Alphabet 自动驾驶子公司 Waymo 披露了一起事故，它的一辆汽车在自动驾驶模式下与一只宠物狗相撞，狗没有生还，车也受损。事故发生在 2023 年 5 月 21 日 10:56 AM PT，地点是旧金山 Toland Place 的 Toland 街，Waymo 的一辆 Jaguar I-Pace 汽车沿街朝西南方行驶，一只小狗跑到了车前方的街道上，发生碰撞时汽车处于 Level 4 ADS 驾驶模式下，方向盘后还坐着一位测试司机。Waymo 称它的系统识别出了跑出来的狗，但未能避免相撞。这是 Waymo 首次报告致命事故。
https://arstechnica.com/gadgets/2023/06/autonomous-waymo-car-runs-over-dog-in-san-francisco/
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