作者丨欧雪

编辑丨袁斯来

在传统工厂里，流水线像是被固定在铁轨上的火车——高效但僵硬。这种“效率与柔性不可兼得”的痛点，正被一家中国公司用“磁悬浮”技术破解。

佛山市增广智能科技有限公司（下称“增广智能”）成立于2018年，总部位于佛山，是全球唯二、中国唯一掌握六自由度平面磁悬浮输送系统核心技术的企业。

“这个技术涉及面很广——通信、控制、操作系统、磁场仿真，每个点想做到完美很难。”公司创始人黄安杰回忆。经过5年研发，增广智能在2023年正式对外发布磁悬浮产品，并在随后的2年内成功实现大规模量产销售。

增广智能的核心产品——平面磁悬浮智能输送系统（磁悬浮魔毯），看起来像一张由正方形定子方块拼成的“桌面”。产品动子（载板）可以在桌面上无接触悬浮，并以最高2G的加速度、微米级的定位精度自由运动。

由方块定子拼接成的“桌面型”产线（图源/企业）

与传统传送带的“铁路模式”不同，磁悬浮魔毯实现了“公路模式”：动子可以独立超车、汇入、旋转，甚至一边输送一边完成涂胶、组装、力控检测等工艺动作。每块动子本身也是一个天然的六维力传感器。

“传统产线提高效率往往要牺牲柔性，而磁悬浮在物理层解决了这个问题。”黄安杰向硬氪表示。

具有六自由度的动子（载板），产线实现智能调度的“自动驾驶”（图源/企业）

整体来看，增广智能产品拥有三大核心技术优势：一是微秒级同步通信协议，能在50微秒内对上万个驱动器进行同步控制；二是磁场六维定位技术，不依赖任何编码器或摄像头，仅通过磁场计算即可实现微米级的位姿感知；三是自研的多物理场有限元仿真软件，用于底层磁路设计与优化。

集“输送与执行工艺”于一体的新型产线（图源/企业）

在技术演进上，增广智能计划持续提升磁悬浮的速度、负载与精度，从精密3C向锂电等更大尺寸负载场景渗透。

“先进制造业对柔性和效率的追求是永无止境的。”黄安杰说，“我们现在要做的，就是把这条路拓得更宽。”

以下为硬氪与黄安杰的对话节选：

硬氪：国内只有你们能做六维磁悬浮，技术门槛在哪里？

黄安杰：难点非常多。首先是通信——上万个驱动器要在微秒级同步，目前已有的工业总线都难以支持，为此我们自己写了通信协议，并且把交换机等基础设施实现了自研。其次是定位——不靠编码器，纯磁场算六维坐标，精度微米级。最后是底层仿真——我们为了设计磁路，自主开发了多物理场有限元软件。所以不是别人不想涉足，而是技术复杂度太高，所以我们做了五年才进入量产阶段。

硬氪：与海外同行相比，你们的技术差异是哪些？

黄安杰：他们更像是“设定规划轨道”——客户需要自己编程规划路径，防止动子碰撞。我们是“自动驾驶”——你只管起点和终点，系统自动调度、防撞、优化路径。另外，我们的动子可以在运动的同时旋转。这是底层磁场设计差异带来的优势，我们是从零重新研发设计的。

每个动子（载板）均可实现“自动驾驶”（图源/企业）

硬氪：面对具身智能的快速发展，你们的产品在智能制造领域有什么竞争优势？

黄安杰：我们的技术含量和稀缺性都很高，产品的调度算法都是以强化学习的AI驱动，实际上我们的竞争力来源于软件和硬件上的总和实力。

我们认为，未来具身智能的AI会趋于平权，瓶颈反而回到硬件——哪种硬件更小、更快、更精密、寿命更长？磁悬浮没有磨损，微米级精度可以保持十年不降，产线的占地面积直接减少60%以上，这才是精密场景的最优解。