根据发表在《自然》期刊上的

，一个国际团队

人类双足演化形成特有的足弓使人类得以行走和奔跑的关键机制。在实现优雅自然地行走这方面，机械足和机器人的表现一直不尽如人意，步态运动的协调性和机械足的灵巧度，也一直是业界难题。但这对人类来说却轻而易举，人类演化形成了坚硬足弓，对于有效的直立行走至关重要，黑猩猩等灵长类动物的脚则相对灵活、扁平。生物力学研究人员一直争论的一个问题是：人类双足的构造，究竟如何令足部坚硬。大多数研究都集中在从脚后跟到脚掌的内侧纵弓（MLA），而未考虑足横弓（TTA）的作用。为了研究 TTA 是否会让双足坚硬，研究团队对人类双足进行了弯曲测试。结果表明，足部硬度 40% 以上源自 TTA。从中间折一张纸，会使其纵向变硬，TTA 对足部的作用与之类似。这些发现表明，这两个相邻足弓共同作用，使足部纵向产生了硬度。此外，人类足部经过了多个阶段的演化，才得以让人类高效地行走和奔跑。