刚刚过去的春节期间，出现了一个特殊的消费现象：不少购物中心把扫地机器人摆在了C位，销量同比提升了40%。

有些讽刺的是，扫地机器人成了年轻人追捧的“电子年货”，可写字楼、银行等场所的地面清洁、消毒等工作，仍然离不开人类保洁员。即使部分用上了“机器人”，一旦遇到了固液混合的垃圾污渍等，机器人清洁不干净，往往需要人工二次清洁。

在大模型席卷千行万业、人形机器人即将“量产”的现实语境下，商用清洁机器人的“破局”还有多远？

01 清洁机器人落地“三重门”

早在1901年的时候，英国工程师休伯特·布兹就发明了第一台真空吸尘器，主要部件是真空泵、集尘袋、软管及各种形状不同的管嘴，奠定了扫地机器人、清洁机器人等一系列衍生产品的结构。

经过长达一个世纪的演进后，扫地机器人逐渐在家用市场普及，商用市场却仍处于用户教育的阶段。按照IDC在《2023年中国商用服务机器人市场份额报告》中的数据，2023年中国商用清洁机器人市场规模仅4.3亿元。

明明是生产生活的刚性需求，为何清洁机器人未能打开商业化落地的局面呢？原因可以总结为三类。

首先是灵活性和通用性的短板。

和家用场景不同，商用领域涵盖的场景范围广、环境复杂度高，对清洁机器人的灵活性和通用性更高。

以办公场所为例，人员流动频繁，工位错综复杂，需要精准的定位、路径规划、避障等能力。目前市面上的商用清洁机器人，在需求最大、环境复杂的中小场景里，可能存在绕障不丝滑、体积较大无法清洁低矮区域的情况，而且功能局限在“清洁”这个单一的场景中。

其次是对人工维护的深度依赖。

商用清洁机器人的出现，本质上是为了解决“用工招工难”的痛点，现阶段的结果和初衷似乎有些背道而驰。

比如部分清洁机器人的滚筒不能自清洁、不能自动充电和加排水，也就需要安排特定的维护人员手动清洁滚筒、定时加排水，也就需要安排特定的维护人员手动清洁滚筒、定时加排水，在实际体验中未能像预想中那般缓解用工压力。

以及由此产生的一系列成本问题。

一款产品能否商业化落地，最终都要算一笔成本账。比起讲故事，商用清洁机器人还需要回答“性价比”。

就像前面所提到的，当前商用清洁机器人主要满足的是大场景需求。在写字楼、酒店大堂、银行等小场景，价格昂贵的激光雷达方案，只能承担小部分标准化的清洁任务，无形中劝退了不少潜在客户群，也是商用清洁机器人市场长期低迷的直接原因。

需要正视的是，商用清洁机器人所有的问题，都可以归结为“技术”二字，注定会有新的玩家入局，给出新的解法。

时间来到2023年，在视觉技术领域沉淀多年的萤石，顺势“杀入”到了商用清洁机器人赛道，推出了萤石云视觉商用清洁机器人BS1，单从名字上就可以看到，萤石想要通过不同的技术路径挑战清洁机器人落地的“三重门”，进一步打开清洁机器人的想象空间。

02 回归创新的“第一性原理”

亚里士多德曾在《形而上学》中提到：“在每一系统的探索中，存在第一性原则，它们是最基本的命题或假设。”由此产生了著名的“第一性原理”——将复杂问题分解至不可再分的基本元素，再重新推导或组合。

后知后觉来看，两年前低调进场的萤石，遵循的正是创新的“第一性原理”，没有局限于激光定位导航的技术范式，而是打破既有认知框架，沿着视觉技术的路线，拨开层层表象，从源头出发解决问题。

将商用清洁机器人在落地环节遇到的问题和萤石BS1的创新对号入座，我们看到了越过“三重门”的可能。

比如在灵活性方面，萤石BS1的策略是“小有可为”。

和市面上主流的商用清洁机器人相比，萤石BS1的体积明显小了很多，能够进入到桌椅下面等狭小空间，同时D字型的外观能够紧密贴合墙角，将墙角等区域清洁干净，进而有着更高的通用性。

萤石BS1还支持巡检功能，譬如写字楼的通道口、垃圾桶点、防火门等需要每日例行检查的项目，只要在清洁地图上设定巡检点位，萤石BS1就会每天按时按计划巡检这些点位，同时记录照片和视频。

比如在人机协作方面，进一步降低了对人工的依赖。

为了解决人工二次清洁、加排水等痛点，萤石BS1实现了滚筒和管道的自清洁；配合“超能基站”，免去了人工频繁加排水的烦恼，萤石BS1能够自动清洁并风干滚刷、自动配置清洁液，打造了无人化的清洁体验。

