本文为我的个人经历，原文上传在我的个人博客(https://blog.ourdocs.cn)和Github(https://www.github.com/mentalfl0w)上

1. 前情提要

我原本使用的是一块树莓派基金会原产的Raspberry Pico W，但是有一天我突然发现它不能正常工作了，无法连接我的无线网络。经过仔细检查，我发现板子上梯形天线的一个小电容脱落了，经过一番努力，我放弃了这块板子😭。 我在淘宝上能找到的同款板子基本都是50+人民币，对我的开发用途来说有点太贵了，不划算，然后购入了一块标榜着Raspberry Pico W的开发版，商品页我喜欢的Type-C接口以及不太容易损坏的板载天线设计以及20+人民币的价格属实让我心动了。 但我买回来之后发现这只是一块模仿Raspberry Pico板子一比一复刻，并将ESP-01无线模块搬上板子的纯纯中国产产品，所有我以前根据Raspberry Pico W开发板写的代码都不能用了，因为大多数依赖网络链接的第三方库都是根据CYW43439无线模组设计的，所以我的代码不得不全！部！修！改！ 幸运的是，我成功了，但是非常折腾，这也是为何我想为与我有相似经历的朋友们提供这个指南，减少不必要的时间开销。

1.1 为什么不再买一块Raspberry Pico W？

首先，这块国产板子非常便宜，其次，它以不到正版一半的价格满足了我项目的全部开发需求，而且同样稳定。 以下是这两块板子的一些情况对比（RP2040 with ESP8285开发板简称 RP-ESP， Raspberry Pico W简称Pico W，下同）：

1.2 Arduino无需配置即可使用，为何需要这个指南？

RP-ESP这块板的ESP8285自带的是AT固件，AT指令集的版本是是停留在2016年推出的1.2版本，这是近10年前推出的系统，很多新的AT指令集都不支持，已经严重过时了。 更重要的是，这个旧版的AT固件只支持已经6年未更新过的WiFiEsp库，现今这个库已经出现了很多问题，不再适合使用了，和Pico W自带的无线网络库没有可比性。

2. 让RP-ESP跟上时代

我们需要做一些工作，来让RP-ESP的ESP8285能够满足我们的基本需求，至少达到Pico-W 80%的可用性，这对我来说已经足够了。

2.1 前期准备

使用AT指令的ESP-01（即搭载ESP8285核心的模块）无线模块在Arduino中并非没有支持，我十分推荐@JAndrassy的WiFiEspAT库，但要使用这个库至少需要AT固件的版本大于1.7。 因此，我们需要升级ESP8285的AT固件。

2.1.1 固件版本选择

ESP8285/ESP8266目前经测试唯一可以使用且不会出现任何问题的版本号是1.7.4，因此我们的对比都从这个版本出发。

2.1.2 刷写工具准备

我们有两种工具可以选择，均为官方出品。

• 官方推出的全平台（支持Windows、Linux、macOS）命令行刷写工具esptool。
• 官方推出的图形化应用程序（仅支持Windows），可直接点击链接下载。 本着方便小白用户的原则，本文主要以第二种工具来做介绍。

2.1.3 固件各部分内容介绍

以下表格文件名称均以ESP8266_AT_LoBo\bin目录下的为例：

2.2 开始刷写固件

• 第一步：打开软件，在弹出的窗口选择esp8285，然后点击OK:

• 第二步：下载Serial_port_transmission.uf2，断开RP-ESP板电源，长按下图红色框中的BOOTSEL按钮，再插上线连接至电脑，将下载好的Serial_port_transmission.uf2拖入新出现的磁盘中（一般叫做RPI-RP2），此时磁盘会自动断开，新的名为TinyUSB的串口设备将会出现在电脑中。 此时再次断开设备与电脑的连接和供电，按住下图黄色框中的BOOT按钮，再次连接电脑，此时的ESP8285将会进入可刷入状态，此时可以通过软件刷写固件，甚至是Arduino的sketch（因为其底层也是使用esptool）。

• 第三步：按照下图所示信息配置好软件，特别是选好右下角COM:中你RP-ESP板子对应的串口：:

• 如果觉得一个个配置固件地址太过麻烦，仓库中还提供了合并包供大家选择，一共有两个版本：ESP8285_1MB_1.7.4_AT.bin是官方固件，ESP8285_1MB_1.7.4_AT_Lobo.bin是ESP8266_AT_LoBo固件，强烈推荐使用后者刷入。 如果选择使用一体包刷入，请按照下图配置：

• 第四步：点击START按钮，等待刷写结束后，断开RP-ESP板电源后，再次连接电脑，此时任意选择一个串口助手软件，打开RP-ESP对应的串口，输入AT指令（以\r\n字符做结尾），你可以看到ESP8285返回的OK响应，输入AT+GMR，将可以看到返回的版本信息中显示系统为1.7.4。

2.3 配合Arduino IDE使用RP-ESP

• 使用Arduino写入RaspberryPi Pico的sketch，我推荐@earlephilhower的arduino-pico开发套件，不建议使用Arduino官方的Arduino Mbed OS RP2040 Boards，因为比起前者，后者要少许多功能和开发样例。
• 在Arduino IDE中点击上传后，下方的输出会卡在Scanning for RP2040 devices，此时断开RP-ESP板子和电脑的连接，按住2.2 开始刷写固件中第二步中红色框选的BOOTSEL按钮，再插上线连接至电脑，此时Arduino IDE将会写入sketch至RP-ESP板子看到类似Wrote xxxxxx bytes to /Volumes/RPI-RP2/NEW.UF2字样即为成功。
• 配合WiFiEspAT库使用时，务必记得设置Serial1的TX\RX为GP0\GP1，否则可能会出现找不到Wi-Fi模块的错误。与此同时，如果要用到WiFi.sntp()相关功能，务必使用ESP8266_AT_LoBo固件。

3. 个人作品

将Pico W专用的库替换后，最终的个人作品——一个可调节颜色、亮度的南瓜灯和一个可以显示日期时间、室内环境数据的小摆件，成功复活！一切都和使用Pico W时一样！