本文首发于微信公众号新车一讲
1 月 13 日，小鹏汽车在广州发起了智能体验营活动，这是一个超过 90 公里、在开放高速公路上的 NGP 自动导航辅助驾驶体验。
继去年 10 月 24 日小鹏智能日技惊四座之后，时隔不满 3 个月，这是小鹏发起的又一次 NGP 自动导航辅助驾驶体验活动。
在智能汽车行业，以季度为单位进行整车功能的立项、研发、测试与推送已经成为各个汽车制造商默契公认的小周期——这让我在体验前非常好奇，不到一个季度的时间，小鹏 NGP 能在多大程度上完成进阶呢？
当受众从汽车媒体变成普通车主
需要说明的是，小鹏「智能体验营」是小鹏汽车 2021 年分享自动驾驶与智能网联两方面的主题活动，受众为小鹏的「鹏友」，即小鹏汽车的车主或潜在用户。所以，也就是说，这是一个面向普通用户策划的运营活动。此为背景。
相比 3 个月前的 NGP，此次体验给我最大的感触是：小鹏全面强化的用户教育工作。
NGP 全称为 Navigation Guided Pilot。讲座开场前，小鹏自动驾驶中心项目管理总监马君博士强调，NGP 已更名为「自动导航辅助驾驶」，相比此前的「高速自动导航驾驶」，最大的差异在于「辅助」二字的回归。
在小鹏之前，也有不少车企先后就辅助驾驶系统的命名做变更。两者的区别在于，其他车企更多是意外发生后的补救措施，而小鹏选择将风险前置，在「过度信任」发生之前消灭了「过度信任」。
相比如今司空见惯的 L2 级辅助驾驶能力，NGP 这类功能最大的差异是，在辅助驾驶的基础上接管车辆的方向盘，进一步实现自主变道、驶入驶出匝道。
对于不懂技术的普通消费者来说，解放了双手，解放了双脚，NGP 不就是自动驾驶？
这会是一个潜在的非常危险的认知。
为了化解这个风险，小鹏专门列出一张 PPT 说明，NGP 依然属于辅助驾驶，而不是无人驾驶。
重头戏在这里：在上车开启 NGP 后，小鹏 P7 的中控大屏会弹出一个二维码。所有的试驾必须扫码参加小鹏 NGP 驾驶员考试。其中 NGP 安全提示视频部分不可快进、不可跳过，必须一帧一帧全部看完。
视频结束后，再来参加「考试」，这里的 9 道考题是一个反向的校验，来验证试驾人员对 NGP 系统的能力边界的了解程度。
考试通过后，NGP 功能才能正常启用。
对于参加试驾的媒体来说，这个学习的流程可能会有那么一点「煎熬」，但对于首次接触 NGP 的普通用户来说，这样的用户教育是及时和必要的。
在这个问题上，小鹏扮演的角色和驾校无异。相比于前沿技术的突破，用户教育不酷，但有价值。
高精度定位 + 地图支撑下的
全场最佳
接下来就是用户体验了。根据首批媒体的反馈，相比去年 10 月 24 日的工程版，小鹏 NGP 在执行策略上变得更为保守。
这让我有一些顾虑，在平时开特斯拉的同级功能 NoA 自动辅助导航驾驶功能时，我长期把「根据速度变道」的选项设为「极速」，也就是驾驶策略最为激进的模式。
在辅助驾驶系统中，安全和效率往往会相互冲突，选择安全并不难，在保证安全的前提下尽量兼顾效率，才考验自动驾驶产品经理的能力。
然而在整个试驾过程中，小鹏 NGP 工程版表现出了很高的成熟度，包含自动变道、上下匝道等功能，干净利落，丝毫没有拖泥带水，并没有因为安全在便捷和效率上有什么妥协。
但如果对比特斯拉，我对 NGP 工程板体会最深的细分功能其实是「自动限速调节」。这是一个看似简单但其实非常影响用户体验连续性的功能。
特斯拉 NoA 一个很影响体验的 Bug 就是速度调节问题，包含驶入匝道时的速度骤降、驶出匝道后无法自动提速、过时地图（限速）信息导致最高运行时速降低等。
这种突然的降速和持续运行在低速状态，都会直接促使驾驶员选择接管车辆。
根据小鹏工程师的说法，NGP 的限速信息来自高精度地图和摄像头读取的限速信息，NGP 的实际运行会以限速信息为基础，结合道路的曲率信息进行综合计算。
这在很大程度上保证了系统驾驶体验的连续性，在高精度地图的加持下，在进匝道前提前逐步减速，在出匝道后逐步提速。
通过有效的限速信息支持，将一段一段独立的 NGP 运行路段串起来，变成一个闭环。
实际上，「接管频率」可能比其他任何指标都更能体现 NGP 的含金量。
这也是为什么，在去年 10 月 24 日的小鹏智能日上，小鹏汽车董事长何小鹏宣布，2021 年第一季度，小鹏汽车将从广州出发一路北上抵达北京，超 2000 公里的路程将以全程 NGP 的形式驾驶。
何小鹏又补充了一句：「在这个过程中，争取一次都不碰方向盘。」
为什么小鹏可以将限速问题解决得很好？从架构上来说，这源于不同企业的技术架构导致的差异。
以特斯拉为例，在业内常规的 L2 级技术架构之上，特斯拉 Autopilot 新增了行为规划和行为 / 运动预测模块，为 NoA 自动辅助导航驾驶功能下的自动变道和上下匝道做技术支撑。
而小鹏 NGP 在 Autopilot 的基础之上，融合了涵盖大量感知信息的高精度地图、以及高性能定位模块，结合视觉定位能力，进一步提升 NGP 的用户体验。
比如，高精度地图信息可以提供准确的限速、曲率、坡度和横坡角等信息，这些先验信息的加入极大地降低了感知系统的对车辆 360° 路况进行实时推理的感知压力。
此次体验并非没有遗憾，小鹏自动驾驶团队基于中国交通国情打磨的大量本土化功能，比如拥堵道路超级跟车、夜间超车提醒、故障车辆避让、变道自动紧急避让等，都因为天气和路况良好，未能直观体验。
但反过来说，也正是因为小鹏 P7 在行驶过程中和其他障碍物的交互不多，才使得高精度地图支撑下的「自动限速调节」功能表现让人印象深刻。
我们也在好奇，在更加复杂和长途的工况下，NGP 会不会像这 90 多公里的路程般安全和便捷？这无疑会让人更加期待将接下来的广州 - 北京 2000+ 公里超长 NGP 表现。
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