罗马帝国的地图只有一张保存了下来。这幅地图最早可能是在 1200 年左右制作的，当时距离罗马帝国毁灭已有 700 年。最后的副本是于 1494 在德国 Worms 市的图书馆内重新发现，然后可能被当时著名的诗人 Conrad Celtes 顺走了（他以保护德国遗产的名义偷了很多古籍）。Celtes 去世前将地图送给了好友 Konrad Peutinger，他的家族保存了 200 年，最后于 1714 年将其出售，维也纳的 Habsburg 皇家图书馆（今天的奥地利国家图书馆）于 1737 年将其收购并保存至今。地图长 6.8 米，高 33 厘米，涵盖了几乎整个已知世界，从法国西部到斯里兰卡，南至阿斯旺北至海牙。地图列出了 555 个城市和 3500 个中转站，每个站点都标记了设施如神庙、港口、公共浴室和城墙等符号，最重要的三大城市——罗马、君士坦丁堡和安条克——标记了更多修饰符号。学者普遍认为帝国的旅行者不会带着如此大的地图上路，这非常不便，也不切实际，他们通常会带一份记录目的地和附近城市的连接线和距离的行程表。此类地图主要用于规划长距离旅行，或政治和军事规划目的。地图是展示罗马帝国实力的一种方式，道路比被征服的城市更重要。没有道路，信息无法传递，无法调动军队、运输粮食和贸易货物，无法维持整个帝国的团结。

https://blog.datawrapper.de/roman-roads-tabula-peutingeriana/