“解放人工”的体现，还包括智能巡检和群管群控：前者实现了场景无死角的自主巡检，并能通过深度学习自动判别巡检中遇到的诸多情况；后者基于物联云实现了机器人对闸机、自动门的控制，满足了高效运营需求。

再比如成本方面，纯视觉方案极大降低了交付成本。

采用多目视觉计算系统的萤石BS1，打破了激光雷达的成本制约，并通过高精度语义三维空间计算、精准感知和识别环境信息，做到了自主部署、自主探索式语义建图，像人一样理解场景、做出判断。

成本控制并不意味着牺牲稳定和可靠性，恰恰是因为纯视觉方案，萤石BS1可以感知到场景中更多的信息，有着更强的场景适应性和可靠性，即使是强光、高反光、有大量玻璃的复杂场景下也能稳定运行。

坊间流传着一个有趣的观点：小创新靠迭代，大创新靠跨界。当传统方案碰到天花板时，跨界者往往能够打破常规。

萤石作为商用清洁机器人赛道的跨界选手，没有被行业惯例束缚，挖掘出了更多的可能性。以办公场景为例，白天是“保洁员”，主动把办公室的地面打扫干净；下班后变身“巡检员”，按计划进行例行检查。适用的场景变丰富了，市场需求也就被激活了。

03 商业化的“拐点”已经到来

经过近两年时间的布局，萤石云视觉商用清洁机器人BS1已逐步在酒店、银行、食堂、写字楼等场景中落地。

直接的例子就有中控信息智慧城市体验中心。

位于杭州市滨江区的中控信息，打造了1500平方米的中控信息智慧城市体验中心，作为企业对外展示形象的窗口。每天参观来访的客户多达几十批次，对清洁频次和清洁效果都有着很高的要求。

不同于安排保洁团队轮班倒的做法，中控信息“请”来了萤石BS1，通过对清洁机器人进行“排班”，实现了350㎡/h的清洁效率，每天能够进行4次清洁工作，而且整个清洁过程无需人工干预。

借用中控信息的相关负责人的说法：“采用萤石云视觉商用清洁机器人BS1后，每天为保洁员节省了约3个小时的工时，腾出时间加强了洗手间、玻璃门等立面清洁作业。而且清洁机器人在完成清洁工作后，可以自动生成清洁报告，详细记录清洁面积、清洁时长等数据，解决了保洁工作难以监督、难以量化、效果无法客观评估等难题。”

相较于案例本身，更值得解读的是隐藏在背后的市场逻辑——商用清洁机器人的价值得到了充分验证。

美国学者埃弗雷特·罗杰斯曾将创新的扩散分为五个阶段，分别是了解、兴趣、评估、试验和采纳，并断言：扩散早期的市场进展速度很慢，当占比超过10%的时候，扩散速度将进入到“起飞期”。

折射到商用清洁机器人赛道，商业化进程的停滞不前，或是因为产品定价过高，或是产品力经不起检验，其实都属于扩散早期的典型现象。怎么才能从扩散早期进入“起飞期”呢？答案是“杀手级产品”的出现。

譬如智能手机市场曾经经历的一幕。

诺基亚、摩托罗拉等在2007年以前就曾推出过“智能手机”，可以上网、安装应用，甚至能处理简单的办公需求，交互上却未能摆脱思维上的局限，采用的是物理键盘的输入方式。直到iPhone的出现，将多点触控、应用商店等概念带入了大众视野，在全世界范围内掀起了移动互联网浪潮。

某种程度上说，萤石BS1扮演的正是“杀手级产品”的角色，商用清洁机器人的“iPhone时刻”已经到来。

不单单用纯视觉替代了激光雷达，在算法和体验上消除了昂贵的人力成本，还给出了全链路清洁解决方案：通过自研核心器件和供应链优势，打造了成本较优、质量过硬的产品；逐步建立完善的后端交付、运营、售后的保障体系，确保产品在整个生命周期内都能够稳定运行；打通前端、中端和后端，提升服务质量和标准化，帮助客户降本增效，低成本实现智能化变革。

正如外界所熟知的，杀手级产品的价值在于市场启蒙和需求创造，提升行业标准并激活产业链。在萤石云视觉商用清洁机器人BS1的带动下，商用清洁机器人正在迎来在中小场景中加速落地的“拐点”。

04 写在最后

第三方报告显示，目前国内约有10万家清洁公司，近1400万清洁从业人员，其中有30％左右的员工专门从事地面清洁。在人口老龄化的趋势下，留给商用清洁机器人的，将是一个百亿级的蓝海市场。

随着商用清洁机器人回归第一性原理，打破原有的技术瓶颈，不断提升灵活性、降低人工依赖、优化成本结构，注定会成为现代商业环境中不可或缺的一部分，属于商用清洁机器人的“春天”已经到来。