随着自动驾驶技术的快速发展，Robotaxi逐渐成为现实。国内外企业如萝卜快跑、特斯拉、Waymo等纷纷布局这一领域，引发了业界和公众的广泛关注。然而，Robotaxi的商业化落地并非易事，需要综合考量技术、成本、监管等多方面因素。

最近，Robotaxi火了起来。不只有萝卜快跑等国内选手纷纷落地、引发讨论，还有像特斯拉、Waymo等国外公司不断有新动作。

今日，有报道称，特斯拉将其无人驾驶出租车Robotaxi项目的发布时间从8月推迟到今年10月，原因是让该项目团队能够有时间制造更多汽车原型。

受此消息影响，美东时间7月11日特斯拉股价收盘报241.03美元/股，下跌8.44%，总市值一夜蒸发约5146亿元。

与之相对的，国内无人驾驶出租车以及自动驾驶等相关话题这几天同样成为热点话题；在关注国内自动驾驶行业发展情况的同时，特斯拉的Robotaxi项目现在是什么情况呢？

Robotaxi落地并大规模运营也需要算笔账。

一、“跳票”是特斯拉Robotaxi代名词

特斯拉Robotaxi的概念最早于2016年被提及。

在2016年发布的《特斯拉宏图第二篇章》中，特斯拉称要开发出比人类手动驾驶安全10倍的自动驾驶技术；同时，还要实现让车主能够通过“共享自己闲置的特斯拉汽车来赚钱”。

2016年8月，马斯克就“共享车队”概念进一步解释称，车主不用车时，可以通过特斯拉App选择加入或者退出共享车队；可以还能选择谁能够使用它；当车主想要收回汽车时，同样在特斯拉App上点击一下，车辆便自动开回车主身边。

2019年，特斯拉自动驾驶日活动上，马斯克再次透露其Robotaxi项目细节。第一阶段，他表示特斯拉Robotaxi的业务模式类似网约车、共享汽车；同年，马斯克在与机构投资者电话会议上表示，特斯拉将在2020年拥有100万辆自动驾驶出租车。

2022年，马斯克再次表示特斯拉Robotaxi有望于2024年量产。

2024年4月，马斯克宣布将于2024年8月8日发布特斯拉Robotaxi。

6月，马斯克在社交平台回应网友称，特斯拉自动驾驶出租车业务的规模也许会比 5-7 万亿美元（约 36-50 万亿人民币）还多。

可以看到，特斯拉Robotaxi项目自概念诞生到现在，可以说就是一部“跳票史”。时至今日依然没有实现落地。

那么，特斯拉Robotaxi能否如愿于今年10月发布仍然存在很多不确定性。

二、特斯拉Robotaxi什么样？

马斯克曾在自己的自传《火星纪事》中披露了一张早期特斯拉Robotaxi概念车的照片。

根据这张侧视图来看，这款早期概念车的外观和今天Cybertruck有些类似，都充满了“赛博味”。并且两侧车门以欧翼门方式开启，充满未来感。

概念车采用双座布局，只能最多搭载两名乘客。

从马斯克公布的另一张特斯拉Robotaxi概念车横剖面照片来看，该车构型很紧凑，后备箱只可以容纳两个登机箱。从“出租车”角度考虑，似乎空间上和可乘坐人员上效率不高。

近日，特斯拉也放出了手机端使用其Robotaxi服务的界面，看上去也充满科技感。界面上除了显示路线、目的地等信息外，还可以进行调节车内温度、选择车内人数、控制车内音乐等操作。‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍并且近日有网友拍到特斯拉Robotaxi测试车，根据视频显示，测试车采用Model3作为载体，并在车身安装了数个摄像头。

三、FSD是特斯拉Robotaxi能否落地的核心技术

不同于目前在国内已处于运营性质的无人驾驶出租车，特斯拉Robotaxi强调的是完全无人驾驶。所以早期的概念车设计中，压根就没考虑过方向盘和刹车。

那么，要让特斯拉Robotaxi成功落地，内核其实是特斯拉自动驾驶技术发展情况，也就是特斯拉FSD技术，即Full-Self-Drive（完全自动驾驶）。

目前，特斯拉FSD可以实现自动辅助导航驾驶、自动辅助变道、自动泊车、智能召唤、交通灯、标志识别、市区自动辅助转向、自动速度偏移调整等功能。

而和业界主要采用多传感器融合方案不同的是，特斯拉FSD是以摄像头为主的纯视觉解决方案。

特斯拉汽车搭载8颗监测不同方向的摄像头，分别为三颗前置摄像头、2颗前侧摄像头、2颗后侧摄像头、以及1颗后置摄像头。

这8个摄像头通过神经网络生成三维向量空间；向量空间包含自动驾驶所需要的所有信息，这些信息会在处理器中处理判断，最终给车辆下达动作指令。

2024年1月，特斯拉推出FSD V12 Beta，使之成为全球首个“端到端”神经网络量产上车的企业，实现感知、决策、规划相融合。

之所以特斯拉坚持使用纯视觉方案，也是因为改方案能够最大化降低成本。相比之下，即使目前电子行业发展迅速，但激光雷达成本仍热较高。

今年，马斯克还透露了特斯拉FSD累计行驶里程已经超过10亿英里，说明该自动驾驶方案稳定性和可靠性颇高。

但值得注意的是，虽然不容否认特斯拉在自动驾驶技术上的强劲实力，但纯视觉方案相比激光雷达方案也存在一些短板。在极端恶劣天气下，硬件摄像头受限于自身特性，容易造成误判。比如近年来，开启FSD的特斯拉发生事故的相关报道，

