2016 年 11 月 11 日 0 时 0 分 35 秒，我抢到了米兔智能机器人，之后苦等了整整一周，中间还收到了后买的小米商品，面催了一次快递员，才终于收到了这个巨大的蓝盒子。从消息放出之日开始，我就对这个传言「可以和 31313¹  一竞高下」的大玩具兴趣颇浓，不给力的快递反倒先给我泼了盆冷水。但无论如何，还是抱着回去花了五个小时拼完，但学校事务一件接一件，始终没能找出时间来试车写评测。现在假期已到，期末论文已结，专八考完，毕业论文一稿已交，也终于能好好地把中间的经历写下来了。

先大概介绍一下规格：盒内共 978 个零件，包括两个电机、一个主控和一个充电器，均为 USB type-c 接口；主控有四个接口，两个用于连接电机，两个用于充电，通过蓝牙与手机连接来进行控制、升级固件。

硬件部分

拿到手之后开始拼插，整体过程还算良好，很少有难插的件和松的件。但这里说的只是极端情况，整体的安装过程相比原厂乐高，可是费劲了不少；首先，盒内没有随附拆件器，而拆件器对于新出的乐高科技套来说可是绝对的必备，哪怕山寨提供一个也是好的嘛；其次，一旦插错，尤其是栓、梁相遇² ，想要拿下来可不容易，手嘴并用基本是常态。这其中固然有保证整体稳定性的考虑（一次用完近一千片可不是随便说说），但无疑增加了拼装的难度。

拼完说明书上的直立两轮机器人已经十二点半了，拿到走廊上试车，一开电源，就直直地冲了出去，哐地一下正面着地，着地后马达依然以最大功率飞转，似乎不知道出了什么状况似的乱踢脚，踢了一会儿才趋于平静，却早已惹恼了周围寝室，当晚只得作罢。第二天早上搜了全网，居然发现小米出了校平衡的帖子 ，想来是类似问题不少。总之，在无数次重置主控后，总算是在桌子上立住了。虽然，站着站着就会向后跑，但已经不能奢求再多。校平衡时，最重要的一点就是绝对垂直，使主控水平，但自带的支架竟不能保持垂直姿势，实在是不明不白。

搞明白平衡之后才迎来了最闹心的环节。初步试车时噪音略大暂且不提，毕竟电机；一上来就出现了传动带丢转的现象。该处传动带结构如下图，一旦开始前进，有很大概率脱齿，导致传动带挤成一团，发出咔哒一声，再正常运行一段，再咔哒一声，再正常运行一段……闹心不说，还会使左右轮实际传动效率不一而偏航。期间经同学指点，抹过凡士林，但跑没两下就问题如故。（原本打算有时间调换电机，看是电机的问题还是传动带的问题，电机上连标记都做好了，奇怪的是几个月后反倒有所好转。）

（本文写作收尾阶段时，控制应用迎来了一次更新，其中包括了修复不能走直线的问题，更新后终于能走出像样的直线了。）

之后就是户外试车。第一次试车正赶上北京下雪，也正想试试这车的越野能力如何，就带了出去之前也在室内跑了跑，没想到暴露了很多问题。首先，速度表现令人大跌眼镜。原本见识了电机全速运转的样子，本以为落地也能风驰电掣，不成想速度实在是慢。不光慢，还与操纵指令有明显的延迟，给人的感觉就是一个老头子蹒跚前行，你在后面气得跳脚，它也不快一分。

第二是不防风。这让我直接怀疑这东西的空气动力学，感觉研发团队根本没考虑过户外情景，风略微一大就会明显漂车，让人时刻提心吊胆。原因也很简单：整个机器人只顾外形，零件疯狂往上堆砌（见题图），导致本来不稳的下盘更虚，重心偏上，风一来自然就不稳。第三则是越野性能差。这个可以怪我想当然，看见大轮子深花纹就想到越野性能，没想到塑胶跑道竟成了一生之敌，上去就中了个速度 debuff。结合这些原因，第一次试车只得草草收尾。

第二次试车气象条件没那么严苛，也终于能反映出实际的车况了，这一次整体较为满意，除了偏航实在坏人心情，别的表现基本与预期相符，实际行驶速度也与仪表盘相差不大（软件部分有进一步说明）。

软件部分

这款机器人使用专门的应用「积木机器人」连接控制。应用的风格十分「小米」。小米的应用风格自成一派早已不是新鲜事，一切按钮都要带个圆框框起来。这在自家手机上可以算作 UI 设计的连贯性、一体性，可到了别家平台上就十分给人添堵，也不能说错，毕竟不遵守的开发者多如牛毛，但就是让人不太痛快。

应用分三大块，「路径模式」「手柄模式」和「编程模式」。「路径模式」顾名思义，是在地图上规划好路径，机器人就会按照路径行动，但考虑到捉急的速度、未必够的电量和不怎么准的定位，我从来没用过这个功能。「编程模式」中，可以像 Workflow 一样拖拽指令来完成行动逻辑，再将行动逻辑传到主控执行。但由于之前偏航严重，导致「执行」往往变成了「转弯」，也只是试了一次便作罢。

所有人最常用的应该还是「手柄模式」，这一模式下可选项更多，比如陀螺仪模式、分别控制两侧电机、反转操作等。控制面板上有相应的数据，但一定要注意，行驶速度一栏的单位是 10cm/min，否则很容易有一种「这 TM 什么速度？！」的错觉。实测数据基本准确。但操作与实际运动间有约 1 秒的延迟，显示数据又与运动有约 1 秒的延迟。

随箱附的说明书只有官网宣传图的机器人形态，但官网还在页面底端提供了恐龙和飞机两种形态。恐龙形态随应用一同发布，需通过应用下载，且只能在应用中浏览；飞机形态在其后的某次更新中添加，至此官方许诺的三种形态都已集齐。但说明书不能在其他应用中打开这一点还是十分蛋疼，小屏幕上看说明书实在是太累了，要想打印出来也不方（kě）便（nénɡ）。

总结

中间耽搁了这么久，其实整款产品相较之前，已经有了较大改观。曾经我想象中的评语是这样的：

在国内类乐高产品发展依然停滞不前，只能靠单纯拼插、单纯山寨才能有市场的今天，米兔智能机器人无疑是一抹亮色，虽然有拥趸冠之以「年轻人的第一台 31313」这种充满小米气息的称呼，但无疑期望过高。只顾外貌，而缺乏对细节的打磨；兑现原有的承诺（更多玩法，其他零件）也出力不足；实际使用手感差强人意——我能想到的最好评价，就是：「499 元的售价，哪怕再多一块钱，我也不会买。」

时过境迁，确实看到了厂商的一些改进和努力，当时收不到货死等的郁闷也早已烟消云散，现在回头再来看，评价估计会是：

一款针对室内儿童娱乐设计的玩具（作为玩具却有大量小零件这一点姑且不论），体现了小米产业链的野心，但却是与生态结合最薄弱的一环。多次升级后的手感终于可以及格到良好，但未来的可扩展性、与其他高级零件（类似乐高的光纤传感器、红外传感器等）的结合依然不足，与乐高真正的「硬核」套装无法兼容……尽管历经诸多改进，最终的评价还是：「499 元的售价，哪怕再多一块钱，我也不会买。」仅当作一款玩具，同乐高相比性价比确实无敌；但要作为「年轻人的第一台 31313」，你们呐，还是图样。