圣杯是亚瑟王文学的一个重要主题。不同的传统把它描述为一块石头、一个盘子或一个杯子。它具有神奇的力量，能提供幸福永恒的青春或无限丰富的食物，一般由神秘的渔夫王守护。

最初据说是梅林向圆桌骑士们讲述了圣杯的故事，而圣杯骑士中只有三人最终得以亲眼目睹圣杯的风采，加拉哈德、鲍斯和帕西瓦尔。这三位骑士之间相互有些亲戚关系，也都与兰斯洛特有或近或远的亲戚关系：鲍斯是兰斯洛特的堂兄。加拉哈德是兰斯洛特之子。帕西瓦尔是加拉哈德的堂叔。

加拉哈德是兰斯洛特之子，圣杯之王佩莱尔斯的女儿伊莱恩爱上了兰斯洛特，并用魔法让兰斯洛特相信自己就是格温娜维尔，这段孽缘为他们带来了一个儿子加拉哈德。伊莱恩要求兰斯洛特娶她为妻，而在发现遭受欺骗后，兰斯洛特就立刻穿上衣服跑掉了。当他发现伊莱恩怀上了一个儿子后，兰斯洛特原谅了她，但他没有娶伊莱恩，甚至不想再见到她，而是回到亚瑟的宫廷。

《亚瑟王传奇拉丁文圣经故事集》中寻找圣杯的故事主要是围绕加拉哈德展开的。加拉哈德出生在一个姑妈家里，他的姑妈是一个修道院院长，因而加拉哈德是在修道院里长大的。加拉哈德毕生的目标是超越父亲兰斯洛特显赫的名声，但似乎一直没能成功。尽管相貌堂堂，但他终身未婚，也没有子嗣。

加拉哈德是在亚瑟王传奇中奇迹层出不穷时出现的，正如亚瑟王阴差阳错拔出神剑而被拥立为王一样，加拉哈德也在命运安排下来到圆桌会议，并就坐在危险的座位上。这个空置的位置原来属于背叛了耶稣的犹大。据说，它将一直空置下去，直到将来的某一天一位真正有资格的骑士来到圆桌会议，把这个空缺补上。而其他没有这个资格的骑士只要往“危险的座位”上一坐，就会在顷刻间死去。

就在加拉哈德往这个座位上落座的那一刻，所有在场的人都惊奇地发现他不但安然无恙、毫发未伤，而且他的名字还奇迹般地出现在座位的椅背上。这就证明他就是这个位置命中注定的主人。他的堂叔，兰斯洛特的堂兄鲍斯认出了加拉哈德，并说服兰斯洛特让加拉哈德成为圆桌骑士的一员。

在正式成为圆桌骑士后，加拉哈德曾经出现过一些幻觉：时而是手托圣杯的天使来到圣餐桌旁；时而是圣杯的第一任守卫者约瑟夫从天而降，把圣杯呈现给几名被选中的骑士。

加拉哈德的幻觉激励了亚瑟王骑士们的圣杯之旅。不过，在这段艰难的寻觅之路中，很多人都半途而废，而且有人因此而死，再也没有回来。比如高文很早就放弃了对圣杯的探求，转而经历了很多英雄救美的故事。

兰斯洛特也经常摇摆不定，并因此多次受到良心的谴责。最后，虽然在他的儿子加拉哈德的激励下走完了追寻圣杯的征途，但他却无法摆脱对格温娜维尔的思念。当他挣扎着来到存放圣杯的密室门口，有幸目睹圣杯风采的那一刻，他却晕了过去，这是因为他和格温娜维尔曾犯下通奸的罪行，所以没有资格再多看圣杯一眼。

当他醒来之后，他知道自己已经无可救药了，于是彻底放弃了对圣杯的追求，返回卡米洛，并继续和格温娜维尔亲密的往来。

帕西瓦尔的传说最初是在12世纪后期法国行吟诗人或神职人员克雷蒂安·德·特鲁瓦尚未完成的著作《圣杯的故事》中作为出现亚瑟王故事系列出现的。

大致而言，帕西瓦尔的母亲希望他不受任何骑士精神的影响，最好对骑士一无所知，因为正是这种精神导致他父亲的死亡，所以帕西瓦尔在对自己王室背景毫不知情的环境中长大。但就在他成人的那一刻，他却恰好遇上一队骑士，并立刻萌生成为他们一员的念头。于是，他跟着这群骑士来到亚瑟王的王宫，加入圆桌会议，成为一名圆桌骑士。

在一些传说里，帕西瓦尔是圣杯之王的侄子，伊莱恩的堂兄。在和其他圆桌骑士一起寻找圣杯的过程中，帕西瓦尔历经艰难险阻，终于来到一片立于贫瘠废墟之中的圣杯城堡。在那里他遇到了圣杯的守卫者渔夫王。渔夫王深受诅咒折磨，只有当一位命中注定的骑士向他问出一个指定的问题后，渔夫王身上的诅咒才能解除，他领域里的农田也才能重获丰饶。

当天晚上，帕西瓦尔和渔夫王一起用餐时发现一群行迹奇特的人。有一队少女分别手托圣杯、饰有枝状叶脉绣纹的烛台、滴血的长矛等奇特物品。虽然感到诧异，帕西瓦尔却没有对此发问，因为他牢记母亲教诲，随便发问是不礼貌的。第二天，渔夫王的城堡便消失了。

不久之后，一个女人前来告诉帕西瓦尔，他当时应该问渔夫王一个老生常谈的问题：“这个圣杯是为谁准备的呢？”由于他没有这么做，渔夫王身上的诅咒没能被解除，深受腹股沟处的伤痛折磨。帕西瓦尔听后非常苦恼，在不知所措和极度迷茫中徘徊了五年。在五年里，他忘却了时间，对身边的一起，甚至对上帝都毫无知觉。直到有一天一位隐士告诉他，那位饱受顽疾折磨的渔夫王正是他的叔叔。

