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不下班、不摸鱼,晓途机器狗已在上海“开工”:7×24小时自主巡...
华卫 · 2026-06-27 · via InfoQ - 促进软件开发领域知识与创新的传播

近日,应用大晓机器人开放场景自主作业解决方案的晓途智能机器狗正式进驻上海西岸片区,全面投入常态化实地无人巡逻执勤工作。依托稳定的硬件架构与智能算法支撑,该机器狗可稳定实现 7×24 小时不间断值守巡查,不受昼夜交替、气候环境等外界因素制约,有效补齐传统人工巡逻时长有限、值守薄弱等短板。

据介绍,该方案由具身超级大脑模组 A1 与智能管控平台两大核心模块构成,可全面赋能机器狗实现全天候、全场景、高智能的自主作业。

具身超级大脑模组 A1 赋予机器狗开放环境下全流程自主导航能力,彻底摆脱传统巡检依赖预设轨道、封闭场地运行的局限。依托强大的空间感知、实时研判与动态决策能力,机器狗可在户外复杂开放街区、大型活动场地等多元场景中自主识别环境、规划行进路线、智能避让行人与各类障碍物,全程保持高度自主化作业状态,真正适配开放场景多变的作业需求。

在运维管理层面,配套的智能管控平台搭建起高效集群调度体系,可实现一人统筹管控多台机器狗的平台化作业模式,极大压缩人力运维成本,优化作业队伍人员配置,实现智能装备的集约化管理。

全天候全场景值守,持续保持自主作业状态

搭载大晓具身超级大脑模组 A1 的机器狗,在上海西岸实现 7×24 小时不间断值守,全天候守护城市公共空间安全,同时凭借多元场景适配性,持续释放广阔的商业应用潜力。

从清晨滨江步道到深夜石板长廊,机器狗穿梭于公园草坪、滑板广场、后巷通道、台阶路面等全地形场景,无惧复杂路况与动态人流。白天,它精准识别践踏花草、草坪吸烟、未佩戴狗绳等不文明行为,实时语音柔性劝导并同步高清取证。在人车混行的开放园区道路上,机器狗面对穿行的机动车与往来行人,系统实时感知研判车流人流态势,自主决策调整行进路线,平稳从机动车道切换至人行道,同步避让周边行人,持续保持自主作业状态。

面对与地面同色、无明显标识的台阶,机器狗依托多模态三维感知精准识别各级台阶高度与几何参数,自主规划步态,足端落点精准、机身姿态平稳,全程自主流畅完成上下台阶,适配开放场景弱特征复杂地形。

夜幕降临,依托高动态范围成像与专业视觉模型,机器狗穿透黑暗感知盲区,精准捕捉江边危险靠近等风险,及时语音预警,筑牢夜间安全防线。

并且,通过云端管理平台,系统可自动生成包含事件统计、处理结果的巡逻简报,实现高效数据复盘。值守结束后,机器狗可自主进入充电桩完成补给,以稳定可靠的运行状态,为城市公共空间提供不间断的智能守护,助力提升治理精细化水平。

多场景的落地实践,是具身智能从实验室研发走向产业实践的重要里程碑。此前,在天津海棠花节期间,大晓机器人开放场景自主作业解决方案则适配大型客流场景的保障需求,以灵活机动的巡检能力助力现场秩序维护与安全排查,圆满完成活动保障任务。

首创开放环境自主导航,构建一体化处置工作体系

依托深厚技术积淀,大晓机器人打造的开放环境自主导航技术,摒弃对预建高精地图的依赖,达成即视即行的自主通行能力。机器狗可实时感知周边环境、识别各类动态障碍物与不规则通行区域,快速完成自身定位、环境研判与动态路径规划,轻松应对人车混流、临时施工、行人穿行等各类城市复杂工况。

依托端到端一体化网络架构,设备完成感知、决策、规控全流程自主联动,告别传统预设规则作业模式,环境适配性与运行稳定性大幅提升。同时模型可依托实际应用回流数据持续迭代优化,自主作业能力不断升级。

凭借领先的开放环境自主导航实力,机器狗彻底摆脱场地束缚,凭借超高自主化运行水平,完美契合城市无人巡逻、文旅导览等多元城市治理需求。

大晓机器人还构建了云端智能管理平台,实现高效集群化调度管理,达成一人统筹管控多条机器狗的轻量化运营模式,大幅精简人力投入,重塑城市巡查治理运行模式。

借助云端平台强大的远程调度能力,工作人员无需亲临现场,通过远程语音便可完成机器狗远程指挥、任务派发与实时协同调度,打破空间操作限制,极大降低人机协同作业门槛。在常态化巡逻过程中,机器狗依靠自主感知能力主动排查街区各类异常状况,第一时间完成现场画面抓拍、数据留存等取证工作,针对不文明行为、违规乱象开展智能语音实时劝导。

面对复杂违规事件与安全隐患,设备可快速同步现场实况至管理后台,无缝对接线下执法工作人员,快速完成信息互通、任务衔接,顺畅实现从异常发现、现场取证、智能劝导再到执法联动的全链条闭环工作流程。

相较于传统分散式人工巡逻模式,该集群管控模式整合巡查资源,优化巡查排班布局,彻底改变以往人力值守成本高、巡查覆盖面窄、问题处置滞后的行业现状。全新的智能协同作业模式全面重构城市基层治理业务范式,有效拓宽巡查覆盖范围,缩短问题处置响应时长,为城市智慧化、精细化治理提供高效实用的全新解决方案。

除城市治理外,这套智能装备的应用边界持续拓展。从公共空间到垂直领域,大晓机器人赋能机器狗全天候、全场景、高智能的综合能力,不仅重构城市治理模式,更在智慧安防、工业运维、文旅服务等赛道展现强劲落地潜力,为未来商业空间规模化复制、多元化应用打开无限想象,成为兼具社会价值与商业价值的智能基础设施。