























从繁杂的 Openclaw 切换到简单的 Picoclaw,再到工具看上去更高级的 Zeroclaw 的两周目总结。
Claw 是一个开放性极强的“手”,虽然有废弃 Mac 但最合适且安全的体验用法,应是 Docker,其具备理解并执行一切 Linux 开源工具的能力,在 Docker 中可以将一切权限都给他。只可惜,理想太美好,目前的进度在 30%,基于本地模型脑子不够用的情况,换成高纯度付费大模型也许能到 60%,只是随便 十几M 的 token,不值得如此尝试。
基于树莓派 4B 8G Docker 的各种 claw 作为 gatway,Mac mini M4 32G 本地 Omlx Qwen3.5 9B-MLX-4bit 做的统一尝试:
Openclaw:知道手在哪儿,但手得弯弯绕绕把磁盘拉爆,最后极慢的给了一个结果,源码并不好改,复杂冗余,这货也不是为了 gatway 设计的,部署也不简单。
Picoclaw:知道有手,但手不记得上次手做了什么(上下文未超过)。每次都需要 call tool 、try error cmd、read skill.md 、writecode,test,try,走完这一整套流程,最后给一个错误的杂交结果。优点是日志详细,每一步都很清楚,缺点是工具链调用慢。
Zeroclaw:一直都很聪明的样子,知道用什么工具最优,执行速度最快,但结果出不来,上下文容易超限,max_tool_iterations 容易超过 100,最终静默无后文,问题应出在 try 这个过程死循环。而问题定位需要日志,缺点就是日志不够详尽,RUST_LOG=info 也不够。
总:任意 claw 都存在一个毛病,错误循环太多时,max_tool_iterations 超限。所以要求 claw 自身工具调用准确,快速,这与模型大脑无关。
在信任网络无聊的安全盾极大的阻止了可玩性,功能解禁涉及源码,所以不建议使用官方 Docker 镜像,功能少,限制多,自行构建更合适。频繁日更大大增加了不稳定性,建议停在能用的版本,按月更新。
其实最终形态应是 Zeroclaw 的工具选取,Picoclaw 的工具执行,以及他们共同的低内存占用。
这种通用 Agent 在 26 年初被资本拉入普通人世界,还是太早了一些。好在,Docker 只是需要删掉容器而已,折腾存在乐趣,就是废时间。
一夜过去各 claw 均罢工 tool 调用,tool 未经 claw 拦截直接变成了 Direct Answer,经过排查定位在于 Omlx tools 协议支持存在问题,于是由 Omlx 切换到 Ollama,一改以前对 Ollama 的看法,相比较以速度起家的 Omlx,协议更通用的 Ollama 更合适,测试下来,速度也快。
最终移除了其他 claw ,选择了 Zeroclaw ,胜在响应快,工具调用不磨叽。能看到结果后的 Zeroclaw 有了新的槽点,稳定性欠佳,比如: deamon channel 会莫名其妙断开、channel restart 会失败、与模型的 tool 交互偶尔 500 Error。
Qwen3.5:9b 模型下,一轮长对话下来的耗时,仅供参考。对话内容为对此篇文章的爬取分析,这里就不贴了。

总而言之,言而总之,一切还只处于初期阶段,太勉强,则,及时止损。
一夜过去,又又又废了,推荐 Zeroclaw 停留在 v0.3.2 版本,新版本真是没有一个能用的,各种权限问题,路径问题,技能安全盾拦截问题。
水文一篇,以上。
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