越来越多车型配置了自动泊车功能，那么当遇到异常情况时，各个车型是如何应对的？这篇文章里，作者便结合几款智能座舱车型做了测试，一起来看看吧。

前言

融合摄像头以及雷达感应技术，将识别结果反馈至系统算法，帮助用户完成泊车动作。随着技术的普及与下方，越来越多的新车型开始配备自动泊车功能。自动泊车的过程中，各种情况都有可能发生，从而导致泊车过程的暂停或失败。面对异常情况，各车型又是怎么应对的呢？

针对数不胜数的自动泊车时可能遇见的异常情况，我们分成“车内常见异常情况”和“车外常见异常情况”两组，来在市面上比较有关注度的4台搭载自动泊车产品的智能座舱车型上测试，为大家依次展示测试的每台车型应对方案和过程。

一、自动泊车流程图

首先，以小鹏G6的自动泊车流程图为例，可以看到干扰因素条件主要存在于“功能启动”和“功能执行中”两个阶段，而这些干扰因素主要以“车内”和”车外“两个场景区分。

二、车内干扰因素

1. 车门未关

如果在车辆泊入过程中，主副驾车门被打开是否对车辆的泊入过程有影响？

1）小鹏G6

车门打开后：

• 泊车进程：暂停。
• 屏幕显示：出现关闭车门提示，并显示已开启的车门。
• 语音播报：泊车暂停，请确认安全后点击继续。
• 车辆状态：自动刹车。

2）仰望U8

车门打开后：

• 泊车进程：暂停。
• 屏幕显示：出现关闭车门提示（90s内不进行任何操作，将退出自动泊车），并显示打开的车门。
• 语音播报：泊车暂停，请将档位切换至P档域。
• 车辆状态：自动刹车。

3）高合Z

车门打开后：

• 泊车进程：退出泊车。
• 屏幕显示：跳回主页Home，提示“主驾车门打开，泊车退出（倒数3秒）”。
• 语音播报：无。
• 车辆状态：自动刹车。

4）奔驰EQS

车门打开后：

• 泊车进程：暂停。
• 屏幕显示：显示开启的车门位置。
• 语音播报：无。
• 车辆状态：自动刹车。

2. 解开安全带

如果在车辆泊入过程中，驾驶员解开安全带的行为是否对车辆的泊入过程有影响？

1）小鹏G6

主驾安全带解开后：

• 泊车进程：正常进行。
• 屏幕显示：无变化。
• 语音播报：无提示。
• 车辆状态：无动作。

2）仰望U8

主驾安全带解开后：

• 泊车进程：暂停。
• 屏幕显示：出现安全带未系提示（90s内不进行任何操作，将退出自动泊车）。
• 语音播报：泊车已暂停。
• 车设车控：自动刹车。

提示安全带未系：

手动点击继续泊车：

3）高合Z

主驾安全带解开后：

• 泊车进程：退出泊车。
• 屏幕显示：跳回主页Home，提示“安全带未系，泊车退出（倒数3秒）”。
• 语音播报：无。
• 车设车控：自动刹车。

提示安全带未系：

回到主页：

4）奔驰EQS

主驾安全带解开后：

• 泊车进程：正常进行。
• 屏幕显示：无显示。
• 语音播报：无播报。
• 车设车控：无动作。

3. 换挡/切换档位

如果在车辆泊入过程中，驾驶员手动切换档位的行为是否对车辆的泊入过程有影响？

1）小鹏G6

主驾切换档位后：

• 泊车进程：正常进行。
• 屏幕显示：无变化。
• 语音播报：无提示。
• 车设车控：无动作。

2）仰望U8

主驾切换档位后：

• 泊车进程：退出。
• 屏幕显示：出现驾驶员干预提示（点击退出泊车）。
• 语音播报：泊车已退出。
• 车设车控：自动刹车。

3）高合Z

主驾切换档位后：

• 泊车进程：退出泊车。
• 屏幕显示：跳回主页Home，提示“档位干预，泊车退出（倒数3秒）”。
• 语音播报：无。
• 车设车控：自动刹车。

提示档位干预：

回到主页：

4）奔驰EQS

主驾安全带解开后：

• 泊车进程：暂停。
• 屏幕显示：无相关提示。
• 语音播报：系统提示音。
• 车设车控：自动刹车。

4. 踩刹车

如果在车辆泊入过程中，驾驶员踩刹车的行为是否对车辆的泊入过程有影响？

1）小鹏G6

主驾踩一次刹车后：

• 泊车进程：暂停。
• 屏幕显示：提示泊车暂停。
• 语音播报：泊车暂停，请确认安全后点击继续。
• 车设车控：自动刹车。

主驾踩三次刹车后：

• 泊车进程：退出。
• 屏幕显示：提示泊车退出。
• 语音播报：泊车已退出，请接管车辆。
• 车设车控：自动刹车。

2）仰望U8

主驾踩一次刹车后：

• 泊车进程：暂停。
• 屏幕显示：出现泊车暂停提示（点击退出泊车）。
• 语音播报：泊车已暂停。
• 车设车控：自动刹车。

提示泊车暂停：

点击继续或退出：

3）高合Z

主驾踩一次刹车后：

• 泊车进程：正常进行。
• 屏幕显示：无相关提示。
• 语音播报：无。
• 车设车控：踩下刹车停止，松开刹车继续泊车。

三、功能横向对比

部分车型功能横向对比统计：