惯性聚合 高效追踪和阅读你感兴趣的博客、新闻、科技资讯
阅读原文 在惯性聚合中打开

推荐订阅源

Apple Machine Learning Research
Apple Machine Learning Research
S
Schneier on Security
P
Proofpoint News Feed
The Cloudflare Blog
S
SegmentFault 最新的问题
WordPress大学
WordPress大学
Hugging Face - Blog
Hugging Face - Blog
雷峰网
雷峰网
博客园 - 【当耐特】
博客园 - 叶小钗
大猫的无限游戏
大猫的无限游戏
F
Fortinet All Blogs
宝玉的分享
宝玉的分享
博客园 - 聂微东
Engineering at Meta
Engineering at Meta
G
Google Developers Blog
Know Your Adversary
Know Your Adversary
cs.CL updates on arXiv.org
cs.CL updates on arXiv.org
S
Securelist
Threat Intelligence Blog | Flashpoint
Threat Intelligence Blog | Flashpoint
C
CXSECURITY Database RSS Feed - CXSecurity.com
G
GRAHAM CLULEY
T
Threatpost
T
Threat Research - Cisco Blogs
酷 壳 – CoolShell
酷 壳 – CoolShell
C
Cisco Blogs
Cisco Talos Blog
Cisco Talos Blog
Latest news
Latest news
C
Cybersecurity and Infrastructure Security Agency CISA
L
LINUX DO - 热门话题
freeCodeCamp Programming Tutorials: Python, JavaScript, Git & More
SecWiki News
SecWiki News
L
LangChain Blog
钛媒体:引领未来商业与生活新知
钛媒体:引领未来商业与生活新知
CTFtime.org: upcoming CTF events
CTFtime.org: upcoming CTF events
The Last Watchdog
The Last Watchdog
阮一峰的网络日志
阮一峰的网络日志
Security Latest
Security Latest
P
Palo Alto Networks Blog
L
LINUX DO - 最新话题
博客园 - 司徒正美
K
KPMG report finds enterprise disconnect between AI and its ROI | CIO
P
Privacy International News Feed
N
News and Events Feed by Topic
Spread Privacy
Spread Privacy
T
Tenable Blog
有赞技术团队
有赞技术团队
MyScale Blog
MyScale Blog
aimingoo的专栏
aimingoo的专栏
AI
AI

