假设要在家里做一个「人来灯亮，人走灯灭」的智能家居自动化，可能很多人觉得用一个红外人体传感器就行。但实际上，红外人体传感器只能感知你动，却不能知晓你静：例如你在书房安静读书，或是在马桶上刷手机一段时间后，红外人体传感器就会「看不见你」，而将所有的灯关掉。
要解决这个问题，则需要一种可以持续感知人体存在的设备，刚好汽车上做自动驾驶用的毫米波雷达就是个不错的玩意。无论你安静坐着还是手舞足蹈，它都能清楚地知道你的存在。
刚好，最近收到了 Aqara 新推出且讨论热度蛮高的人体场景传感器 FP2，也就是之前那个人体存在传感器 FP1 的升级版。又很巧合的是，两个我都有🌝，所以刚好来做一个对比体验。
FP1 和 FP2 在外观上就有非常明显的差别。FP1 是类似于鹅卵石一样的造型，用的是 Aqara G2H 摄像机通用的底座；而 FP2 则全方位「长胖」，变成了大圆脸，但身高相比 FP1 大大缩小。相对于家居的布局来说，FP2 在我看来是显得更加无感的。
值得一提的是，FP2 将电源设置成了 USB-C 接口，可以与电源线分离。如果在硬装前就布局电源线路，就能完全隐藏掉裸露的电线了。
不过比起外观这种直观的改变来说，看不见的变化才是这一次的重点。
FP2 的通讯协议发生了重大变化，由 FP1 的 Zigbee 转向了 Wi-Fi，无需网关的同时也大大提升了响应速度和数据吞吐。旧款的 FP1 虽然也支持人体的空间定位，但定位的面积、准确度和响应速度都不甚理想，单纯当人体存在检测或许更加合适；而 FP2 由于摆脱了 Zigbee 的束缚，无论是人体移动时的响应速度还是准确度，都比 FP1 有质的飞跃。
此外，FP2 的感知面积大大提升，进一步细分了空间区域，甚至还能在同一空间中定位三个人，这些都是让 FP1 望尘莫及的。不过相比较来说由于感知空间变得更大一些，因此需要设定的空间网格也变多了，在初始设置时需要一些耐心。
或许是因为协议的变化拥有了足够的带宽，再加上算力的提升，FP2 支持了人体的状态检测。在我拿到它的时候就已经支持了摔倒检测，虽然对我而言用处不算太大，但对于一些小朋友和老人来说，则是非常贴心且刚需的功能了。
好在后续 Aqara 还会 OTA 支持躺下、坐下或站立等姿势，带来更多的自动化场景可能。这样一来，我就可以设定它只检测到我坐在了工作区域时，才帮我打开工作环境的灯，而其它时候打开工作室的氛围照明即可。
FP2 还加入了光照传感器，能够提供环境中的亮度信息，在做自动化时帮我省去购买额外光照传感器的设备。而且与此前的人体传感器 P1 中的光照数据只能在 Aqara Home 中使用不同，FP2 的光照传感器是可以实时同步到 HomeKit 中的，方便你在 HomeKit 上联动其它设备。
在和开发 Aqara 人体场景传感器 FP2 的产品经理叶老师交流时得知，FP2 想要做的其实是「傻瓜化」的体验 —— 用户只要买来把它装好，就能立刻实现人体存在检测和人体空间感知的功能，而不再需要手动去设定传感器灵敏度参数之类的东西。
但其实我还记得 FP1 刚出来的时候，由于传感器只提供了人在判断而没有提供动作判断，因此从传感器检测发现人体再到确定人体存在之间，有着数秒的间隔，因此自动化的触发也要延迟约 5 秒。因此早期 FP1 的体验其实是不理想的，一直到后来 Aqara 在一次更新中提供了一个动作感应器才解决了这个问题，大大提升了自动化的速度。
也许是经过 FP1 的不成熟，FP2 带来的初始体验让我对这类传感器有很大的改观。从我这些天的使用来看，FP2 很大程度上完成了「傻瓜化」的目标：我在安装好 FP2 之后，不需要经过太多繁杂的设置就可以开始使用，也不需要单独拆分一个动作感应器才能做到灵敏的自动化。只要我出现在检测范围内，几乎就能立刻触发，且人离开后的判断时长和精准度也有很不错的表现。
与此同时，FP2 在空间定位上的表现也很不错，速度和准确度几乎都是吊打 FP1 的水平。我在工作室内的移动都能被很好地感知，方便走到对应的区域时运行设定好的自动化。
从这些角度来看，FP2 可以说有着巨大的进步。
