在发生了一系列无人驾驶出租车无故停在路中央、延误公交车乘客和干扰消防员工作等事故之后，旧金山想要遏制无人驾驶出租车的扩张。市交通官员致函加州监管机构，要求停止或缩减两大无人驾驶出租车公司 Cruise 和 Waymo 的扩张计划。Cruise 或 Waymo 的无人驾驶出租车至今并没有造成任何死亡事故，但它们需要克服其车辆令人发笑的错误。比如去年一辆 Cruise 无人汽车试图慢慢逃离一位警官；五辆 Cruise 汽车堵住了一条街，导致一辆载有 45 名乘客的公交车无法通过。旧金山表示，Cruise 的汽车扰乱了消防员正在进行的工作。本月一辆 Waymo 无人汽车无缘无故的停在十字路口，导致交通堵塞。Cruise 的汽车也多次发生类似事故。该公司的汽车还拨打 911 报警称乘客“失去意识(或没有反应)”，结果是乘客睡着了。

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