenAI 在文章中描述了这样一批工程师：他们不再亲手写代码，而是负责设计运行环境、构建反馈回路、把架构约束转化成可执行的规则，然后让 agent 去完成实际的编码工作。他们用五个月生成了约一百万行代码，没有一行是人手写的。OpenAI 把这种工作方式叫做“harness engineering”。
每一次变化的背后其实都是同一个模式。诺伯特·维纳（Norbert Wiener）在 1948 年给这个模式命名为控制论（cybernetics）。这个词来自希腊语 κυβερνήτης，意思是舵手，Kubernetes 这个名字也来自同一个词根。本质含义都是一样的：你不再需要亲手拧阀门，而是开始掌舵。
Norbert Wiener（1894–1964）是美国数学家，被认为是控制论的奠基人之一，在 Cybernetics: Or Control and Communication in the Animal and the Machine 中提出信息、控制与反馈的理论框架。
这个模式每次出现，背后都有同一个原因：有人造出了足够强大的传感器和执行器，能够在那个层面上把反馈回路闭合起来。
代码库并不是没有反馈回路（feedback loop），只是这些回路都存在于底层。
• 编译器（Compilers）在语法层面闭合回路；
• 测试套件在行为层面闭合回路；
• Linter 在代码风格层面闭合回路。
这些机制虽是真实的控制论回路，但仅能处理可机械检验的问题，比如，代码能编译吗？测试能通过吗？格式符合规范吗？
再往上一层，就没有任何自动化机制了，比如，这个改动符合系统的整体架构吗？这个技术方案是对的吗？这个抽象层随着代码库不断增长，将来会不会出问题？这些问题既没有传感器来感知，也没有执行器来修正。只有人能在这个层面上工作，而且两端都需要人来完成：一端是判断质量好坏，另一端是动手写出修复方案。
而 LLM 同时改变了上述这两端。LLM能像人一样判断代码质量和进行改动：重构一个模块；重新设计接口不一致的地方；围绕真正重要的约束条件重写整套测试。这是第一次，反馈回路可能在真正关键的决策层面闭合。
但是闭合回路只是必要条件，还不是充分条件。瓦特的调速器需要仔细调校才能正常工作，Kubernetes 的控制器需要一份正确的 spec 才能对齐目标，而在代码库里工作的 LLM，则需要一样更难提供的东西。
事实上，让 agent 能够执行测试、CI 能产出可解析的结果、报错信息能指向具体修复方向这样的基础反馈循环运行起来，仅仅是最低门槛。
Carlini 曾经做过一个演示：他让 16 个 agent 并行协作，一起构建一个 C 编译器。他用的 prompt 极其简单，但测试基础设施的设计却非常精心。他事后说：“我大部分的精力都花在设计 Claude 周围的环境上，也就是测试、运行环境和反馈机制。”
Nicholas Carlini 是美国计算机科学家，专注于 AI 安全与对抗性攻击（adversarial attacks）的研究。
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也就是说，真正困难的问题在于，如何基于你对自己系统的认知，来校准这套传感器和执行器。大多数人就卡在这一步，然后把问题归结于 agent 本身：“它一直在做错误的事情，它根本不理解我们的代码库。”这种诊断几乎总是错的。
Agent 失败，不是因为它的能力不够，而是因为它需要的那些知识，比如对你的系统来说什么叫做“好”、你的架构鼓励哪些模式、又刻意回避哪些模式，这些知识全都锁在你自己的脑子里，你从来没有把它们写出来。Agent 不会自主学习进化。如果你不把这些知识写下来，agent 第一百次犯的错会和第一次一模一样。
因此，真正需要做的工作，是把你的判断标准变成机器可以读懂的形式：写一份描述真实分层结构和依赖方向的架构文档，配置一套内置了修复指引的自定义 Linter，整理一套把团队审美和品味编码进去的黄金原则。OpenAI 也发现了这一点：他们曾经每周五花 20% 的时间专门清理“AI slop”，后来他们把自己的标准直接编进了 harness 本身，问题才得到根本解决。
文档、自动化测试、编码成规则的架构决策、快速的反馈回路，这些本来就是正确的工程实践。过去三十年，几乎每一本软件工程的书都在推荐这些。但大多数人选择跳过，因为跳过的代价来得很慢、散得很开：代码质量缓慢下滑，但新人上手越来越痛苦，技术债在不知不觉中积累。
Agentic engineering 让这个代价变得极端。
• 如果你跳过了文档，agent 就会无视你所有的规范，而且不是在某一个 PR 上出问题，而是在每一个 PR 上都出问题，并以机器的速度，全天候不间断地重复同样的错误。
• 如果你跳过了测试，反馈回路就根本无法闭合。
• 如果你跳过了架构约束，代码漂移的速度会远远快过你手动修复的速度。
代码漂移（Code Drift）指的是软件项目中代码随时间逐渐偏离最初设计目标或规范的现象，可能表现为架构不一致、功能冗余等。这种漂移会增加维护成本、降低代码可读性和可靠性。
• 更糟糕的是，如果 agent 不知道什么叫做整洁的代码，你就没有办法用 agent 来收拾这个烂摊子。也就是说，没有经过校准的 agent，制造出了问题，也解决不了问题。
该做的事情从来没有变过。只是不做这些事情的代价，已经变得无法承受。
正因如此，我们必须关注生成之外的验证环节。生成答案和验证答案之间存在明显的不对称性，也就是 P vs NP 问题的核心直觉：通常验证一个答案比生成一个正确答案要容易得多。Cobbe 等研究者已经在 LLM 上通过实验验证了这一点。这个不对称性给出了明确的方向：你不必在编写代码上比机器更快，只要你能知道怎么高效地评估它的产出。也就是说，你需要能够定义什么是“正确”，识别输出结果偏离目标的地方，并判断整体方向是否正确。
P vs NP 问题是计算机科学中一个未解难题：每个能被快速验证的问题（NP 类问题），是否也能被快速求解（ P 类问题）。
Karl Cobbe 等人在 2021 年 10 月 27 日 在 arXiv 发布了 Training Verifiers to Solve Math Word Problems，实验证明在 LLM 上训练“验证器”用于判断答案正确性要比直接生成正确答案任务更容易，验证方法显著提高了模型在数学应用题上的表现。
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那些当年设计了瓦特调速器的工人，后来没有回去拧阀门。不是因为他们不会拧，而是因为回去拧阀门这件事，已经没有任何意义了。
作者|George Zhang（OpenClaw 维护者）
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