少数派

派早报:Google 发布 Fitbit Air 等 - 少数派 「新人报到」確認需求,再開始 - 少数派 从 SOLO 独立开发者社区,我看到了越来越多开发者开始做自己的产品 - 少数派 我怎么管理那些"不常做,但总会忘"的生活事项 - 少数派 人形机器人量产元年,数据才是具身智能的“生死线” - 少数派 BuhoLaunchpad 高度还原 Mac 启动台:开发历程与思考 - 少数派 五年陪伴依然不舍,DIY 换壳后让罗技 MX Master 3 继续服役 - 少数派 新玩意 240|少数派的编辑们最近买了啥? - 少数派 一日一技|为什么你应该关闭 iOS 的键盘声音 - 少数派 我做了个插件和 Skills,一键提取任何网站的设计规范 Design.md - 少数派 住在三四线城市的你,该开始录播客了 - 少数派 甘南秘境,大白高国 - 少数派 AI的审美:谁让把我变成川内倫子 - 少数派 返工怎能不烦恼,打工人片单总有一部是你的「嘴替」 - 少数派 为了让「上厕所」更健康,我做了一个小工具 - 少数派 AI + Skill,能够让生成的文章去除 AI 味吗? - 少数派 新玩意|韶音OpenDots ONE 耳夹式耳机 - 少数派 《美满》| 在每一个春天的晚上相爱(362) - 少数派 新玩意|优篮子 PS01 MagSnap 磁吸支架 - 少数派 自我整合手记 | 我开始早睡了:用稳定规则,为自由托底 - 少数派 用龙虾(OpenClaw)两个多月,我最深的12个体会 - 少数派 听歌时间到,12 张你可能错过的 2025 华语乐坛好专辑 - 少数派 承诺能追吗 - 少数派 macOS 26启动台没了? 我做了个不一样的App启动器 - Keboard - 少数派 《四海为家的人》| INTJ对话INTJ(361) - 少数派 你发过的那些黑历史,是时候一次清干净了 - 少数派 新玩意:安安静静玩,越玩越专注:计客密码机 - 少数派 iPad 用户首次体验 Android 平板:vivo Pad6 Pro - 少数派 数据逻辑强 - 少数派 极北行+ | 一路向北,探访日本至北之地 | 001 - 少数派 万字剖析:千问App深度体验报告(2026) - 少数派 在2026年,如何真正防止别人抄袭你的作品 - 少数派 怎么用 50 块搭个 AI 语音助手?我踩了 3 天坑 - 少数派 YeeroAI:让 AI 对话真正成为知识管理的一部分 - 少数派 爬泰山 - 少数派 「旅图显影」 App 更新:这次,我们补上了一点「手感」 - 少数派 假期出门太折磨?我的 23 条经验帮你规划惬意旅行 - 少数派 工作流会变吗 - 少数派 Claude Opus 4.6 怎么用最省钱?我测了 5 种方案 - 少数派 GPT Image 2 让图文并茂不再稀罕 - 少数派 用户侧出发——什么是AI,我要不要学习? - 少数派 找片、转存、整理、播放一条龙!让你的付费网盘值回票价 - 少数派 欢迎试用!日课一问2.0插件 - 少数派 自己做的MDeditor,原本想购买 Typora 试了两次支付不成功,干脆自己做一个 - 少数派 vibe coding了一个 3MB 的小工具,让 ~/Downloads 彻底告别混乱 - 少数派 因为受不了 Mac 的风扇策略,我做了一个风扇控制工具 - 少数派 别只怪模型 - 少数派 Warp 终端的 AI 功能怎么用?我测了一周的体验 - 少数派 AI 写代码老是出 bug?这 5 个配置我后悔没早知道 - 少数派 「新玩意」苹果出相机可能就这样:Sigma BF + 45mm F2.8 DG Contemporary - 少数派 一个面向2030年的AI操作系统是什么样子的:浅谈cola这款有灵魂的Agent - 少数派 别只看写代码 - 少数派 每天解决10个问题,还是一口气攻坚解决400个? - 少数派 AI 交易机器人怎么搭?我用 Claude 跑了一周实盘 - 少数派 Maptoposter Online:把你爱的城市画成艺术海报 - 少数派 Function Calling 怎么用?我测了 3 个模型发现差距真大 - 少数派 Legend Talk:我做了个 AI 圆桌,让 160 位思想家围着你的问题转 - 少数派 如何找到自己的蓝方?在小县城寻找压力测试 - 少数派 语音输入与软件接口|2026年聊AI时,我们都聊些什么(上) - 少数派 混动已经卖爆,纯电又来补刀——钛7闪充版简直“不讲武德” - 少数派 本月玩什么|朋友收藏、识质存在、沙罗周期 - 少数派 为什么要每天坚持输出? - 少数派 Claude API 挂了好几个小时,你的项目有备用方案吗? - 少数派 Function Calling 没你想的复杂——我用它做了个有点用的工具 - 少数派 登录系统立即播放视频或者图片音乐的软件 - 少数派 我为什么创建 FlipHTML5 下载工具 - 少数派 残局没电?多品牌外设电量统一管理软件EasyBluetooth已支持RTSS游戏内显示以及AIDA64 - 少数派 前往通义路的路 - 少数派 太好看了,媲美Sun的个人导航页,NAS部署星云门户 - 少数派 乌黑嘴唇“一键检测”上线了 - 少数派 派早报:Claude AI 接入多个创意软件生态、FILCO 生产方接手品牌等 - 少数派 【更新】BearCLI、Claude 连接器与 MCP 服务器 - 少数派 记了上千条流水,还是看不懂财务?我做了一个让 AI 读懂账本的工作台 - 少数派 MINI R56 升级原厂 Sport 模式 - 少数派 新玩意 | 一棵柠檬树(仿真版) - 少数派 Momenta的“物理AI”野望,需迈过“含摩量”这道关 - 少数派 网页直接投屏控制手机!NAS一键部署PandaScrcpy,流畅丝滑可远程。 - 少数派 众测|邀你一同探索随身 AI 硬件入口 YoooClaw C·ONE - 少数派 2050大会:分享时间是真诚 参会记 - 少数派 iPad 赋能电影创作:国内首部宣纸手绘长片《燃比娃》的幕后故事 - 少数派 AI的审美:我用 8 个大模型给 100 张旅行照片打分 - 少数派 普通人如何破圈?去参加一个本地协会 - 少数派 把极空间的图标全换了,主题DIY全攻略打造你的专属NAS桌面 - 少数派 电子便签墙,帮你实现便签自由 - 少数派 我如何用三个 CLI 工具取代文档创建需求 - 少数派 原来真的有人可以玩一辈子 - 少数派 社区速递 139 | 派友热议三月买了啥、复古单反尼康 Df 体验 - 少数派 06 作品的赏析与评价 - 少数派 TDS REVIEW|索尼 WF-1000XM6 降噪真无线耳机体验 - 少数派 35.98万起售的第二代腾势D9,我看重的不是堆料,而是不凑合 - 少数派 鼠须管 Squirrel 皮肤配置指北 - 少数派 从watch ultra2换到redmi watch6 - 少数派 派早报:阿里巴巴发布视频生成模型 HappyHorse 1.0 等 - 少数派 别迷信1M - 少数派 家人们天塌了!网盘“大封杀”,多个渠道多条路,NAS部署PanHub - 少数派 AI与人勾心斗角!NAS一键部署AI狼人杀,假日休闲必备。 - 少数派 电商必备!Comfyui工作流批量生图插件,一次生成12张!支持Nano banana pro模型 - 少数派 Comfyui工作流配置Gpt-image-2模型教程,0.03/张 - 少数派 OpenClaw第三方APi怎么配置?可使用Gpt-image-2模型 - 少数派 会员社区话题精选 Ep. 103 - 少数派
具身机器人,何为「具身」? - 少数派
2025-08-14 · via 少数派
已生成图片

