上一篇文章作者主要分析扫地机器人的行业发展情况，本篇文章作者将进一步分析扫地机器人的竞品，以科沃斯、石头和云鲸几家公司的扫地机器人为主，从业务、产品、功能三个层面分析对比，希望能对你提供帮助。
1.1 发展历程
科沃斯于1998年成立，于2001年推出业内首款扫地机器人；于2018年正式登陆上交所；于2019年战略性退出ODM业务和扫地机器人低端市场并聚焦于中高端市场；于2020年推出高端AI扫地机器人T8 AIVI；于2021年推出基站款机器人N9+。
石头于2014年成立并同年9月成为小米生态链企业，于2016年推出首款扫地机器人；于2020年正式登陆上交所；于2020年推出高端AI扫地机器人T7 Pro；于2021年推出基站款机器人G10。
云鲸于2016年成立，于2019年推出业内首个自己洗拖布的机器人J1；于2021年推出二代J2并率先在业内自建服务体系，推动上下水功能成为行业标配。
公司发展历程：
科沃斯、石头科技官网
1.2 融资历程
科沃斯上市后近一次融资时间是2018年9月30日，投资方有中国人寿、建设银行和中国太平。
石头上市后未进行融资。历次投资方包括高榕资本、启明创投、GIC新加坡政府投资公司、顺为资本和鼎翔资本等。
云鲸目前已完成E轮融资。近一次融资时间是2022年8月17日，历次投资方包括清水湾基金、明势资本、大米创投、盈峰资本、字节跳动、源码资本、 红杉资本和高瓴资本等。
公司融资历程对比：
天眼查官网
1.3 研发投入
科沃斯从2016到2021年，研发费用从0.84亿元提升至5.50亿元；研发费用率从3.12%提升至4.20%；研发人员数量从476人提升至1197人，占公司人数的比例从9.42%提升至15.24%。
石头从2016到2021年，研发费用从0.23亿元提升至4.99亿元；研发费用率从23.7%下降至9.10%；研发人员数量从42人提升至257人，占公司人数的比例从75.04%下降至59.20%。
云鲸从2016年到2021年，研发人员数量从67人提升至194人；研发人员占公司人数的比例约30%。
研发费用及研发费用率对比：
公司公告、国元证券研究所
研发人员数量及占比对比：
公司公告、国元证券研究所
1.4 知识产权
科沃斯合计获得授权专利1202项，其中发明专利387项；多集中于发明申请和授权发明；时间多集中于2011-2015和2017-2020年申请。
石头合计获得授权专利697项，多集中于发明申请和授权发明；时间多集中于2020-2021年申请。
云鲸合计获得授权专利236项，多集中于发明申请和授权发明；时间多集中于2016年、2019年和2021年。
公司专利数量对比（个）：
智慧芽、国元证券研究所
发明申请 & 授权发明占比对比（%)：
智慧芽、国元证券研究所
1.5 小结
2.1 品牌理念
科沃斯：让机器人 服务每个人。
石头：用创新简化生活。
云鲸：自由自在 有所热爱。
公司品牌理念：
科沃斯、石头科技和云鲸智能官网
2.2 业务布局
科沃斯：线上和线下双布局，线下通过体验店的形式树立品牌形象。
石头：目前仅布局线上，近期也开始引入上门安装服务。
云鲸：线上和线下双布局，线下通过上门服务的形式，推动自动上下水成为业内标配，传递清洁理念，提升用户体验。
公司渠道布局概况：
科沃斯、石头科技和云鲸智能官网
2.3 小结
总体来看，用智慧科技满足甚至创造用户需求轻享生活是各品牌的坚持导向，实现智慧产品力的路上，更需要好的服务配套，否则如自动上下水等门槛较高的功能容易形同虚设。
3.1 基于百度搜索指数
2022年百度用户搜索“扫地机器人”相关词的地域、年龄和性别分布情况：
百度搜索指数
2022年百度用户直接搜索“科沃斯”、“石头”和“云鲸”的需求图谱：
百度搜索指数
3.2 基于APP应用监测
扫地机器人品牌科沃斯、石头和云鲸APP评分、关键词和下载量对比：
七麦数据
3.3 小结
