上一篇文章对机器视觉进行了仔细的梳理与讲解，本篇文章会继续对工业机器人的应用领域进行分类讲解，让我们来了解一下吧~

在梳理本篇的时候，理想汽车刚刚发布了2023年的营收。

纳斯达克和港股直线飘红，理想的强势和比亚迪的降价，让雷老板很纠结。

不知道该怎么报价了，“性价比”让“性价比”给打懵了。

十三、工业机器人应用领域

近年来，工业机器人在汽车、电子、金属制品、塑料及化工产品等行业已经得到了广泛的应用。

IFR统计数据显示，2021年，全球工业机器人市场强劲反弹，市场规模为175亿美元，超过2018年达到的历史最高值165亿美元，安装量创下历史新高，达到 48.7万台，同比增长27%。预计至2022年，工业机器人市场进一步增长，将达到195亿美元。随着市场需求的持续释放以及工业机器人的进一步普及，工业机器人市场规模将持续增加，2024年将有望达到230亿美元。

按照领域来看，最主要的为汽车和电子行业。

13.1 汽车

《 人民日报 》（ 2024年01月12日 第 10 版）

习近平总书记强调：“推动我国汽车制造业高质量发展，必须加强关键核心技术和关键零部件的自主研发，实现技术自立自强，做强做大民族品牌。”

从蹒跚起步，到去年产销均首超3000万辆；从依赖进口，到海外市场份额不断扩大；从基础薄弱，到拥有完备的现代化产业体系、新能源汽车亮点纷呈……历经70余年发展，中国汽车制造业逐步壮大，成为工业经济稳增长的“压舱石”。放眼未来，随着我国汽车制造业发展水平和国际竞争力不断提升，汽车强国建设步伐将越迈越坚实。

我国作为汽车供应链大国，新能源汽车的爆发地，工厂在机器人的需求上也是巨大的。

汽车的主机厂共有四大产线。

冲压阶段：冲压线的机器人主要是送料的功能，工艺动作相对简单，但难点在于速度要求较快，稳定性要求极高。

一条冲压线从开头到结尾，有 6 台机器人，根据车身侧围结构件的大小和重量，基本都会采用165kg，2500-3000mm左右臂展的七轴机器人，一个冲压车间 5 条冲压线，机器人数量30台。

焊接阶段：焊装线是整个汽车产线中工艺最复杂，自动化程度最高的一条产线，包含点焊、CO2焊、螺柱焊、凸焊、压合、涂胶、调整、滚边等8种工艺，机器人数量不低于100台。

涂装阶段：涂装生产线包括电泳，喷涂两个车间，喷漆包括中涂、色漆、清漆三大环节，油漆对人体伤害非常大，因此整个涂装产线是全无人的生产线，人工的工作主要在调漆环节，和产线监控及设备保障服务，机器人数量不低于30台。

电泳：

涂装：

总装阶段：一次内饰装配—底盘装配—二次内饰装配—CP7调整和检查—四轮定位检测—灯光检测—侧滑试验—转毂测试—淋雨—路试—尾气分析测试—CP8—整车商品化交车，这期间需要六台关节机器人，大约20台AGV机器人。

内饰线：

底盘与车身：

汽车零部件中，发动机、锂电池应用机器人较多，另轨道交通、航空航天等泛交通行业也在逐步应用。

玩家：广州明珞

13.2 电子

3C 是计算机（Computer）、通讯（Conmunication）、消费类电子产品（Consumer Electronics）三者的统称，泛 3C 行业也包括家电、半导体行业等。

3C 产品零部件数量众多，且基本都是非标产品，体积小、绝对精度要求高，劳动重复度高，强度大，容易进行自动化改造，3C 行业人工成本占总成本比例维持在 14%以上，远高于其他行业。

2022年我国3C行业市场规模约为19055亿元，同比增长5.2%。

智研咨询发布的《2023-2029年中国3C行业市场专项调研及投资前景研究报告》

除家电外，计算机类及通信类电子产品也是我国3C行业的重要细分领域，近年来，在政策及资本的双轮驱动下，我国计算机、通信设备等产业快速发展，在电子高端制造、半导体等领域不断取得突破，同时，在云计算、大数据、物联网、移动互联网、人工智能等新一代信息技术快速演进的推动下。计算机、通信设备等产业以5G、智能制造、消费电子转型升级为导向，产业链整合和产融合作扎实推进，产业生态体系不断完善，新兴增长点加速成长，带动行业规模稳步扩张。据资料显示，2022年我国计算机、通信和其它电子设备制造业资产总计169812.3亿元，同比增长15.4%；营业收入为154486.9亿元，同比增9.3%；利润总额为7389.5亿元，同比下降10.8%。

产业链主要包括前段零部件加工、中段模块封装、后段整机组装三大环节。

玩家：博众精工

13.3其它行业

其它行业包括钢铁冶金、石油石化、煤矿、食品、服装、建筑等等，目前尚未有龙头出现，但国内玩家占据主导地位。