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奇客Solidot | 研究人员发布开源软硬件自主四旋翼无人机
2022-06-28 · via 奇客Solidot–传递最新科技情报

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研究人员发布开源软硬件自主四旋翼无人机

开源 科技

WinterIsComing (31822)发表于 2022年06月28日 23时43分 星期二

来自炼金术战争：机械人

苏黎世大学的一个研究小组

开发出

一种具有高度敏捷性的四旋翼无人机 Agilicious，能高速飞行并能避开障碍。

研究报告

发表在《Science Robotics》期刊上，软硬件架构细节发布在 GitHub 上，采用 GPLv3 许可证。Agilicious 的最新设计加入了一个 AI 模块 NVIDIA Jetson TX2。在测试中无人机能在 50 到 70公里的时速范围内保持敏捷性。研究人员还发现无人机能执行运动捕捉轨迹跟踪，无人机能持续观测它的空中的位置，添加时间实例显示位置和时间。



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