假如车辆的泊出路线中出现了异常情况，比如出现了静态或动态的障碍物，车辆会如何做出应对？这篇文章里，作者对比了配置车辆泊出功能的车型在相应场景下的应对方案，一起来看看吧。

前言

本期我们将对比配置车辆泊出功能的车型，在车辆外界遇到的常见异常情况后所展现出的不同应对方案。

一、车辆的泊出路线中出现静态障碍物

异常场景：在车辆泊出过程中，如有障碍动态经过在泊出轨迹上对车辆的自动泊出过程有什么影响？

1. 阿维塔·12

1）泊出过程遇静止行人后

• 泊车进程：泊出继续。
• 屏幕显示内容：请注意车辆避障。
• 语音播报内容：请注意车辆避障。
• 车辆反应：遇到障碍物后车辆自动刹停。

在遇到障碍物后，系统并没有第一时间暂停流程，而是临时刹车的状态在等待障碍离开后继续泊出。

2）泊出过程暂停约10秒后

• 泊车进程：暂停。
• 屏幕显示内容：泊车已暂停，点击继续恢复泊车。
• 语音播报内容：泊车已暂停，点击继续恢复泊车。
• 车辆反应：刹停。

在遇到障碍物后约10秒左右，系统这时才暂停泊出进程。

3）点击屏幕“继续”泊车后

• 泊车进程：泊车退出。
• 屏幕显示内容：泊车已退出。
• 语音播报内容：泊车已退出。
• 车辆反应：刹停。

此时我们的同事站出了画面，但依然还在泊出轨迹内。

此时距离车辆刹停接近30秒左右，系统仍然探测到有障碍物将自动退出泊车。

3. 凯迪拉克·锐歌

泊出过程遇静止行人后：

• 泊车进程：直接退出。
• 屏幕显示内容：已取消，请参阅用户手册。
• 语音播报内容：无播报，但有系统提示音。
• 车辆反应：立刻自动刹车。

车辆在检测到行人后自动刹停，刹停大约5秒后系统自动退出泊车。

4. 仰望·U8

泊出过程遇静止行人后：

• 泊车进程：暂停。
• 屏幕显示内容：无关联提示。
• 语音播报内容：无播报，但有雷达距离提示音。
• 车辆反应：立刻自动刹车。

车辆遇到障碍物后，泊出进程一直处于长时间暂停的状态，且关于障碍物提示除雷达提示音之外没有任何提示。

场景解析：系统在泊出车辆时遇到静止障碍物情况下，静止障碍物所处的位置多处于车辆可正常行驶的路段，而并非障碍物可合理的长时间原地不动的位置。这时就不能原封不动的带入泊入车位时的逻辑，车辆在遇障碍物后→临时刹车→障碍物长时间不动→暂停泊车进程为最优解。

二、车辆的泊出路线中出现动态障碍物

异常场景：在车辆泊出过程中，动态障碍物经过车辆泊出轨迹时对车辆的自动泊出过程有什么影响？

1. 阿维塔·12

泊出过程遇动态行人后：

• 泊车进程：泊出继续。
• 屏幕显示内容：请注意车辆避障。
• 语音播报内容：请注意车辆避障/请注意剐蹭风险。
• 车辆反应：遇到行人后车辆自动刹停，行人离开后车辆继续泊出进程。

在遇到动态障碍后临时刹车，待障碍离开后继续泊出。

2. 凯迪拉克·锐歌

泊出过程遇动态行人后：

• 泊车进程：泊出继续。
• 屏幕显示内容：无相关提示。
• 语音播报内容：无播报，但有系统提示音。
• 车辆反应：立刻自动刹车。

车辆在检测到行人后自动刹停，行人离开后车辆继续泊出进程。

3. 仰望·U8

泊出过程遇动态行人后：

• 泊车进程：泊出继续。
• 屏幕显示内容：无关联提示。
• 语音播报内容：无播报，但有雷达距离提示音。
• 车辆反应：立刻自动刹车。

车辆遇到动态行人后，车辆刹停，行人走后泊出继续。

场景解析：与静态障碍物同理，车辆在泊出过程中遇动态障碍物后→临时刹车→障碍物移动→泊车进程继续为最优解。

三、功能横向对比

部分车型功能横向对比统计：