在仓储类产品中，会遇到计算仓库AGV数量的需求。如何计算？这篇文章的方法，可以一试。

💡 举例说明：

本计算仅针对货到人场景的 AGV 数量计算。在仓库场景中，因需从小区域搬运至大存储区，该场景下总运行距离公式为：

【总运行距离 =(单程最近距离 +(单程最远距离 – 单程最近距离)0.67)20.7】或【最长距离0.65*2】。

经测算，该仓库中一个 AGV 总的行驶距离为 83.2m，平均行驶时间为 0.6m/s，AGV 升降时间为 5s，换向时间为 20s，充电折算比为 0.85。因此，单个AGV的行驶时间为：

(总的行驶距离/平均行驶时间+升降时间 +换向时间) /0.85 = ((83.2m / 0.6m/s)+ 5s +20s )/ 0.85=192.5s

一般交通管制时间为53.9s，作业时间为30s，则单台AGV从存储区运送到工作站进行拣货，再从工作站运回到存储区一次的时间约为276.5s，所以每小时单AGV能够完成3600s/276.5s =13次货架搬运。

工作人员拣选一次需要30秒，则单个工作站的效率为3600s/30s =120行，假设命中一次货架可以完成两次订单行拣选，那么一个工作站需要的搬运货架数量为60次/时，单个工作站需要AGV数量大约为 60次 / 13次 = 4.6台。

每天总订单为9795，工作10小时，那么每小时需要拣选订单为979.5行。因此，工作站需要979.5行/120行 = 9台。那么拣选需要的AGV需要9*4.6 =42台，上架也需要一定数量的AGV，一般为8台，那么总AGV上架数量为50台。