本文作者介绍了机器人行业中的物流仓储机器人，包括市场、产业链、技术等方面，一起来了解一下吧。

从小渔村到大都市，改革开放的春风席卷神州大陆。

WTO的进入，国际的接轨，得以让made in china横亘寰宇。

蓬勃发展的中国经济造就了中国独一无二的产业链资源，也让我们的消费力在不断提升。

在庞大的工厂和销售平台后面是我们基建的独霸天下，是我们的快速叠代的物流仓储。

勤劳的中国人，正在用行动让东方巨龙慢慢抬头。

十五、物流仓储

物流仓储自动化是指以机器人为基础，实现物流作业过程的设备和设施自动化，包括自动化立体仓储系统、自动输送系统、自动识别系统、自动分拣系统等，里面包含 AGV/AMR机器人、码垛机器人、分拣机器人、RGV 穿梭车。

市场：2020年中国智能仓储市场规模980.6亿元，预计2025年达到 2500亿。

产业链：中国仓储物流机器人行业产业链由上至下依次可分为上游核心零部件制造厂商、中游工业机器人本体制造商、系统集成商和下游应用行业。

物流仓储核心是三大环节：入库、存储、出库，可细分为若干小环节。

存储：自动化立体仓库(AS/RS)

仓储分为两大类：立体仓库和平库仓储。

自动化立体仓库(AS/RS)就是采用高层立体货架存放货物，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，结合 AGV 等实现搬运、存取的机械化和自动储存管理，并可与上级计算机联网组成内部局域网，从而达到管理、监控、执行等功能的去人工化，在成本、效率等方面全面占优，成为发展趋势。

出入：入库出库的核心是拣货以往电商仓的拣货方式是拣货员人工推着小车或开着拖车到各个货架拿货，再将不同的商品组成一个个订单，简称人到货，高峰期一个拣货员一天要走60000步，约数十公里，占了拣货环节6到7成的劳动时间。

2012 年美国物流机器人公司Kiva System首创货到人方案，以AGV 钻到货架下面，通过顶升结构将货架抬起，然后托着货架移动到拣货员身边，大大提升了拣货效率，除了AGV还有无人机取货方案、攀爬机器人取货方案。

拣选方式：货到人订单到人之后，下一步就是拣选，目前的趋势是机器换人，具体包括拆码垛、拆零、播种、复核等场景。

玩家：大福、德马泰克、胜斐尔、亚马逊、Kiva、龙头诺力

2020 年全球 TOP20 物流仓储系统集成商总营收 259.34 亿美元，大福 45 亿美元第一，KION Dematic 德马泰克 32 亿美元第二，SSI 胜斐尔 31.2 亿美元第三，但均以自动化机械为主。

仓储物流机器人中国玩家过亿企业数量也在逐年增加。

应用行业：主要应用于医药、食品饮料、烟草、零售、电商等行业。

一级市场：在疫情推动下，移动机器人广受资本追捧，资本推动力强，在2022年发生多大数十起融资事件，其中亿元以上融资规模超十起，移动机器人已经成长为机器人领域最炙手可热的明日之星。