# 参考链接
- Mac 系统中实现 STLink 驱动下载（STM32）的完整方案
- Keil5 生成 BIN 文件及烧录方法详解
# 使用 Homebrew 安装 openocd
brew install libusb openocd |
工具说明：
| 工具 | 作用 |
|---|---|
| libusb | 提供用户态直接访问 USB 设备的能力，绕过系统驱动限制 |
| openocd | 实现 ARM Cortex-M 调试协议栈，充当 “调试服务器” |
安装完成后，你可以通过以下命令检查版本：
openocd --version | |
# 文件格式区别
# AXF 文件 (ARM eXecutable Format)
包含内容：完整的可执行代码 + 调试信息 + 符号表 + 段信息
文件大小：通常比 HEX/BIN 大很多
主要用途：用于调试（可以用 Keil/IDE 单步调试）
不能直接烧录到 MCU，因为包含太多非代码信息
# HEX 文件 (Intel HEX 格式)
包含内容：纯可执行代码 + 地址信息（文本格式）
文件格式：ASCII 文本格式，每行包含地址、数据、校验和
可以烧录到 MCU，烧录工具会自动解析地址
# BIN 文件 (Binary 格式)
包含内容：纯二进制代码（无地址信息）
文件格式：原始二进制，最紧凑
烧录时需要指定起始地址（如你命令中的 0x08000000）
# 烧录命令
openocd -f interface/stlink.cfg -f target/stm32f1x.cfg \ | |
-c "program firmware.bin 0x08000000 verify reset exit" | |
openocd -f interface/stlink.cfg -f target/stm32f1x.cfg \ | |
-c "program firmware.hex verify reset exit" |