非營利組織地質穹頂（Geologic Dome）與人工智慧（AI）機器人公司 Eastworlds Labs 合作，成功將改裝後的人形機器人「邊巴」（Pemba）送上海拔約 6,263 公尺的厄瓜多欽博拉索火山。這項成果創下全球首台雙足人形機器人征服 6,000 公尺以上極高海拔的歷史紀錄，標誌著具身智能（Embodied AI）技術在極端自然環境中的應用突破。該計畫透過先進的硬體升級與仿真到真實（Sim-to-Real）的模擬訓練，使機器人具備自主步態決策與環境適應能力。未來，這項技術預計將廣泛應用於高山環境監測、高危險搜救及高海拔垃圾清理，逐步落實人力替代的綠色與商業願景。目前團隊已計畫於 2026 年秋季或 2027 年春季挑戰世界第一高峰聖母峰，持續拓展極限環境的應用邊界。

人形機器人硬體極限升級優化適應極端氣候

機器人 Pemba 以中國宇樹科技（Unitree）的量產型人形機器人 Unitree G1 為基礎，身高 127 公分，體重約 35 公斤。為因應欽博拉索火山峰頂的常年低溫與強風，研發團隊進行了系統性的硬體升級。在防護設計上，配置了特製保暖夾克與腿套，並內建定制的通風散熱系統，有效解決外界極寒與電機高負載運轉時產生的過熱衝突。此外，機體整合了 3D 光學雷達（LiDAR）、深度相機、慣性傳感器（IMU）及足底力矩傳感器，使其能即時感知雪地、碎石與冰面等複雜地形。

高速模擬訓練提升地形適應實力

在軟體與演算法層面，Pemba 運用了現代 AI 的強化學習技術。開發團隊在 NVIDIA Isaac Sim 模擬環境中，以高達真實時間 1,620 倍的超高速，進行數百萬次的跌倒與平衡恢復訓練。這種高度優化的仿真到真實遷移技術，具備高達 85% 的遷移率，賦予機器人在極端環境下的風阻平衡能力。數據顯示，在坡度低於 30 度的路段，Pemba 無需人類協同遙控，即可展現完全自主的步態決策與地形適應實力。

綠色願景落實高危環境人力替代

根據地質穹頂的規劃，此項技術發展的核心在於環境守護與高危作業的商業應用。傳統環境監測高度依賴固定式相機，而人形機器人未來將轉化為移動式傳感器，深入冰川源頭進行高頻率的生態與氣候數據採集。同時，隨著高海拔登山商業化帶來的環境壓力，這類機器人有望部署於高危險路段，替代傳統人力進行高山搜救與垃圾清理工作，降低人類在惡劣環境中的作業風險。

邊巴將挑戰聖母峰

儘管技術上取得階段性突破，但商用人形機器人在極端環境的法律框架仍面臨挑戰。原定於 2026 年春季挑戰聖母峰 (珠穆朗瑪峰) 的計劃，因尼泊爾相關法規尚未完善而宣告暫緩。目前研發團隊已與 Netflix 紀錄片《勇闖世界 14 高峰》團隊達成合作，並調整營運策略，將目標轉向 2026 年秋季（10 月）或 2027 年春季，爭取正式進軍世界第一高峰，進一步驗證具身智能在極高海拔的商用價值。