地域差异大、用户粘性较低、日活跃用户数易受优惠活动等因素影响、设备无法互联和网络不稳定是扫地机器人行业的共性问题所在。
1）产品趋势：
2）云鲸优势：
3）云鲸劣势：
科沃斯和石头产品上新周期较短，品类较丰富，分别自2020年和2018年起，每年推出3到4款产品。云鲸上新周期较长，品类较单一，2019年推出第一款产品J1后，时隔两年出第二款产品J2。
2019年以前扫地机器人产品均为单机结构，自云鲸出了业内第一款自清洁基站产品J1后，科沃斯和石头在2021年先后入局，推出了自清洁产品N9+和G10，此后基站产品成为主流。
2020年科沃斯推出适配T8系列的集尘款产品T9，2021年石头推出适配T7S的集尘款，云鲸暂未推出集尘款产品。此后，科沃斯和石头分别推出了4款和2款全能型产品（基站+集尘款），有X1 OMNI、X1 TURBO、T10 OMNI、T10 TURBO和G10s、G10s pro。
CR3扫地机器人产品上市节奏：
科沃斯、石头科技官网
CR3扫地机器人产品结构一览：
科沃斯、石头科技官网
小结
从产品slogna来看科沃斯、石头和云鲸的主推卖点情况：
从时间来看，科沃斯、石头和云鲸的主推卖点的先后顺序：
最早将规划、避障、视觉导航和集尘作为卖点的是2018年和2020年的科沃斯；最早将强劲吸力作为卖点的是2021年的石头；最早将自清洁拖地和自动上下水作为卖点的是云鲸。
科沃斯也是最早将机身厚度和除菌作为卖点的品牌；石头和云鲸暂未在slogn里提到过。上下水作为科沃斯和石头的选配装置，也暂未在slogna里提到过。
近一年科沃斯和石头主要突出产品的自集尘、高性能和全能。
CR3扫地机器人产品SLOGNA：
科沃斯、石头科技和云鲸官网
CR3扫地机器人产品SLOGNA卖点情况：
小结
科沃斯和石头主要突出产品的技术性能；科沃斯是避障和规划方向；石头是避障和吸力扫地方向；而云鲸是颠覆创新的拖地和上下水方向。
总体来看，科沃斯和石头已逐步突破了产品性能方面的提升，如影响扫拖效果两大因素：避障和规划功能。近一年具备自清洁和集尘于一体的全能高端型产品成为业内主攻方向。
而云鲸目前仅拥有两款基站型产品。
从产品首发定价来看：
科沃斯定位高端产品（>5k/4k-5k)有5款，分别是X1 OMNI、T9 AIVI、T10 OMNI、X1 TUROB，均是集尘和全能款；定位中高端产品（3k-4k)有5款，分别是T9、T8 AIVI、T10 TUROB、N9+和U3，其中3款属于集尘、基站和全能款；定位低端产品（<3k)有6款，其中3款官网已停售。
石头定位高端产品有2款，分别是G10S PRO和G10S；定位中高端产品有4款，分别是G10、T7 PRO、T8智能集尘版和T8 PLUS智能集尘版，其中3款属于基站款和集尘版；定位低端产品有2款，分别是T8和T8 PLUS。
云鲸的2款均定位于高端款，均属于基站款。
从产品降价gap值来看：
降价幅度最大的前10名里，科沃斯6款，石头2款，云鲸2款。其中科沃斯高端产品3款，中高端产品2款，低端产品1款；石头高端产品1款，中高端产品1款，低端产品0款；云鲸均定位于高端产品。
CR3扫地机器人产品价格一览：
科沃斯、石头科技和云鲸商城官网整理
CR3扫地机器人产品首发价情况：
科沃斯、石头科技和云鲸商城官网整理
CR3扫地机器人产品降价情况：
科沃斯、石头科技和云鲸商城官网整理
小结
1. 产品趋势：
2. 云鲸优势：
擅于解决用户痛点，带来行业颠覆性创新。
3. 云鲸劣势：
基础功能是指直接影响清洁效果的功能和结构。
从避障方式来看：
科沃斯已迭代出第三代AI视觉避障方式，可主动识人辨物30余种，更灵活更精准，并且可通过OTA升级持续进化。
石头起步较晚，避障稍逊色于科沃斯，也是AI视觉避障，可识人辨物20余种，可通过OTA升级持续进化。
云鲸采用较传统的激光加传感器避障方式，通过机械式碰撞来识别障碍物，不够灵敏，容易刮坏机器人，影响清洁效率。
从规划方式来看：