四、特斯拉Robotaxi落地还有多远

基于对FSD技术的信心，使得特斯拉离实现完全无人驾驶的愿景越来越近。在喊了多年后特斯拉Robotaxi终于有望在今年正式发布或许也是因马斯克认为FSD已经足以支持该项目。

不过，笔者仍然要泼盆冷水，即使特斯拉Robotaxi能够在今年10月发布，但距离真正落地恐还有距离。

首先，“发布和量产”是两回事。

以Cybertruck为例，2019年11月22日，马斯克首次发布赛博皮卡Cybertruck，之后将要量产但又屡次“食言”。直到2023年7月，首辆量产版Cybertruck才从工厂生产完成，而距离其发布已经过去快4年。

所以，发布特斯拉Robotaxi之日，未必是用户能立刻体验之时。

其次，即使成功量产，特斯拉Robotaxi还面临很多困难。首当其冲的就是监管问题，完全无人驾驶应用上，在全球各国都依然处于实验性质的有限运营状态。所以特斯拉Robotaxi要能成功上路也需要相关政策批准，而这都需要时间。

五、给Robotaxi们算笔账

能不能“活下去”也同样重要

此外，除了技术，还有一笔财务账，如果长期难赚钱，无人出租车业务也很难持续。

据报道，美国Waymo的无人出租车业务，现在每周付费可接5万单。

按照一单20美元（约145元）的价格估算，Waymo一年能带来差不多5200万美元（约3.8亿元）的收入。

财报显示，今年一季度，该项收入达到4.95亿美元（约35.9亿元），同比增长72%，收入增加；同时运营亏损为10.2亿美元（约74亿元），同比缩窄17%，亏损减少。

另一家公司如祺出行的招股书披露，截至2023年底，如祺出行的Robotaxi服务已运营累计超2万小时，覆盖545个站点，完成约45万公里安全试运营里程。

共有281辆车辆接入该如祺Robotaxi运营平台，位居网约车平台第一。

2023年，如祺“其他”收入约200万元，这并非全部是其Robotaxi业务贡献，还有顺风车、营销和推广服务。但即便“其他”收入全部由Robotaxi带来，占如祺2023年总收入（21.6亿）元比例也只有0.1%，这是完全可以忽略的业务单元。

去年6月媒体报道，小马智行无人化测试里程超过100万公里，付费出行订单数近20万单。今年1月，宣布自2022年小马智行在深圳提供自动驾驶出行服务以来，平均每日订单量已达到200单。

据极客公园，小马智行创始人彭军认为Robotaxi大规模商用可能还需要五六年时间。

对于美国Waymo宣布其Robotaxi出租车服务5月在三个城市每周完成超5万次付费出行，彭军评价称大厂内部有自己的指标和需求，需要向领导展示成绩。在毛利没有偏向正之前，铺的量越多亏损越大。‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍

对于降低成本，彭军称目前成本效率已接近极限。只要经济效益、安全性都足够高，会有更多人愿意尝试，政策支持也会增加，更多车厂愿意合作生产，最终形成滚雪球效应，推广到更多地方。‍‍‍‍‍‍

彭军认为，即使在十年后Robotaxi也不会“烂大街”，只有少数长期投入的公司才能做到这一点，只要比人类司机便宜20%到30%，就具有很大竞争力。而对于部分厂商称局部城市能够实现毛利为正，彭军直言有些公司宣传很快实现毛利为正，但实际上可能隐藏了很多成本并未计算在内。他认为Robotaxi 的商业化要比 Robotruck 快得多。‍‍‍‍‍‍

萝卜快跑方面，据百度财报，截至2024年1月2日，百度萝卜快跑累计向公众提供乘车服务500万次，四季度内，萝卜快跑服务单数同比增长49%至83.9万单，在武汉地区全无人驾驶订单比例达到45%。

我们也能粗略估算一下一台萝卜快跑无人出租车需要多久才能回本。根据武汉交通局说法，当地运营400多辆无人驾驶出租车。并且综合媒体报道，这些车型为第五代Apollo车，各项成本总计48万元。

此外，百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总裁王云鹏曾透露，萝卜快跑每天行驶里程超过10万公里。

如果按照10万公里并且总量400辆无人车取整计算，武汉每一辆萝卜快跑无人车每天行驶250公里。再假设每辆车每天空载和载客里程各一半，即载客里程125公里。

目前，根据网友反馈，用户搭乘萝卜快跑有补贴，有网友7公里花5块钱；也有网友晒出的订单显示28公里仅需26元。‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍

那么， 每公里单价取整按照1元计算，每辆车每天流水为125元。‍‍‍

这样的话，日流水125元，48万元车成本需要超过10年才能回满。同时，运营性质车辆有8年强制报废规定。‍‍

如果假设每辆无人车每天全部行驶里程都是载客状态，即载客里程为250公里，那么同样按照每公里单价1元计算，每辆车每天流水250元，48万元车的成本则需5年左右回满。‍

今年5月百度Apollo发布了第六代无人车，该车相交5代车成本下降60%，单车采购价20.46万元。那么如果以20万元成本计算，日流水125元大约需要4年回本；日流水250元则大约需要2年回本。可见如果能够大规模降低成本，是实现盈利的关键。‍‍‍‍‍‍

但实际情况还要更复杂，每辆车的成本还要综合考虑维护成本、电费、员工工资等运营费用。

王云鹏还透露2024年底萝卜快跑将实现收支平衡，并于2025年全面进入盈利期。2020年萝卜快跑在国内陆续开启商业化运营，到2025年恰好5年，一定程度上说明把成本越做越低是尽快达到盈利的有效途径。‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍

所以综合来看目前全球无人出租业务都还没到“大赚特赚”的地步，只能说发展空间还非常大。‍‍‍

最后，对于中国用户来说，比起期待能体验到Robotaxi，可能等待FSD入华更切实际。