2018 更新，插件大更，按照本教程执行操作可能会出现问题。本文不再更新，请在 GitHub 参考正确的配置文件格式。
如果你无法控制插座和网关灯
这说明你的 password 填写错误，请注意 HomeKit 获取设备数据（例如你的开关是否打开）无需密码，成功配置 HomeKit 不代表你的密码正确，且该密码 [区分大小写，重要]，在 iOS 米家 App 中获取到的 Key 应该为全部大写，则你应该修改 config.json 中的密码（不修改 sid）为大写，这一点在两个版本的视频教程中都按照了「作者有误导性的要求的（作者只要求了 MAC 地址全部小写，但让人看起来像是密码和 sid 都要小写，因为 sample 也是全部小写的，可能作者本身使用 Android 环境）」全部使用小写，请根据自己情况填写大小写。
这里再特别提醒，不是一定要大写，是区分大小写。
如果你在 iOS 获取密码，并且在配置文件中填写大写密码，你确定什么也没做错，仍然无法控制，你可以请求你身边的 Android 朋友帮助让他们登陆你的账号重新刷新密码（该操作无需在局域网内，有小米账号密码即可），Android 客户端会自动获取小写密码，保存后在配置文件中填写小写即可。如果你没有方便的 Android 手机也可以使用 Android 模拟器/虚拟机来完成该操作。
以下为原正文部分
HomeKit 相信各位都非常熟悉了，得益于它原生自带，在 iOS 上可以说是十分优秀的。无论是你可以告诉 Siri 我回家了，早上好等这样的文字激活你设置好的场景，还是可以直接从控制中心看到和控制你所有支持的设备，比起其他第三方智能家居 App 使用体验都更佳。
米家则是小米很早就推出的智能家庭系统，其最大的特点是便宜和基础。它的很多设备说实话，可以做到绝大多数目前支持 HomeKit 的设备正在卖，并高价卖的功能。如 D-link 推出的 180 度家庭摄像机，售价 1600 多。除了可以直接看完 180 度，无需旋转机器，还可以设置网格内点特别关注功能以外，其他对比小米，或者国内很多品牌真的没有什么特点可言，因此米家也成为了用户进入智能家庭领域的入门首选。
小米曾经自己推出米家 - HomeKit 的工具，只可惜限定了小米路由器硬盘版，且十分不稳定，不知道看到这篇文章的还有没有使用该插件的朋友。而小米自己的米家 App 不仅无法快速控制（部分设备支持）且 App 内有商城广告等信息，界面冗杂。因此是时候我们动起手来将它手动桥街到 HomeKit 了，这里使用的是小米公司的合作企业 (?) 绿米开放的 API。
完成以下的操作，你只需要一个树莓派，或者永不关机（或者你需要的时候不关机的）Mac Windows 或 Linux 设备。整个过程可能需要 30 分钟，我特别录制了一个完整的从 0 到全的教程视频，以 macOS 举例。Windows 可以在 GitHub 找到 HomeBridge 项目并了解如何安装，并安装对应的插件，然后在 Windows 中使用与视频类似的方法完成。
1. 文中提到的树莓派是英国树莓派基金会开发的 Linux 单板机电脑，售价便宜，其目的是用于教育行业降低学校教学生编程的成本。也得益于此，很多人也用它来做小型开发。这里用它主要是看中了它一直不关机功耗较低的特点，HomeBridge 本身可以在任何系统运行（包含 Windows）但是如果你将一台自用的电脑一直开机，不仅对硬件有些损耗，电消耗也是较大的。
2. 你最好有一定使用 Linux 或者 macOS 终端的基础，这样接下来的操作你不仅不会觉得困难，反而会感到非常熟悉。如果没有也不要紧，请紧跟视频教程操作。
3. 以下看似复杂的操作其实做起来都很简单，你知道第一次做好之后，以后只需要当你树莓派关机之后重启的时候重新打开一下 Homebridge 就好了（甚至你可以写一个开机自启动连这步都不需要）你就可以一直享受 HomeKit 带给你的方便。
核心 HomeBridge 和 插件 HomeBridge-Mi-Aqara
以下直接做一个上面视频的文字版本，流程也按照视频上的来：
大家好，这个视频是教你如何将米家的设备通过树莓派 HomeBridge 连接到你 iOS 设备的 Home App 上的，首先我们要明确它支持的设备。
[门窗传感器] 是类似 Apple 在销售的 Elgato Eve Door & Window 是很类似的，它是由一个磁铁一样的，当磁铁激活的时候也就是门和墙壁靠近连接上，它就认为你关门了，如果磁铁断开就表明你开着门。
[圆形的开关] 主要是和小米的米家其他设备联动，但是很遗憾这个不支持今天要讲的 HomeKit。
[温湿度传感器] 可能北方用的比较多，南方大概会少一些，字面意思理解就可以。
两个 插座 有基础班和 Zigbee 版，你需要购买因为只支持 Zigbee 版，Zigbee 是刚刚说的传感器的传输协议，也是为什么只有 Zigbee 版才能支持今天说的 HomeKit 的原因。
还有就是 Yeelight 的几个设备，但是你可能需要了解另一篇文章。因为 HomeBridge 实际上支持众多插件，Yeelight 与接下来用到的插件不相同，可以参考少数派稍早前选过的文章，虽然方法类似但是也是有区别的。
另外支持的设备还有 Aqara 墙壁开关，上述设备可以在小米之家，小米官网，米家 App 中购买。
在你使用这些传感器之前，你需要购买这个 149 元的网关，这是使用这些传感器的基础，是必备的，不能单独只购买传感器，如果你已经有网关了，可以单独购买这些传感器增加它们的监测点。
其实 Apple 在卖的 Elgato 系列为什么这么贵呢？有一个原因是它自带网关，HomeBridge 其实就是有点类似网关的东西。
在开始之前，你一定要能够用 SSH 登陆上你的 Pi，注意 2016 年 11 月的新版本系统之后，树莓派默认禁用 SSH，你需要手动开启。如果你没有屏幕，请将 SD 卡连上读卡器，找到 boot 这个分区，创建一个叫做 ssh 的空白文件，方法是 cd 到该文件夹，然后执行下面命令。