科沃斯和石头采用3D结构光建图和清扫，整体更智能更有规划性。
云鲸采用SLAM激光规划，虽然不是完全随机，但容易出现漏扫情况，效果上不如采用3D结构光。
从扫地结构来看：
科沃斯和石头均是双边刷加滚刷结构，清洁力度更强，但容易缠绕头发，不易清理。
云鲸采用中吸口设计，清洁力度不如滚刷，但不会缠绕头发。
从拖地结构来看：
科沃斯和云鲸均采用旋转加压方式，对清理顽固污渍的效果较好；石头采用声波震动方式。
从扫拖方式来看：
科沃斯和石头都支持扫拖同时；而云鲸仅支持单扫和单拖，需手动更换清洁模块。在一定程度上影响清洁效率，不能完全解放双手，但拖地效果更好。
CR3扫地机器人产品基础功能一览：
科沃斯、石头科技和云鲸商城官网
小结
总体来看，云鲸拖地效果较好，避障技术、规划技术、扫地效率和扫地效果有待提高。避障和规划上虽不能完全达到科沃斯水平，但可以采用更优秀的激光加传感器结构，在一定程度上可使避障更主动灵敏和导航更智能规划。
另外在保证拖地效果的同时，实现拖布自动抬升来避免干垃圾变湿垃圾，从而扫拖同时进行可成倍提高清洁效率。提高扫地效果，则需要舍弃中吸口设计改用胶毛滚刷并增大吸力，可在提高清洁强度的同时降低噪音。
智能功能是指为进一步解放双手，满足用户个性化需求而设计的功能。
从自动化功能来看：
目前科沃斯、石头和云鲸均实现了自动回洗拖布、自动添加清洁剂、自动烘干、自动上下水和基站自清洁功能。
科沃斯和石头在近期的产品中均实现了自动集尘功能，即半年不用倒垃圾的基站式集尘，云鲸暂未涉及。
科沃斯和石头在近期的产品中均实现了自动补水和自动升降拖布功能，解决大户型用户恒湿拖地的痛点。石头所有机型都是标配，而科沃斯只在X1 OMNI中配备了该功能，云鲸暂未涉及。
从个性化功能来看：
目前科沃斯、石头和云鲸均实现了指哪扫哪、童锁、银离子除菌功能。
科沃斯和石头在近期的产品中均实现了实时视频、语音交互和地毯识别功能，人机交互和个性化体验感更强。实时视频和语音交互是科沃斯所有机型的标配，而地毯识别是石头机型的标配，云鲸在这三种功能上均未涉及。
科沃斯首发第一款LED触碰式基站，整体更智能更具有科技感。
CR3扫地机器人产品智能功能一览：
科沃斯、石头科技和云鲸商城官网
小结
从科沃斯和石头近期发布的产品来看，自动化和个性化是主要发力点。
科沃斯在视频和语音交互上更优秀；石头在自动化方面更优秀；云鲸则在该智能化方面稍显逊色。
从电池容量、清扫噪音、烘干时长和越障高度来看：
科沃斯、石头和云鲸大体相当。
从机身高度来看：
石头最纤薄，科沃斯次之，云鲸则因为机器人顶部雷达的缘故机身最厚。机身越薄意味着机器人能进入更多的家居底部，可清洁面积越大。
从尘盒大小来看：
科沃斯和石头容量最大，云鲸仅其一半大小。在机器人大小一定的情况下，尘盒可容纳垃圾越多，更便于有宠物的家庭使用。
从扫地吸力和噪音来看：
通常情况下，吸力和噪音呈正相关关系，但石头的吸力最强，而噪音却与科沃斯和云鲸相当。由此看出石头在吸力和噪音的平衡上做得最好，云鲸吸力仅是石头一半大小。
从拖地下压力来看：
云鲸下压力最大，是科沃斯近一倍，这也是云鲸拖地效果强的原因之一。
从清水箱容量和可清洁面积来看：通常情况下，水箱容量和可清洁面积呈正相关关系，但云鲸的水箱最大，而可清洁面积最小，科沃斯整体表现最优。
由此看出一方面科沃斯产品更节约用水，另一方面规划算法更优。而石头之所以整体也表现优异，一定程度上是实现了自动补水功能。
从基站和机器人规格来看：
云鲸整体体积较大，在一定程度上挤压家庭空间，对于新房更需要提前预留好位置。
CR3扫地机器人产品参数一览：
科沃斯、石头科技和云鲸商城官网
小结
总体来看，云鲸在机身高度、尘盒容量、吸力、噪音和算法规划方面均有成长空间。
1. 产品趋势：
2. 云鲸优势：
3. 云鲸劣势：
1）产品趋势：
2）云鲸优势：
3）云鲸劣势：
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