之后帕西瓦尔立刻动身返回他叔叔的城堡，并向他问出了那个至关重要的问题。渔夫王随之详尽作答，他的伤口马上得以抚平，终于能够毫无痛楚的逝去了。他的王国也重新繁荣起来，而帕西瓦尔继承了他的王位，成为新一任的圣杯守卫者。

后世热门惊悚向IP——渔夫王的诅咒：关于渔夫王诅咒的破除方式许多不同的说法，在13世纪的法国故事《迪多家族-帕西瓦尔》中，帕西瓦尔用圣杯治好了国王的伤痛。而在作家马洛礼撰写的《亚瑟王之死》中，帕西瓦尔连年征战，最终在大军返回卡米洛的途中死去。而有关“荒废的国土”在咒语破解后又恢复往西的繁荣这个细节则是来自法国布列塔尼的凯尔特传说。

最后，只有加拉哈德、帕西瓦尔和鲍斯爵士进入了圣杯城堡，并在那里遇到了渔夫王（也有人说他们在那里遇到了约瑟夫）。这三位骑士被认证为是有资格靠近圣杯的人，并可以在生餐桌上争得一席之地。

在一些版本中，加拉哈德在寻找圣杯的历程中治好了一位残疾的国王，而在他死后，圣杯也被带回天堂，因此此物实在不容于充满罪恶的世间。

另一些故事中则让帕西瓦尔在探寻圣杯历程完满时也献出了生命，只有兰斯洛特的堂兄鲍斯爵士支持到了最后。尽管他是个典型的平庸之辈，但他谦虚谨慎、正直诚实，圣杯骑士中只有他安然无恙地返回卡米洛，从而有机会把圣杯的故事讲给其他没有参与冒险的骑士听。

在沃尔夫勒姆·冯·埃森巴赫的小说中，帕西瓦尔完成使命后与心上人结婚，并生有一对孪生子：卡尔戴茨与罗英格林。在帕西瓦尔成为圣杯王后，卡尔戴茨继承了他的世俗领地，而罗英格林作为圣杯骑士留在圣杯城堡。圣杯骑士的主要职责是接受秘密派遣，去为那些失去保护者的王国承担领主一职。

罗英格林在故事中首次亮相是在一艘由白天鹅牵引的船上，他也因此得名”天鹅骑士“，这是中世纪天鹅骑士故事的一个变种。这个故事在不同地方有不同的版本，但故事中总会出现一个英雄，每当某位女士有事相求，他必定会在天鹅的牵引下驾船而至。选择白天鹅是因为凯尔特神话中把白色视作神圣的颜色，而欧洲很多地方有把天鹅与死亡、仙境或圣地联系在一起的传统。

故事中，低地国家的布拉班特公爵去世了，没有留下男性继承人。他的独生女儿艾尔莎担心公国被吞并，迫切需要找到一位保护者。虽然公爵临终前把她托付给弗雷德里克骑士，但由于他本人面相凶恶，艾尔莎十分厌恶他。弗雷德里克骑士满心希望娶她为妻，而且他获得过公爵的许诺在先，只要他能打败艾尔莎所选的任何对手，他便能优先娶她为妻。

艾尔莎费尽周折，仍然找不到能打败弗雷德里克的人。她的无助引起了圣杯骑士们的关注，于是罗英格林被派去帮助艾尔莎。他刚要骑马出发，河上出现一只由白天鹅牵引的幻影船，于是他跳上天鹅船，枕着他的盾牌一边睡觉一边向低地国家驶去。

罗英格林抵达布拉班特之时正值比武日，由于没人敢挑战弗雷德里克，他正准备宣布把艾尔莎为他所有。恰逢此时天鹅船抵达河岸，船里罗英格林刚好醒来，一脚跳上岸边，天鹅船便翩然游走了。

罗英格林打败了弗雷德里克，娶了艾尔莎为妻。两人的生活一直都很幸福，除了罗英格林要求艾尔莎不要问他是从哪儿来的。艾尔莎也一直克制住了好奇心，直到有一天，罗英格林在一次比赛中打断了一名著名骑士的胳膊，那名骑士的妻子就开始追问艾尔莎她丈夫的过去。谣言开始四处弥漫，艾尔莎听闻此事后，夜夜都哭泣，终于她忍不住盘问罗英格林是从哪儿来的。罗英格林对她说了实话，但在第二天黎明时分，那只天鹅就把他接走了，因为圣杯骑士们的规定要求他们不得说出自己的来历。

瓦格纳的好朋友巴伐利亚国王路德维希二世对罗英格林极为倾倒，对天鹅骑士的形象特别醉心。这位爱幻想的国王常将自己幻想或装扮成天鹅骑士。他为此将自己新建的城堡命名为新天鹅堡，并且决定财政支持瓦格纳，以使得后者完成尼伯龙根的指环等大作。

帕西瓦尔和罗英格林的故事构成了瓦格纳的两部传世佳作，《帕西瓦尔》和《罗英格林》——瓦格纳认为，圣杯给天鹅骑士注入了神秘的力量，只有在他们的本性被保密的情况下才能保持这种力量，因此埃尔莎的问题很危险。这两部歌剧与瓦格纳的《崔斯坦》和《伊索德》一同构成德国中世纪之后亚瑟王题材的巅峰之作。

歌剧《罗英格林》中罗英格林与艾尔莎举行婚礼时的音乐后来在不同时代都成了婚礼上的保留曲目。通常人们称这首曲子为：《新娘来了》，也就是大家所熟知的《婚礼进行曲》。