关于特斯拉 FSD 的基础功能科普，请查看前序文章，这里分享一些个人使用经验。
作为辅助驾驶功能，FSD 就好比一个朋友，你需要知道他什么靠谱，什么不靠谱，在安全前提下不断探索可能性，记住要保持对路面的观察，毕竟 FSD 还是测试阶段，能力还有限。其实 FSD 在不断在进化，使用者也需要不断学习和探索。
现阶段来说，起码我打开 FSD 的时候，比我坐在副驾，然后让一个新手司机开车，没上过高速的那种，我内心可能会更紧张，毕竟方向盘，脚刹不在副驾上，但你开启 FSD 的时候，你是在主驾位的，所以信任它，并由他完成一些动作，完成不了你就随时接管就行，非要睡觉，是对自己的不负责任。
废话不多说，写写我这一年高速上使用 FSD 的体会。
与前车距离控制功能极度靠谱（建议距离调节到 7），前方如果急刹，我方能保持比较好的安全距离，保证后方不追你的尾巴。如有修路、路上有障碍物复杂路况建议自己接管控制。目前的识别还是以车和人为主，有些不高不低的障碍物，并不一定能保证处理得当。
路面大车较多，保持警惕，建议切到与大车隔道行驶并且超车离开。FSD 没办法帮你判断大车上的货物是不是随时脱落或爆胎，脱轮等情况。还有一些大车，上面载货部分大于车身，FSD 可能会做躲避和减速处理，需要时时关注。
自动超车比新手司机稳妥，有一定小概率在切到 1/3 会自动切回原车道，这个比较容易发生这样的场景主要是车流量比较大，车辆密集，车距刚好在安全和非安全临界点切道相对不果断，我遇到过连续三次切道失败，但最后还是稳妥的切回来，虽然没发生啥事情，但后面的车会觉得我是傻子吧。没必要情况直走就是了，赶时间自己手动超车吧。
正常情况下自动打灯切道的时候FSD会捕抓前后方的车辆动态，确保安全超车，如果超车与前车距离过短，超完继续拉开安全距离，也有后方车辆过快，前车远的时候，超车的时候自己会自己加速度超车。确保与后车的安全距离。所以路况好开起来还是非常轻松的。
高速上车流量大，平均车速 20-40 的时候如果加塞频繁，建议距离调节到 1 档，避免车距过大，他人加塞。随时观察可视化模拟场景里面是否已经捕抓到即将插队的车辆。
市面上大多数只有单目或双目摄像头的都不靠谱，有比较多视觉盲区，导致测量即将在你旁边切道了还没有减速的迹象。甚至有三目+激光雷达等，硬件是很豪华，但有些软件算法还没跟上，前段时间某 P 车型在急弯但车速不快、标线非常清晰的情况下退出了自动驾驶模式，也看出软件算法上还有非常大的改进空间，特斯拉的三目还是比较靠谱，开了 2 万多公里只要标线清晰，就非常稳妥，不管理是多弯的道。
但之前发生过一起特斯拉撞泥头车的情况。我看了案发现场的视频，结合可视化场景判断，FSD 对庞大的移动物体的定位判断还有比较大的改进空间，不存在绝对安全，远离大车就是。
极小概率会减速，暂时没遇到过急刹，缓刹遇到过两三次，特别在光差大，阴影，路过有天桥带阴影的路面等等。缓了一下很快就加速回到设定的速度，比方原本 100 公里，减到 80 公里，又回到 100 公里，我观察了下不是导航数据限速导致的问题。遇到这种情况，我条件反射补了一下电门。
不过已经很久没遇到过这个问题了，不知道是系统更新改进了还是因为夏天还没到。
如遇到标线不清晰，路面容易出现坑洼的高速建议自己操作，放弃 FSD 使用，现阶段的 FSD 还是非常依赖标线的。如果没有标线，车辆可能会左右调整方向，寻找标线，感觉上还是挺吓人的。
下匝道建议随时接管，也可以尝试让车自己开出去，但因为 FSD 会严格遵守匝道限速，导致后车嫌你速度太慢，建议慢的时候补一补速度。
一般高速 100 公里下匝道，很快就降到 60-30 公里，比我们正常开会慢不少… 避免后方有追尾可能。
出匝道如果是收费站，就会退出 FSD，建议接管了，毕竟要选择 ETC 出口，如果是自动换到新的高速，可能存在提速慢的问题，就是进入高速后，不能尽快同步限速，需要手动调节。
小鹏对车主的教育还是比较到位的，特别是发布 NGP 的时候车主必须看完教学视频开启 NGP 功能，视频也非常详细，而特斯拉跑的太快了，这块的工作不到位，很多功能需要你自己摸索。
我安全行驶 3 万公里，主动安全规避 3 次小追尾。自从开了带 FSD 的特斯拉，总有一些骚动的心，而家里的油车落灰了，长途必开特斯拉。
转自：特斯拉车主小程序「特别派」
作者：Bing
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