随着自动驾驶技术的发展，SAE Level 4及更高级别的自动驾驶系统正逐步成为现实。这些系统不仅能够独立完成驾驶任务，还将改变我们与车辆的互动方式。

与以前的自动驾驶系统只是在驾驶员协助方面发挥作用不同，SAE Level 4 或更高级别的先进自动驾驶系统（ADS）可以完全独立执行整体驾驶任务。

这些 ADS 根据目的地自主选择驾驶路线，在整个行程中处理所有驾驶任务，甚至在到达目的地后进行停车。此外，预计 ADS 将承担补充性维护任务，如监测车辆状况并将其移动到充电站，无需人工干预。

由于 ADS 独立完成各种车辆任务，需要通知人类关于车辆执行的任务。这对于帮助人们理解系统、建立信任和提高系统可用性至关重要。此外，为了使人类能够有效利用 ADS 提供的功能，有必要以高效的方式向人类提供各种功能。通过理解 ADS 的决策过程和操作，人类可以更有效地利用车辆，并在意外情况下做出恰当的响应，从而增强安全性。

因此，本研究提出了一种差异化的人机交互（HMI）策略，以应对人类和 ADS 之间的新型通信场景。本研究根据用户旅程重新构建了4级自动驾驶汽车的用户旅程，参考了在美国运营的 4 级无人驾驶（UAT）的用户旅程。

4 级或更高级别 UAT 的用户旅程包括呼叫出租车、接送、行驶（正常和紧急）、下车、出站和评价等阶段。此外，还考虑了先进 ADS 的特点，增加了车辆维护和修理阶段。

基于扩展的 4 级或更高级自动驾驶汽车的用户旅程的每个阶段，我们提出了一种利用手机、车辆内部和外部显示器的综合 HMI 策略。手机作为通用的交流手段，通过各种应用程序和操作系统提供可伸缩性和个性化优势。它们在 4 级 UAT 的操作中也被使用。通过使用手机，可以进行远程控制车辆或在车内检查实时驾驶信息等交互。

车辆内部显示器代表最传统的人车交互（HVI）手段，通过与 ADS 的直接连接提供实时信息。近年来，随着尺寸和配置的显示器的引入，不仅可以提供信息，还可以提供娱乐功能。