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关于一些特斯拉的自动驾驶科普和名词解释 - 少数派
2020-01-04 · via 少数派

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随着特斯拉国产版的到来,相信会有越来越多的人加入到特斯拉车主的队伍中来。在各大社区看大家都在说的FSD、AP、HW2.5等,到底什么意思呢?我来总结一下。

这是入手特斯拉电动车的必修课,好好学。在这篇科普文里,我会把特斯拉电动车的自动驾驶模块虚拟成她。

关于自动驾驶,首先需要科普一下在特斯拉电动车能做到的功能。

  1. 主动巡航控制:直白点就是她帮你控制车速。一般车都有定速巡航,但这里的不仅仅是定速 80 km/h就一直保持 80 km/h,而是如果你前面有车,且对方车速低于 80 km/h,则她会减速,保持一定的安全距离。这意味着,你不需要踩制动或者加速踏板就可以保持车速和车距!前面没车自然保持在 80 km/h的速度定速巡航。
  2. 自动辅助转向:这是她控制车速的同时,还帮你保持车道。前面是弯道,地上白色的实现、虚线是不是也弯了?她就可以沿着弯的线行驶。比如匝道的大转弯,几乎都能完成。其他品牌虽然也能转弯,但特斯拉无疑是做的最出色的,具体案例可搜小特叔叔抖音上的小特弯挑战,奖金1万元。目前暂无其他汽车品牌的自动驾驶能挑战成功的。
  3. 自动辅助导航驾驶:她能根据车载导航设定的路线行驶,根据路况自动切换车道,下匝道等。屏幕上会显示原来车道两侧蓝色线会合并称一条更粗的线拖着车走。

好,正文开始。

AP(Autopilot ) = 自动辅助驾驶

首先,一般说AP,其实是指基础版辅助驾驶功能,目前全系标配(以前是选配的)。下图来自官网截图。

Autopilot  自动辅助驾驶

官网介绍:

车辆能够根据其他车辆与行人在行驶车道内自动辅助实施转向、加速和制动。 

Autopilot 自动辅助驾驶先进的安全与便捷功能,旨在帮助您将驾驶化繁为简。所有全新 Tesla 车辆均标配基础驾驶辅助功能,如紧急制动、碰撞预警和盲点监测等。

那么AP(基础版)在实际驾驶中,有什么作用呢?

如果你的车包含 AP(基础版)功能,意味着她拥有自动辅助转向功能,主动巡航控制功能,紧急制动、碰撞预警和盲点监测等。

车辆行驶中,如果仪表板出现灰色方向盘标志,则代表可以启动了。(新车需要先学习,开一段路,等灰色方向盘标志一圈绕完。)

请输入图片标题

Model X 是拨动两下巡航控制杆。

启动后,灰色方向盘标志会变为蓝色(如上图),此时即开启自动辅助转向功能成功。这也是最实用的的功能。车辆将自动根据地面上的实虚线,自动转动方向盘,保证车辆行驶在车道的最中间。同时,车速也会自动控制,默认当前限速的最大值(可调整)来行驶。

当然,根据规则,作为驾驶员的你必须手握方向盘,时刻准备接管。

而且你最好给方向盘一点点力,左转或右转,让她知道你有手握方向盘,否则就会提示你要轻转方向盘(或者转动方向盘上的滚轮)。如果多次无视掉,她就会禁用自动辅助转向功能,只能使用主动巡航控制功能还可以用,也就是说,她不帮你握方向盘了,但还帮你踩踩制动或者加速踏板(也很实用啊),平常是拨一下巡航控制杆来启用此功能。

FSD(Full Self-Driving) = 完全自动驾驶能力

可在交付后进行购买,价格可能会随着新功能的推出而升高。

基础版的AP已经很强大了,可以保持车速和车道,为什么还要需要花5.6W元买FSD呢?或者,买FSD能得到什么?

  1. 自动辅助导航驾驶(自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口)
  2. 召唤功能(自动驶入驶出车位,听候“召唤”)
  3. 自动泊车(一键式自动平行泊车或垂直泊车)
  4. 自动辅助变道(在高速公路上自动辅助变换车道)

还有之后要讲的HW2.5能升级3.0版本。(马斯克的推特承诺)

当你在路况好的时候(一般都是高速)用过基础版的AP,那FSD肯定能列入你愿望清单。

刚开始你会觉得哇,这车厉害,前面没车能自动加速到最高限速。前面有车,车距能保持。全程你只需要握着方向盘,看着自己的特斯拉电动车自己耍帅。

但如果遇到前车的车速很慢怎么办,变道。打一下转向灯,她会根据车况来帮你完成变道,之后记得自己把转向灯关了。这就是第四点,自动辅助变道

至于其他3点,都能吐槽一些。

  • 自动辅助导航驾驶:这个其实很厉害,但有一点很尴尬的是,在你不超车的时候,默认让出最左侧超车道。而中国的高速公路路况,很多都是双车道,然后大货车在又车道低速行驶。如果开着自动辅助导航驾驶,意味着你会不停超大货车的而进行变道。这很不符合实际。
  • 召唤功能: 召唤功能仅限在熟知及可预测周围环境的私家宅院上的停车场或车道使用。实际使用也只能前进后退,有障碍物能规避。智能召唤需要在露天停车场,定位也容易飘逸,目前是处于炫大于实用功能。
  • 自动泊车:听说车友有刮蹭案例,自己停车技术还行,就不冒这个风险了。

HW(Hardware)2.5或3.0

这个其实就是特斯拉电动车里自动驾驶系统的中央处理器,也就是她的大脑。

3.0版是2019年3月发布的最新版,最简单的区分方法就是看仪表板能不能显示雪糕筒(橘黄色的圆锥体路障)。按理来说新款都会配备3.0,但实际是大部分都是2.5。

总体来说,除了不能显示雪糕筒,其他区别不大。大家一起期待升级。

MCU(Media Control Unit)

这个是特斯拉电动车的娱乐单元,就是连着车载屏幕的主机。主要是MCU1和MCU2,听说3是MCU3。老款车没有哨兵模式,不能玩游戏,就是因为这个吧。

韭菜车主与等等党

鉴于特斯拉的销售模式不停降价,老车主们都自称韭菜车主。毕竟降价几十万也比较罕见了,说降就降。至于等等党则是感觉现在价格或者配置不合适,未来会有更合适的,所以先等等。等等到终将胜利!

当然,车价降了的同时,配置肯定也是有降的。比如X的电动尾翼,不知道还有多少人能记得,上次提车问销售,直接就说都是固定的。然后也没什么随车充(区别于家充)等其他小礼物。连钥匙也只是泡沫膜包一下。

之前有段时间送ap,有段时间免息政策。

今天的国产3也降价了,最低价都30w以内了,然后连家充也不送了,想要再加8000。

总之,早买早享受,晚买有折扣,大家开心就好。

车主引荐奖励计划

特斯拉的推广计划,每个人买车后都会有属于自己的推荐码,目前的政策是如果别人用这个推荐码买车,双方都可以得到1500公里的免费超冲额度。

而且,有机会试驾 Model Y 9 个月或Roadster 超级跑车 3 个月。还有机会赢取有 Elon 和 Franz 签名的纪念品。

所以我的引荐链接是:[https://ts.la/joc89649]

也欢迎大家一起交流探讨用车技巧。

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