现在,机器人不叫机器人,叫具身智能

刚结束的北京世界机器人大会,这个词又被反复提起。展馆里,人形机器人能走、能跑,还能跳舞、打拳,与观众互动,看上去已经「有了身体」。

可这就意味着它们已经具身了吗?这个词怎么来的,又是什么意思?

具身是什么意思?

机器人界的具身智能(Embodied Intelligence)强调智能与身体的配合:通过「感知—行动—再校正」在物理世界中不断优化,不只是在计算机中计算。

具身与机器人高度绑定,就像语言与大模型绑定一样,但又不同于大模型那种只会字面回答、无法处理真实物体的智能。

具身就是字面上的「有个身体」吗?李飞飞曾说,大模型没有身体,所以永远不能像人一样。那给大模型接上一个机器人,是不是就能让它像人?

先不急着回答这种把心智与肉身截然二分的逻辑。要理解它,我们得先回到具身这个词本身。

图片

认知语言学中的具身

在认知语言学里,具身(embodiment)是核心概念1。学派创始人乔治·莱考夫认为,具身强调的是身体与世界的持续互动,而不仅仅是「具有」。

这个词和机器人领域的「具身」同源于embody,但中文翻译长期不统一,涉身具身亲身的亲身化都有。分歧背后,是人们也在想如何去理解莱考夫的核心观点:「心智即肉身」。

具身不仅是「多了个身体」,而是说思维、推理、理解都扎根于身体经验、感知系统和神经结构。

莱考夫认为,心智与身体不可分割,这不仅是对笛卡尔身心二元论的批判,也是在强调:正因为我们有身体,才有与世界互动的方式,而这种互动塑造了更抽象的思维。很多时候,这些思维通过身体隐喻表现出来,只是太自然,以至于我们没察觉。

不易察觉的身体隐喻

这种「不能分开」在日常语言中随处可见,我们早已用身体经验组织和表达最抽象的想法。

比如「更多即向上」(More is up):倒水水面升高、堆物高度增加,这个简单的物理经验,被投射到数量和价格等抽象领域:「犯罪率在上升」「股票跌了下来」。

图片

又如描述情绪:「心情沉重」「精神振奋」,是把情绪投射到身体重量和运动感受。它们不是修辞,而是思维方式的结构痕迹,背后都有身体感知的基础。

莱考夫强调,意义不是从符号的机械组合里冒出来的,而是从身体与世界的互动中生长出来。

这样看来,机器人大会的人形机器人即便能行走、搬运、跳舞、打拳,它们的「身体」并不承载这种意义生成的机制。

它们的感知与动作虽能被编排、被优化,却还谈不上有一个与人类相似的「具身心智」,因为那需要的不只是运动能力,还要有一套能把自身经验转化为概念,再用概念去塑造行为的循环。

