从深圳的购物中心、景区、医院到口岸，无人机正在开辟一条条空中配送走廊。本文将带你一探究竟，看看美团是如何将无人机技术融入我们的日常生活中。
美团重新定义了无人机的作用——
谁说无人机只是天空中的摄影师，只会把夕阳的余晖定格成永恒的画面？
它还可以在空中开辟一条外卖专线，将热气腾腾的餐点、急需的药品或是任何你需要的物品，及时送到你的手中。
美团涉足无人机领域，初衷就与大疆在消费级无人机市场的定位不同。
如果说大疆无人机给我们带来的体验是“Wow，惊艳！”，那么美团无人机带给我们的感受则可能是“Wow，速度！”
前者像探索者，像梦想家，让我们的视角飞得更高、更远；
后者像实践者，像服务者，又或者说，像我们生活中勤勤恳恳的牛马，为我们的生活所需随时stand by。
如今，我们经常会发现空中多了一些“嗡嗡嗡”的小精灵，轻盈地穿梭在高楼大厦间。
是的，美团无人机闯进我们的生活了。
尤其是在科技大城——深圳。
美团无人机已经在深圳这座以“速度”著称的城市，开始了不少新鲜场景的探索：
2022年-2023年，美团无人机在天虹龙华购物中心开通两条航线，一条到北站壹号；另一条到鸿荣源·天骏，服务周边3公里范围内的用户。
外卖员以后不用在商场里盲跑了。
以前是N个外卖员找N个商户，以后是1个工作人员拿走商场内所有待配送的外卖，放到无人机的停机坪即可，效率提升了很多。
2022年-2024年，美团无人机开通了深圳世界之窗、深圳锦绣中华、深圳东部华侨城、长白山万达酒店、深圳人才公园、深圳中心公园等航线。
在景区里临时下单更容易了。
比如，宝爸宝妈们出门要带的东西很多，如果忘记带什么宝宝生活用品（奶粉瓶、纸尿裤、湿纸巾等等），可以随时下单购买，无需离开景区也能收到商品。
沟通成本也降低了。
外卖员接到用户在公园里下的订单，经常会看到“第4个路灯下”“第6棵大树旁”这样的模糊定位，沟通成本很高。如果由无人机直接送到公园指定停机坪，效率也就提升了。
外卖员不能带着小电鸡进入市属公园，无人机配送可以说是一个很好的补充。
2023年10月，美团无人机与龙华区人民医院宣布合作，分别在民治街道社康中心、龙华街道社康中心开设两条航线，只需要几分钟就可以将检测标本批量送到龙华区人民医院进行检测。
运送检测标本更方便了。
现在运送检测样本都得靠人工。患者在社康中心进行采样后，由专门的工作人员收集好，再通过车辆运输的方式集中送到附近具备检验能力的医院，不塞车也得半小时。
但使用无人机之后，这个时间成本就会极大压缩，也不用担心塞车等问题。
当年，美团无人机也曾运输过核酸样本。
2024年10月，美团无人机福田口岸航线已正式启动运营，为每日往返港深的市民提供全新的外卖配送体验。用户只需在口岸附近下单，最快10分钟即可在降落点领取外卖。
用户不用再抱怨奶茶变质了。
许多香港市民会点深圳的奶茶，然后在通关口交接。但是奶茶等待时间太久容易变质，而且跨境口人多繁杂交接不便。
以后，无人机参与外卖配送，大大缩短了时间，新鲜食品的跨境配送终于有保障了。
美团无人机项目看似如火如荼，实际上困难也不少，大规模运用也更需要时间。
美团无人机团队的leader叫毛一年。
毛一年刚回国创业时，就是以无人机为方向，但他不知道做无人机的目的是什么。
直到加入了美团，负责无人机业务，才有了清晰可感的方向——
他们想做一个城市低空物流体系，这是所有无人机应用场景里最难的，没有之一。
大规模的无人机在城市低空飞行，靠谱吗？
城市的环境很复杂，有高楼，有电线，有各种塔，无人机不仅要学会避让，还不能太绕路，不然时间又浪费了。
而且空中免不了有其他无人机一起“伴飞”，还可能会遇到鸟、气球、风筝等等障碍物，这些技术难题都得克服。
美团无人机是自研的，这是为了降本增效，但也意味着所有课题都要从0开始钻研。
目前美团无人机团队（联合清华等高校）还是拿到了一些科研成果，比如：
他们团队一篇关于「视觉里程计」的研究，获得了机器人领域顶级国际会议的奖项——
在2022年国际机器人技术与自动化会议 ICRA上，这篇研究论文被评为了“最佳年度论文”，这是唯一的导航类论文奖项。
什么是「视觉里程计」？
简单来说，这是一种利用「摄像头」来评估自己在移动过程中的位置和方向的技术。
打个比方，你拿着一个GoPro，边走边拍，通过观察你拍摄的照片，可以大致判断自己走了多远，以及转向了哪个方向。
在论文里，美团无人机团队提出了一种新的算法——EDPLVO。
可以让无人机在导航时，根据自己“拍摄”的照片，更精准地计算出自己的位置和方向。
因为它不仅关注点，还关注线。
打个比方，你跑步的时候也不会只盯着某棵树（相当于点），你会关注沿途所有的标志物（由点连成的线），来判断你跑步的方向有没有偏离原轨道。
究竟怎么才能降低空中的“嗡嗡”声？
所有方式只能逐个试——
比如从源头上减弱噪音，尽可能降低螺旋桨切空气的声音，或者降低电机的噪音；
比如在传播过程中减弱噪音，做一个适当形态的遮掩物，就像高速公路上装了隔音墙；
再比如调整航线，通过调整飞行路径，尽可能在用户面前下降的时间短一些。
一个美好的设想是，当无人机经过用户窗口时，也不会打扰大家的休息。
用户最关心的就是，如果用无人机配送外卖，会不会加钱？
目前美团并没有加钱。
但实际上无人机配送的成本非常高。
美团不仅是造无人机，还有自动化调度系统，以及社区自动化起降机场。
现在的无人机飞行路线是固定的，比如从A点到B点，像公交线路一样；
但以后的理想状态是，做成一个运输网络，从A点到C点，从C点到D点，再从D点到B点，随机调配，更像是网约车的模式。
当然，如果无人机配送有了一定的规模效应后，不光是无人机的成本会降下来，社区机场的基础设施成本也会降下来。
就像早年建充电桩也很贵，但开电动汽车的人多了，基础设施就物有所值了。
毛一年认为，也许过个5-10 年，无人机的成本应该不会比人力成本高很多了。
美团无人机的出现，也是蛮低调的。
毕竟他们不是卖消费级无人机，不需要高调炫耀技术参数。
相反，他们深耕的是场景——
无人机可以进入哪些生活场景？
无人机又应该怎样与外卖员协同呢？
实际上，也不只是无人机。
美团无人车也悄然出现了。
今年年初，美团自动配送车在深圳龙华区也开始测试了，就是下图这个小可爱——
越来越多不知疲倦的机械小家伙开始闯进我们的生活了，它们在城市的脉络中穿梭着，刷新了我们对“即时配送”的认知。
也许未来某一天，我们能在窗边收到无人机送来的鲜花，在家门口收到无人车送来的刚刚烘焙好的新鲜面包。
在我们触手可及的地方，收到一份远方而来的惊喜与快乐。
参考资料：《美团无人机毛一年：建成空中机器人物流网络是技术人一生的梦想》
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题图来自Unsplash，基于 CC0 协议。
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