Global Convergence of an SQP Method for Contact-Implicit ...
[Submitted on 3 Jun 2024 (v1), last revised 12 Aug 2026 (this ve
·
2024-06-04
·
via math updates on arXiv.org
arXiv:2406.01763v5 Announce Type: replace Abstract: Contact-Implicit Trajectory Optimization (CITO) is a powe…
此内容由惯性聚合(RSS阅读器)自动聚合整理,仅供阅读参考。 原文来自 — 版权归原作者所有。