具身其实非常反叛

具身不仅是技术用语,在认知语言学中,它带着强烈的反叛精神,直指西方哲学传统和强人工智能的核心假设。

反叛起源:颠覆西方哲学的「离身」

具身的反义词是离身(disembodied),它反抗的就是这个东西。

在西方思想史上,离身地位长期稳固:理性被设想为抽象、普遍、先验的存在,与肉体感知、文化情境、想象机制无关。

自笛卡尔确立身心二元论以来,心智被视作独立于身体「硬件」的「软件」。

图片

在这套逻辑里,理解被看作一种机械操作:只是把符号转换成另一种符号。身体只是承载这种操作的容器,而理性则被认为可以独立于肉体存在。

反叛延伸:挑战心智计算理论

20 世纪的第一代认知科学继承了这种离身观,发展出「心智计算理论」:心智如计算机,思维是符号运算,符号本身无意义,只要按规则操作就等于理解。

图片

在计算机中,所有信息的处理成本理论上应该是均等的,但人类认知明显不是这样运作的,比如此前介绍过的核型效应,心智计算理论无法解释为什么某些知识比其他知识更容易学习、记忆和使用。

第二代认知科学,如认知语言学,强调概念与理性强烈依赖于身体,以及概念化和推理的想象过程(隐喻、意象、转喻、核型、框架、心智空间和辐射状范畴)。

反叛极端:质疑强人工智能

心智计算理论的极端形式——强人工智能(Strong AI)认为,只要程序得当,计算机就能像人一样理解。大语言模型的奠基人辛顿,就是典型的强人工智能支持者,他认为大模型和人的思维方式一样。

哲学家约翰·塞尔在 1980 年提出「中文屋」实验反驳:一个不懂中文的人,依照规则操作中文符号,看似理解,实则毫无所知。计算机虽能处理符号,却无法赋予其意义,因为它没有身体和经验。

具身是要反对一切吗?

知道认知语言学的具身反对什么,就自然明白它坚持什么。

它并不全盘否定人工智能2,而是提醒我们:理性扎根于肉身,依赖感官、动作和环境互动;意义源自身体经验,而非符号与世界的简单映射;理解是一种生物性活动,离开身体及其与世界的循环,智能只是外在的模拟。

图片

但这种坚持,确实触及了近现代英美分析哲学的根基:心智独立于肉体,理解就是符号运算。具身理论从根本上反对这种设想,认为意义与理性必须依赖身体经验和想象力的支撑。这不是能彼此包容的学派分歧,而是一种「有你没我」的对立。

具身理论对人工智能,反而是一种提醒。真正的挑战在于,如何让 AI 系统中的符号对人类有意义,而不仅仅是对 AI 研究者有意义。

就像计算机可以模拟水流,但这不代表河流本身受算法控制,也不代表计算机「理解」水流。具身理论呼吁 AI 研究超越纯粹的符号操作,从「心智如机器」的隐喻转向「心智是亲身的」现实。

北京世界机器人大会上谈及的「具身」,更多是从工程意义,关注感知—行动闭环;哲学意义上的具身要求身体经验生成意义的能力。
北京世界机器人大会上谈及的「具身」,更多是从工程意义,关注感知—行动闭环;哲学意义上的具身要求身体经验生成意义的能力

这需要让 AI 的「理解」不能只是技术层面的精确操作,而要反映人类通过身体经验、感知和情感所内化的活生生的意义。

结语

伯牙智能 CEO 刘欣提到,很多机器人原本没有五指手,客户买些好看的手装上,只为跳舞时「看起来完整」。舞台上,一万元的手够用;生产中,第一分钟就宕机,不得不换上五万元的版本。

讽刺的是,在表演性的具身里,手是装饰;在真正的具身里,手是心智与世界的接口。前者满足观感,后者才触及莱考夫意义上的「心智即肉身」。

也许这就是答案:当我们问机器人是否真正具身时,关键不在于它们有没有身体,而在于这个身体是舞台上的道具,还是要让它产生意义。

本文首发「言辞之间」,同步少数派。