近期博主需要在大屏展示系统中加入实时视频串流功能。由于并非硬件开发出身，上一次接触 Arduino 烧录还是在 使用 Digispark 开发板制作 BadUSB 的时候，因此这次直接选择了集成摄像头的 ESP32-CAM 开发板来实现该需求，如下图所示：
写在前面
开始之前，需要先下载并安装 CH340 驱动，以确保电脑能够正常识别 ESP32-CAM。
ESP32-CAM 的工作模式主要分为 下载模式 和 运行模式：
-
烧录模式（下载模式）：
将 IO0 接地（接 GND），按下 RST 按钮；此时 Arduino IDE 可正常上传固件。 -
运行模式：
将 IO0 悬空/不接地，再按下 RST 按钮；ESP32-CAM 将运行已烧录的程序。
IDE 配置
配置管理器地址
打开 Arduino IDE，进入 文件 -> 首选项，在 其他开发板管理器地址 中添加以下内容（此处采用乐鑫官方提供的 Jihulab 国内镜像）
https://jihulab.com/esp-mirror/espressif/arduino-esp32/-/raw/gh-pages/package_esp32_index_cn.json
安装开发板支持
在 工具 -> 开发板 中选择 开发板管理器，或者在左侧导航栏中选择 开发板管理器，搜索 esp32 并安装 2.0.16 版本。（推荐使用 2.0.x 系列，3.0.x 版本当前可能存在兼容性问题）
选择开发板和端口
选择电脑识别到的 CH340 串口（如 COM3/COM5），并将开发板型号设置为 AI Thinker ESP32-CAM。
示例代码配置
成功选择开发板后，在 文件 -> 示例 中即可看到对应示例，选择 CameraWebServer。
修改硬件配置
在示例代码中找到摄像头型号配置部分，将 CAMERA_MODEL_ESP_EYE 注释掉，并取消注释 CAMERA_MODEL_AI_THINKER，以匹配开发板的硬件型号。
随后，将 ssid 和 password 修改为你自己的 Wi-Fi 信息。
上传和运行
配置完成后，点击 验证 确保代码无误，再点击 上传 进行烧录。
查看运行信息
打开右上角的 串口监视器，选择 115200 波特率后，按下 ESP32-CAM 的 RST 按钮进入运行模式，即可看到串口输出信息。
随后，在浏览器访问串口中输出的 IP 地址，点击 Start Stream 即可看到实时视频画面：
通过开发者工具可以看到串流地址如下所示，可以嵌入到其他想要展示画面的地方：
<img id="stream" src="http://192.168.137.141:81/stream" crossorigin="">写在后面
最后附上一版博主基于官方 CameraWebServer 示例优化的项目：5ime/ESP32CamPlus，加入了断网自动重连、LED 闪烁提示、亮度调节等功能。