近日，广东天机智能系统有限公司（以下简称“天机”），正式完成 10 亿元 B 轮及 B+轮融资，投后估值近百亿，跻身独角兽行列。本轮融资由高瓴创投、美团战投联合领投，腾讯、高榕创投、光合创投、纪源资本等联合跟投，高鹄资本担任独家财务顾问。
本轮融资将主要用于技术研发、大规模量产，及全球销售网络建设，进一步夯实天机在具身智能核心部件、系统能力与产品平台上的领先优势，巩固具身力控操作本体全球第一品牌的行业地位，加速成为全球领先的具身智能基础设施平台公司。
此次天机的投资方阵容，覆盖了顶级财务投资机构、产业资本与互联网科技巨头三大维度，呈现出难得的“全资本光谱”认可。
高瓴创投长期关注具身智能及先进制造领域的创新机会。本次联合领投天机，是基于对公司团队技术积累、产品工程化能力及产业应用潜力的认可。具身智能正处于从技术突破走向场景验证和规模化应用的关键阶段，力控操作、核心部件与系统能力有望成为行业持续发展的重要基础。高瓴创投期待支持天机在技术研发、产品落地和产业生态建设中稳步成长。
美团作为国内最大本地生活服务平台，在仓储物流、履约配送、商业服务等场景对具身力控操作本体的价值有着深刻理解。本轮联合领投，体现了其对天机的产品价值和量产交付能力的高度认可；腾讯、高榕创投、光合创投、纪源资本等联合跟投方，则从科技生态布局、早期创新孵化、全球视野等不同维度，共同构成了对天机“技术壁垒+量产能力+全球化前景”的综合价值判断；高鹄资本担任本轮独家财务顾问。作为国内科技赛道领先的财务顾问机构，高鹄资本参与并见证了本轮融资在一级市场中的标杆意义。
当前，具身智能正从技术验证加速走向产业落地。随着大模型不断提升机器人的认知与决策能力，机器人如何在真实世界中实现稳定、安全、精准执行，正成为行业进一步突破的关键。围绕这一核心问题，天机持续深耕运动控制、MEMS 关节扭矩传感器、一体化关节模组等底层关键技术，致力于成为连接 AI 大模型与物理世界的桥梁，为具身智能打造能够真正干活的“小脑”和“双手”。
2025 年，天机在 4 个月内交付力控人形双臂 2000+台，服务 100+客户，成为全球首家实现力控人形双臂量产交付且出货量最大的品牌。2026 年，仅第一季度在手订单已突破 10000 台，客户覆盖全球 45 家人形机器人整机厂商及具身智能独角兽企业。
万台订单的背后，是天机在感知、控制和系统集成三个层面的持续研发与迭代。
作为全球首家自研 MEMS 关节扭矩传感器并应用于机器人关节的具身智能公司，天机在具身力控操作本体产品上树立了多项关键性能指数标杆：
关节力控绝对精度≤0.3 N·m
关节模组扭矩分辨率≤0.01 N·m
力控平移刚性 15,000 N/m
关节模组力矩环带宽最高 160Hz
重复精度±0.03mm、绝对精度 1mm
在双臂控制层面，天机持续强化对系统协同能力的投入。双臂协同并非两只机械臂的简单叠加，而是对时间同步、空间协同、任务分配和控制架构的综合考验。天机自研一拖二双臂协调架构，单主板同步控制双 7 轴力控臂，毫秒级时间同步，客户无需从零搭建底层驱动，能更高效地完成从算法验证到场景部署的落地过程。
在力控性能与控制响应方面，根据近期公开的天机 Marvin 力控人形双臂性能实测结果，可实现低至 5ms 延迟、平均误差 1.89mm。这意味着在面向具身智能训练、遥操作、轨迹跟踪和复杂任务执行等场景时，天机能够为客户提供更稳定、更高性能的物理执行平台；轻量化一体化关节模组，同负载级别最轻，天机 Marvin M6S Lite 单臂自重仅 8kg、负载 5kg，负重比达 62.5%，内置四环控制与 8kHz 力矩闭环。
从核心传感器到一体化关节，从控制器到覆盖 3kg 至 20kg 负载的全场景产品矩阵，天机已构建起完整的具身力控操作本体自主研发与量产体系，为具身智能从实验室走向规模化商用提供了最坚实的物理执行基座。
本轮 10 亿元融资将重点投向三个方向：
技术研发：持续深耕 MEMS 传感器、一体化关节模组与运动控制算法，保持在力控精度、力矩环带宽、负重比等核心指标上的行业领先优势，并积极布局孵化人形整机产品和品牌。对天机而言，双臂不是终点，而是通向更完整具身智能产品体系的重要起点；
大规模量产：具身智能行业处于从样机走向规模化落地的关键阶段，天机长期在工业机器人与精密制造场景中积累经验，在高要求应用环境下不断验证产品与系统能力，这些都为天机在人形机器人赛道上的快速突破提供了坚实支撑。本轮融资后，天机将进一步拉高产线自动化率与直通良率，将万台级交付能力推向更高台阶，满足具身智能产业即将到来的规模化需求；
全球销售网络建设：在服务现有 45 家全球头部整机厂商的基础上，加速北美等海外市场的本地化销售与技术支持团队布局，服务国际头部具身智能企业，进入其核心供应链体系。本轮融资后，天机将进一步加速全球化布局，将天机力控人形双臂打造为全球具身智能产业链的通用“肢体”标准。
回顾天机的发展路径，一条清晰的“长期主义”主线贯穿始终：从工业协作臂的批量出货起步，在 3C、新能源、医疗器械等场景积累数亿条力控数据与超 30000 台产品的工程经验；而后将这些工业级品控基因与工艺积累注入力控人形双臂，在 2025 年实现全球首个量产交付。
天机的战略目标并不止于力控人形双臂。围绕具身智能时代的长期机会，该公司正在积极布局人形整机产品和品牌，推动业务从核心部件、运动控制系统和数据能力，进一步向具身智能平台与整机产品延展。
从产业发展趋势看，未来具身智能竞争是底层技术、系统平台、量产制造、场景适配与品牌能力的综合竞争。天机正在以核心技术为底座，以量产能力为支撑，以产品化和平台化为路径，逐步构建面向未来的人形机器人基础能力体系，加速成长为具身智能时代全球领先的基础设施平台公司。
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