作者｜黄楠

编辑｜袁斯来

硬氪获悉，途见科技（北京）有限公司（以下简称“途见科技”）近日完成Pre-A轮、Pre-A+轮融资，两轮累计金额超亿元，投资方包括联想之星、华控基金、元禾璞华、元禾控股、洪泰基金等。资金将主要用于核心技术研发，机器人全身触觉、触觉手套、触觉数据采集工具链等产品矩阵拓展和生产体系升级，加速市场化落地验证。

途见科技成立于2020年1月，聚焦可拉伸多模态柔性电子皮肤和具身触觉感知系统的研发与制造，以及触觉数据采集工具链的开发和模型建立，推动技术在具身智能、智能座舱、健康生活及情感陪伴等场景落地。公司分设北京和深圳两大总部，在美国硅谷成立前沿技术探索中心，已完成2000平米研发中心及自动化产线的搭建并实现投产。

创始人兼CEO赖建诚长期专注柔性电子皮肤材料、器件与系统集成领域研究，他曾在美国斯坦福大学鲍哲南院士实验室从事博士后研究，并先后主导了科技部首批国家重点研发计划颠覆性技术创新项目等多个国家级、省部级重点项目。

途见科技自动化产线（图源/企业）

全球触觉传感器市场正伴随具身智能的发展加速扩容。据Verified Market Research测算，2024年全球整体触觉传感器市场规模超150亿美元，预计2031年将突破350亿美元，年复合增长率约12.8%；其中，依托人形机器人、智能装备与医疗健康等新兴场景的爆发，柔性触觉感知赛道迎来高速增长，年复合增长率达35%。

具体到技术路线层面，触觉传感器的类别划分通常有两个维度。按传感原理，主流方案包括电阻、电容、压电、摩擦电、光学/视觉、磁学等，不同原理决定了传感器的灵敏度、量程和响应速度。按材料与结构形态，则大致可分为四类：刚性硅基/陶瓷阵列、半柔性基底阵列、织物基以及本征可拉伸弹性体。

其中，不同材料结构的四条路径各有优劣。刚性阵列精度高，但难以贴合机器人本体及灵巧手的复杂曲面；半柔性基底解决了部分弯曲问题，但不可弯折，且依然缺乏本征可拉伸性，在动态变形场景下容易失效；织物方案虽然柔软透气，却受限于密度、精度、温漂和防水性。

相较之下，本征可拉伸材料被普遍认为是更贴合仿生皮肤特性、更符合“第一性原理”的前沿方向，这也成为途见科技重点布局的差异化路线。

途见科技自主研发了一系列柔性材料体系，在高拉伸条件下能够稳定保持电学性能，拉伸度超过100%且能完全恢复，弯曲半径小于1毫米，且适配各类异形不可展曲面，可以有效解决传统柔性器件“不可拉伸”或“一拉伸就失效”的痛点。

途见科技研发的电子皮肤（图源/企业）

在创新材料基础上，公司还在其单片电子皮肤上集成了多模态传感器阵列，标准产品每平方厘米可集成400个传感器，通过多模态传感器的拓扑结构设计，可实现压力、温度、切应力、表面纹理、接近觉等多维信息的感知。这套感知体系中具备了独特的“接近觉”能力，即传感器能在物体尚未接触时、最远20厘米处就感知到它的靠近。

这也意味着，搭载途见科技触觉方案的具身智能机器人不仅能判断“是否碰到”，还能提前预判“即将碰到”，并辨别材质、纹理、温度、滑动方向等丰富的触觉信息，这对人机交互安全和防碰撞等至关重要。比如在设备转身或有儿童靠近时，机器人可以提前刹车，提升安全性；其在智能汽车安全驾驶领域也有广泛应用。

搭载途见科技触觉方案的方向盘（图源/企业）

“人的皮肤本身就是可拉伸的、多模态的感知网络。”途见科技创始人兼CEO赖建诚告诉硬氪，“基于这一仿生起点，我们选择从材料端直接复现生物触觉的底层逻辑。这种‘材料+器件+系统’的一体化设计，使得传感器在轻薄、灵敏、多模态融合等方面具备天然优势，是传统方案靠堆叠很难跨越的竞争壁垒。”

基于这套技术底座，途见科技在具身智能领域形成了三大产品矩阵，分别是灵巧手全覆盖触觉、机器人全身触觉和触觉手套数据采集系统，从材料、器件到系统集成，构建完整的触觉感知生态。

这三类产品并非孤立布局，灵巧手和机器人全身触觉面向机器人端的实时感知与交互，触觉手套则面向人类操作端的数据采集与模型训练，共同形成“人类示教数据采集—机器人触觉执行反馈—模型持续优化”的闭环体系。

灵巧手方面，途见科技此前已同多家头部产业方达成合作，部分已进入批量交付阶段。全身触觉是更具想象力的方向。公司与头部具身企业及主机厂等合作，尝试薄膜式触觉感知层在具身机器人全身的覆盖，提升其感知运控能力。有了全身触觉，机器人能够感知身体各部位的受力情况，从而动态调整姿态，让操作更加稳健。

触觉手套数据采集系统是途见科技2026年核心的标准化产品。该系统集成触觉与视觉，佩戴者可进入真实工作和生活场景采集操作数据，用以训练机器人模型。相比固定式数采工厂，手套可低成本、大规模部署，目前公司已经拿下多家厂商合作意向订单。

与传统动作捕捉、力反馈手套或外置式数采方案不同，途见科技的触觉手套强调对真实接触过程的高密度、低干扰采集，其手部触觉单元覆盖数量更多，可在指尖、指腹、手掌等关键区域形成多点触觉感知网络，捕捉抓取、捏合、按压、滑动、摩擦等精细操作中的触觉变化。同时，该系统能够有效区分“真实接触”与“空抓动作”，避免将无效动作误标记为有效操作数据，这一特性对于提升触觉数据质量尤为关键。

数据层面，触觉手套不仅采集人的手部运动轨迹，更重要的是采集“动作—接触—受力—滑移—物体反馈”之间的连续关系。视觉可以解析物体位置、形状和场景语义，但难以直接判定接触是否稳定、抓取是否打滑、受力是否过大以及操作是否完成。触觉数据补足了机器人与物理世界交互中的关键闭环信息，使机器人能够学习人在真实操作中如何根据接触状态调整力度、姿态和动作节奏。

基于触觉手套采集的大规模真实交互数据，途见科技希望进一步构建面向机器人操作任务的触觉—视觉融合数据集和工具链，为具身智能模型训练提供底层数据基础。

途见科技触觉手套数据采集系统（图源/企业）

赖建诚告诉硬氪，途见科技后续将聚焦多场景适配能力的升级，同步加快产品量产出货，建立规模化供应链体系。在场景端，公司将继续以具身智能、消费机器人、智慧医疗及汽车电子为核心赛道，持续拓展国内外市场，推动柔性电子皮肤技术在更多终端场景落地。

当前，通用机器人本体的竞争已进入白热化，而触觉感知作为“最后一毫米”的核心壁垒，正在加速成型。对于具身智能而言，真正稀缺的不只是传感器硬件本身，更是高质量、可规模化、与真实物理交互强相关的触觉数据。

从数据采集到实时交互，从灵巧手到本体整机，从垂直行业到泛服务场景，柔性触觉传感器逐渐由可选方案演进为新的技术原点。途见科技试图通过机器人端电子皮肤与人类端触觉手套的双向布局，构建从感知硬件、数据采集到模型训练的完整链路，使触觉成为机器人理解和操作物理世界的底层操作系统。