楼主家的米家扫地机器人已使用两年有余，自从娃出生后，使用频率更是高了不少，渐渐的，扫地也显露出疲态，偶尔也会发生吱吱的异响声，而且对细微灰尘的清扫效果上也稍有点不满意，娃最近大了以后，经常要在爬爬垫上爬和玩玩具，每次扫地机清扫的时候还要收起爬爬垫实在是太麻烦，考虑到还有几个月就要搬新房，也是时候选购一款新的扫地机器人了，刚好石头新出了T4，算是米家机器人的升级版了，可水洗滤网、吸力增加、还有虚拟墙功能，据说还有多项优化提升，这些正是楼主需要的，考虑到之前的米家扫地机器人也是石头家出品的，所以没太多犹豫，就下单了石头T4，晒晒单顺便和米家扫地机器人做下对比，看看都有哪些提升，价格是不是值得，供大家参考。
roborock/石头 T4参数：
外包装也是米家的简约包装，中间用圆形LOGO标识了石头科技的Z。
本来以为外面只有一层包装，想不到里面其实还有一层包装，同样是简约的牛皮纸色包装盒，盒子上是扫地机的线条，可以让用户有一个大致印象。
全家福，分别是说明书、充电座、电源线、额外的滤网以及清洁主刷用的带刀片小毛刷。
石头t4黑色的外观还是有些档次感的，不仅提升了颜值，长时间使用后也有白色更难脏，比如楼主的米家扫地机器人已经留下了不少岁月的痕迹，如果是黑色机身的话这些痕迹就不会那么明显了。
镜面设计的黑色外观，多了一丝神秘，盖板采用了半透明设计，可以直接看到尘盒内灰尘情况，以前用米家扫地机时经常忘了查看尘盒里的状态，导致灰尘积太多，有了这个半透明设计，这种情况就再也不用担心了。
石头T4与米家扫地机都是石头家的产品，可以说二者除了外观有区别外，操作模式都是一样的，连APP操控都是在米家APP里，这样升级上来完全没有学习成本。
楼主家的米家扫地机器人服役也有两年了，平时兢兢业业，便难免和家里的家具磕磕碰碰，上面的痕迹着实不少，在白色机身上则显得更加明显。
这还是楼主为了拍照好看特意擦过的，但还是能看到上面的漆痕和划痕。
操作按钮上二者也是一样的，都是一个开关键和一个home键。
背面直接和地面接触的部分，痕迹则更是明显。
背面整个部局上二者也基本上没太大差别，所以说石头T4是米家扫地机器人的升级版也不为过。
悬崖传感器的部局也基本类似，二者都为四个，边刷和主轮除了颜色不同外，没发现有什么不一样的，主轮高度也完全致，都是2cm越障高度。
因为楼主在广东，家里也比较潮湿，米家扫地机上面有些螺丝也有了锈迹。
从铭牌上看，才者区别也不大，米家扫地机器人功率为55W，石头T4为58W，楼主大胆推测这和石头T4最大吸力的提升有关，石头T4最大吸力达到2000pa，比米家扫地机器人高出了200pa。
二者主刷也可以通用，但石头T4上两头可以旋开，方便清理卡在中间的丝线、头发等，石头T4的主刷做了升级，感觉主刷毛更长一些，也更密集了，相信这样能提升清扫能力。
米家机器人这个部位很容易缠上头发等线状物。
石头T4可以将这里旋转开，方便清理。
二者主刷和主刷罩都可以通用，比如楼主就将主刷和主刷罩互换，完全贴合，相应的，集尘盒也是可以通用的，
就连上盖开合处的铰链也是一样的。
滤网上的升级才是最实用的，石头T4的滤网可以水洗，滤网上也有提示，务必晾干后再使用，想必石头多提供了一个滤网是供换洗使用？
楼主的旧集尘盒就是因为没法水洗，所以脏的无法忍受，如果可以水洗，那真是太方便了。
外观上，石头T4和米家扫地机器人都配置了LDS激光传感器、沿墙传感器、悬崖传感器等传感器，这一次石头T4少了前方的超声波传感器，既然取消自然是因为现有的传感器能满足使用需求，超声波传感器意义不大，这样机身的一体感增强了不少。
虽然米家扫地机器人日常一般也不会撞坏家具，但石头T4还是在前部下方多了一圈软质防撞边条，家里有贵重家具和小孩的可以更放心了。
背面充电接口和出风口区别不大，主要还是造型上的区别。
充电底座上，二者区别也不大，石头T4的相对来说更长一些，高度也略高一些。
石头T4的底底上增加了LED指示灯，判断充电状态直观多了，之前米家机器人出现过几次虽然停靠在充电座但未充电，结果第二天扫地时才发现电量不够的情况，如果有了这个LED灯就能及时发现避免这种情况。
金属接触条按下去也更轻松了。
背面也是同样的设计，可以将线材缠绕隐藏在内部，电源线左右出口也可以调节。
和米家扫地机器人一样，第一步先将扫地机器人加入米家APP，按提示一步一步来就好，对家里有米家产品的用户来说一点也不难。
顺便看一眼米家扫地机器人的服役状况，想不到已经默默无闻的帮我们扫了500多次地，等于说帮楼主节省了几百个小时清洁时间，变像延长了生命啊这就是，难怪说扫地机才是最能提升幸福感的家用电器。
将石头T4加入米家APP后，就可以愉快的指哪打哪了，比如划定区域清扫。
而虚拟墙禁区则需要开启机器人设置里的地图保存模式。
官方宣传石头T4采用三大降噪单元优化，如优化电机振动、优化齿轮设计、降嗓空气筛等，在实际使用中，确实比米家扫地机器人噪音略小一些。用噪音测试仪测试大概少了5dB左右，说明出降噪设计确实有效。
虽然没有了前置的超声传感器，但是还是可以精准判断出障碍物，当碰到桌椅腿的时候是单边沿着转圈清扫，米家扫地器这次不争气啊。。。看来石头T4在算法上确实有了加强。
楼主此前最为关注的问题，就是娃2cm高有爬爬垫，上面堆着的都是玩具，我可不想每次用扫地机的时候都要把垫子收起来，寻思着反正石头T4的虚拟墙，可以让其不清扫这片区域，没想还真挺好用，哈哈，科技解放生产力。
养娃的都知道，娃吃东西的时候食物残渣容易弄得满地都是，而餐椅附近是最容易脏的，
既然可以接入米家，那自然也可以使用小爱同学进行语音控制，比如可以设置成喊一声：扫地的，快去扫个地。用起来那是相当方便。
至于清洁干净程度上，楼主就不浪费麦片面粉了，毕竟这么多人实践检验过的产品了，从直观体验上来说石头T4相比米家扫地机器人清扫干净程度上还是有些提升的，毕竟吸力增加了200pa，程序上也更优化了。
一开始楼主选购的时候，就看到大家说石头T4实际是米家扫地机器人的升级版，从实际体验来看确实是这样，石头T4和米家扫地机器人的尘盒、主刷、主刷盒、滤网等都可以互换使用，目前二者大概有三四百的差价，石头T4多了虚拟墙功能，一定程度上可以节省磁条购买费用，同时滤网可以水洗重复使用，主刷两端可拆卸方便清洁，再加上还有两年质保，软硬件上也有不同程度的优化，总来说这次升级还是比较满意的。
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