作者 | 乔钰杰

编辑 | 袁斯来

硬氪获悉，大飞机智能装配装备企业大连坤达自动化有限公司（以下简称“大连坤达”）今日完成数千万元A轮融资，投资方为泰州永鑫融堰创业投资合伙企业（有限合伙）（以下简称“永鑫方舟”），大桉资本担任独家财务顾问。本轮资金将主要用于新一代智能装配系统研发、核心产品产能扩充及补充流动资金。

大连坤达成立于2016年，主要面向航空航天等重型制造场景提供智能装配装备和自动化解决方案。公司业务涵盖高精度移动对接平台、复合移动机器人、智能装配产线及相关软件系统，服务对象包括航空、航天、航发等领域的大型制造企业及科研院所。

（图源/企业）

产品布局上，大连坤达以自主研发的机器人控制器为底层平台，形成了重载移动平台（MRP-T）、复合移动机器人（FAMR）等系列产品，并进一步延伸至总装对接产线、智能装配单元以及数字孪生、调度管理软件等系统，能够提供从单机设备到整线集成的解决方案。

与汽车制造相比，航空航天领域需要搬运和装配的对象通常尺寸更大、重量更高，对定位精度和协同控制能力要求也更严格。

针对这类需求，大连坤达重点布局了重载移动、高精度调姿对接、多车协同控制等技术，并开发了覆盖2吨至200吨的重载AGV/AMR产品，融合激光SLAM、视觉导航和自主调度系统，支持全向移动、多车协同以及集群控制，可用于大型工件运输、总装调姿和柔性产线建设等场景。

针对航空航天装配精度要求严苛的特点，公司开发了高精度对接与装配技术，通过多自由度误差补偿算法和力位混合伺服控制系统，实现大型部件毫米级重复定位，并支持装配过程的数据追溯和复现。

在自动化制孔与钻铆环节，公司集成高精度末端执行器、自适应力控和在线检测模块，满足航空航天制造对连接质量的一致性要求。

基于上述技术积累，大连坤达已在航空、航天和航空发动机制造等领域实现项目落地。在航空方向，公司参与大型飞机数字化装配系统建设；在航天方向，为相关科研院所及型号项目提供总装产线和特种装备；在航空发动机领域，则提供数字化车间和智能装配设备。同时，公司正将相关能力延伸至低空经济领域，与大型无人货运机企业白鲸航线合作，参与W5000大型无人货运机总装产线建设，为后续量产提供智能制造支撑。

据公司介绍，截至最新财年，其营业收入约8000万元，同比增长49%，核心业务保持增长，新业务板块也在持续拓展。

团队方面，公司核心成员拥有航空航天装备研发和产线建设经验，在机器人控制、工艺软件、设备研发及系统集成等方向持续投入，目前累计拥有60余项专利及软件著作权。此外，公司与大连理工大学建立了长期合作关系，在高精度装配算法、数据采集与分析等方向开展联合研发。

以下为硬氪与大连坤达副总经理韩刚交流节选：

硬氪：航空航天领域的智能化生产设备有哪些特殊性，坤达如何解决这一领域智能化生产的痛点？ 

韩刚： 航空航天制造与汽车等行业最大的区别，在于操作对象的尺寸、重量和精度要求都更高。汽车行业搬运的大多是轻量化、小型化部件，而航空航天领域需要处理的往往是机翼、机身、尾翼、发动机等大型部件，不仅重量大，而且在运输和装配过程中对姿态控制、定位精度都有极高要求。因此，我们在大载重、高精度移动方面形成了核心技术优势。

另一个重要优势是高精密自动化对接能力。航空航天产品的装配精度普遍高于汽车制造，许多工艺对定位误差的容忍度极低。我们通过自主研发的自动化系统，实现大型部件的精准调姿和高精度对接，这是公司的核心竞争力之一。

此外，公司也在布局移动复合机器人（具身智能方向）。这类产品集移动底盘、机械臂、3D视觉感知和灵巧夹爪于一体，既能够自主移动，又能够完成复杂操作任务，可适配不同工艺需求。整体来看，我们始终以机器人核心技术为基础，根据不同行业场景提供定制化解决方案，目前已覆盖航空航天、教育科研、医疗、能源等多个领域。

硬氪：在重型工业的智能化装配装备这一细分市场，坤达目前处于怎样的位置？

韩刚：随着机器人技术的发展以及大型工业企业数字化、智能化需求的提升，重型工业机器人市场正快速增长。坤达进入这一领域较早，在技术积累和项目实践方面均处于国内第一梯队。

例如，我们的双车联动、多车协同控制技术已经十分成熟，在运输超大尺寸部件时，可以通过多台设备协同作业，并结合自主控制算法和高精度传感系统，实现稳定、高精度运行。这也是公司在大型智能搬运领域的重要优势。

当然，我们也在持续优化产品竞争力。相比以低成本策略抢占市场，我们更注重产品可靠性和交付质量，因此价格可能相对更高。我们的目标是通过稳定、可靠的产品性能和长期服务能力，为客户创造更高价值。

硬氪：公司未来有业务布局上有哪些发展规划？

韩刚：公司目前的客户主要集中在航空航天领域。其中，航空方向覆盖军机、民机以及大型无人机制造，航天方向则主要服务于科研院所和军工项目。

未来，公司将进一步加大对民用航空领域的投入，尤其关注低空经济带来的发展机遇。我们重点服务的是大型城际无人机，例如面向城际物流运输的大载重无人机，其机体规模和制造要求与传统消费无人机存在显著差异，对智能制造装备的需求也更加突出。

与此同时，公司也将持续拓展机器人技术的应用边界。在航空航天场景之外，我们正推进医疗特种机器人研发，以及面向高校和科研机构的智能化实验室建设和课程体系交付，这些都建立在公司长期积累的机器人核心技术基础之上。此外，移动复合机器人产品在机加工等工业场景中也已具备较深的应用经验，有望进一步拓展市场空间。

投资方观点

永鑫方舟资本表示：国产大飞机批产提速与低空经济政策红利叠加，正在催生千亿级航空智能装备市场。大连坤达团队在航空装配领域拥有近十年的深厚积累，其移动装配岛解决方案真正解决了多机型柔性生产的行业痛点，并且已经与白鲸航线等头部客户形成深度绑定。我们看好公司从部段到整机的拓展能力，以及其在国产航空装备国产化进程中的关键卡位。永鑫方舟将持续聚焦“硬科技”国产替代赛道，助力大连坤达成为航空智能装配领域的领军企业。