不过在实际使用中，FP2 可能会遇到一些光滑物体表面的反射而产生误判，如镜子、瓷砖墙壁等，尤其是在小房间内使用时，这个问题会更加明显（似乎这个也不全是我的问题，我有大 House 估计就没有这种烦恼了吧），所以在使用时还是需要设置感应区域和感应边界。在这一方面我认为 Aqara 做的不错，在初始设定时就会引导用户设置这些内容，基本杜绝了产生误判的情况。
值得一提的是，FP2 由于光滑物体表面反射产生误判的情况，在我们早期体验时时有发生。有时打开 App 一看，发现只有我一个人的房间里，FP2 却能检测出三四个人来的情况，把我吓得不行。
后来在和 Aqara 的工程师和产品经理们沟通和反馈之后，他们便表示很有可能是光滑物体表面反射造成的。因此，在 1.1.3 固件更新中，Aqara 给添加 FP2 新设备时，新增了边缘设置引导的页面，减少这种情况的发生。
紧接着没过多久，1.1.4 版本更新发布，修复了我们反馈的边缘滞留、跟踪丢失和 HomeKit 同步出现问题的 Bug，进一步改善了使用体验。
再后来，叶老师还表示，会在 FP2 之后的软件迭代中加入一个 feature —— 在传感器产生误判用户「重置无人状态」后，让 FP2 自动进行学习，将误判的目标找出来并加以屏蔽。这种能积极快速听取用户反馈并迅速做出调整的态度，确实应该给个好评。
当然，如果你并不需要这些功能，只要在传感器的工作模式里选择「仅启用人体存在检测」即可。不过我觉得 FP2 最大的亮点还是精准的区域定位，毕竟人家都叫「人体场景传感器」，只把它当人体存在传感器用，还是有些浪费了。
如果你的设备都是 Aqara 家的产品，那么通过 Aqara Home App 的区域来设定自动化是非常不错的选择，简单快速且上手难度低，自动化触发的条件选择也十分丰富。
但是如果你也和我一样有不少设备是其他品牌的产品，那这个时候怎么办？别慌，你可以参考我的办法。
我家里有两个 Aqara S1E 妙控开关面板，但实际上继电器开关接的设备只有两个，剩下四个都是空余的。通过 HomeKit 控制器将 S1E 和 FP2 都接入 HomeAssistan，再结合 Aqara Home 的自动化，就能实现跨品牌跨设备联动了。
例如，在 Aqara Home 中先设定一个「当 FP2 检测到我在工作室的办公区域时，打开起居室 S1E 面板的 A 开关」自动化，然后再进入 HomeAssistant 中，设定 A 开关打开且亮度低时的自动化，将我的屏幕挂灯、背景灯、偏置照明和桌底的灯带打开。
以此类推，通过一个开关来进行中转，便能实现更丰富的自动化玩法。再例如，我离开工作区域走到休闲区域时，则 S1E 面板上的 A 开关关闭 B 开关打开，再经由 HomeAssistant 来联动工作室落地灯和电视背景灯。
在 FP2 身上，还是有一些「鱼与熊掌不可兼得」的遗憾。在工作模式中，空间定位和跌倒检测不能同时开启，且安装位的形式上有要求：如果要用空间定位功能，需要侧装；如果要用跌倒检测功能，则必须顶装。虽然我能理解这是因为传感器检测方式带来的问题，而且 Aqara 的工程师们也尽力了，但我总觉得这算是个小小的遗憾吧。
另外也有朋友反映过，有时候抖衣服也会误触发摔倒检测。好在工程师表示后续会通过学习更多的摔倒模型来修复这个问题，倒也真是辛苦了测试这个功能的员工们了......
对我影响较大的缺憾是物体判断问题。由于这一代的传感器依旧是目标识别，因此不能规避宠物，这也就限制了我的使用场景，毕竟我的起居室有五只猫。如果猫咪夜晚在不同的地方睡觉，被 FP2 检测出来，那很可能就一晚灯火通明了。
在遇到这个问题后，我也问了工程师们，会不会在后续的产品中考虑用 AI 视觉来进行识别和判断。但他们表示，AI 视觉虽然好，但在隐私这块的问题很难解决，也容易让用户产生误解。因此综合考虑用户的使用感受后，短期内还没有这些计划。
的确，毕竟谁也不想在家里遍布摄像头。尽管 FP2 还无法让我的猫主子也用上，但在它该做到的地方已经足够优秀，有些功能在行业内也是首次。考虑到产品迭代确实也需要时间，也许在未来的 FP3，这些问题便能迎刃而解了。
最后提一嘴，S1E 该更新固件加入窗帘组控制支持啦！！
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