sudo touch ssh
好的，我们回到刚刚的 GitHub 项目（HomeBridge）找到 Wiki，点击右边的 More，找到 Running HomeBridge on a Raspberry Pi。第一步是安装 C++ 14，如果你知道你是 Raspberry Jessie 版本，这不可以跳过，如果你不清楚你的版本，运行这个命令检测一下 gcc -v
如果你是 4.9.2 就可以不用管了，否则执行以下命令：
sudo apt-get install gcc
接下来安装 NodeJS，Wiki 上有很大一部分是手动方法，你只需要输入以下命令就可以。如果你发现速度很慢，你可能需要更改中国软件源，参考文章：Raspbian 中国软件源。
curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_7.x | sudo -E bash - sudo apt-get install -y nodejs
接下来是安装 Avahi，当然也只需要简单的复制一行代码就可以：
sudo apt-get install libavahi-compat-libdnssd-dev
最后安装 HomeBridge 本体和插件：
如果你使用 Raspbian Stretch 则必须加上 --unsafe-perm 参数：
sudo npm install -g --unsafe-perm homebridge或者
npm install homebridge然后安装所需要的插件
sudo npm install -g --unsafe-perm homebridge-mi-aqara
安装好后便可以直接输入 homebridge 回车看能否正常运行，如果你看到灰色底和数字 031-45-154 就可以按 Ctrl+C（注意以下涉及到 Ctrl 的，均为 Mac 也需要使用 Ctrl 而不是 Command）停止运行。接下来执行以下命令创建一个文件夹：
mkdir ~/.homebridge （可能提示已经创建 则可以忽略本步骤）cd ~/.homebridge （定位到该文件夹）nano config.json （如果你喜欢 vi 编辑器也可以）
然后复制进入以下文字：
{"bridge":{"name":"Homebridge","username":"CC:22:3D:E3:CE:23","port":51826,"pin":"233-62-666"},"platforms":[{"platform":"MiAqaraPlatform","sid":[""],"password":[""]}]}
其中 name 是你在 iOS 家庭 App 上可以看到的桥（你一般不会看到）的名字，我建议就叫 Homebridge，username 需要是类似 MAC 的格式，但是文字可以随意填写，所以你也不需要更改了。port 随意，确保不要被占用。pin 随意，为密码，需要是 8 位数字，格式为 xxx-xx-xxx，比如 123-45-678。下面的 platform 不能修改，sid 和 password 是什么，这就需要在手机上操作了，首先按 Ctrl+O 回车保存。
在手机上打开米家 App，点击你的网关，右上角三个 ···，并狂按底部空白区域（视频说掉了，重要），直到出现局域网通信协议和套装版本，主版本，网管信息为止。
点击局域网通信协议，打开，并刷新一个密码，大小写请保持，并记录该文本。
返回，点击网关信息，找到 mac: 后的文字，如本截图中的 28:6C:07:85:B3:0E，去掉 : 并全部改为小写，也记录这段文字，如本截图中的文字处理后的结果就是 286c0785b30e。
第一个文字就是你的 sid，第二个就是 password。如果你有多个网关用逗号链接，比如 cb30a01c1bcc4b3c, dc41b12d2cdd5c4d, ed52c23e3dee6d5e，password 同理。打开刚刚在树莓派编辑的 config.json 输入上面获得的文字，并 Ctrl+O 保存。7 月 5 日更新注意，下面这张图 sid 和 password 填反了。
然后你就可以再次直接运行 homebridge 了，你会发现它包含以下文字：Loading 1 platforms... Initializing AqaraPlatform platform..，并有一个你设置好的新密码，电脑上的操作就到这里了（不要关闭终端窗口）。
打开 iPhone, iPad 等设备上的家庭 App，点击添加配件，点击 Homebridge，手动输入你设置的八位密码（一般来说用相机扫描不太能成功……）并可以配对成功。
接下来你就可以手动设置你的设备，更改名字，位置和类型，下面的包含在个人收藏可以让你在控制中心快速访问这些配件。
全部配置完毕后，你的 Home 已经全部配置成功。
你可以在控制中心快速控制或者查看设备状态。
在 Home App 中长按会有更多选项界面。
最后你会发现，你的 HomeBridge 一旦 SSH 窗口关闭就会停止，你可以安装 screen 来解决这个问题。apt-get 安装即可：sudo apt-get install screen
安装完毕后 screen -S（注意是大写）窗口名字可以随意取，如：screen -S homebdg
然后在这里面运行 homebridge，
即使关闭 SSH，只要树莓派开机都会保持运行，或者你也可以直接设置为开机启动，详细可单独搜索方法，教程到这里也就结束了。
如果在过程中遇到任何问题，欢迎在评论提出。如果文章有毛病，也可以向我提修改建议 :)
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