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36氪

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机器人力传感器龙头再获数亿融资,上汽、中芯等抢先入局-36氪
2026-05-25 · via 36氪

硬氪获悉,近日,六维力传感器企业蓝点触控宣布完成C++轮数亿元人民币融资,本轮由上汽金控、尚颀资本领投,由中芯聚源、正大机器人以及厚为资本跟投。本轮融资将主要用于新产品研发、生产数智化建设以及全球市场拓展。

蓝点触控半年完成了三轮亿元级融资,此次融资距上一轮C+轮融资仅一个月。股东阵容目前已囊括红杉中国、宁德时代旗下溥泉资本、智元机器人、银河通用、上汽系资本、中芯产业资本等多路力量。

本轮融资投资方在产业链方向的纵深值得关注。上汽系资本(上汽金控、尚颀资本)代表汽车制造场景,中芯聚源代表半导体高端制造,厚为资本则带来广泛的消费和媒体生态资源——三者与上一轮入股的宁德时代(动力电池)及智元机器人、银河通用(整机龙头)形成了从核心零部件到终端应用的全链条覆盖。

这意味着,蓝点触控的力控传感器将率先批量部署于汽车、新能源电池等工业生产场景。产业资本不仅带来资金,更带来确定性的量产订单与应用场景。

蓝点触控创始人刘吴月曾就职于航天科技集团,核心团队来自中科大、航天科技集团、中科院等科研院所,并由北航机器人所名誉所长王田苗教授担任董事。其核心产品为六维力传感器关节力矩传感器有着0.1%FS精度、10kHz以上响应频率、500%抗过载能力,达到国际顶尖水平,打破了海外厂商长达数十年的技术垄断。

当机器人厂商还在追逐越来越大的AI大模型参数时,给机器人装上更精细的“神经系统”已经成为新一轮融资的主旋律。2026年以来,具身智能领域融资总额已超过345亿元,资本正从整机向核心零部件领域深度渗透。

蓝点触控六维传感器已应用到核心产品

蓝点触控的航天级技术路径目前也已被成功迁移至人形机器人。以当前加速量产的人形机器人为例,单台需搭载4颗六维力传感器和28颗关节扭矩传感器——六维力传感器分布于手腕与脚踝,分别负责精密力控与动态平衡;关节扭矩传感器则遍布全身,实现柔顺力控并补偿关节间隙误差。不久前,半马赛场上刷新人类记录的机器人即安装了蓝点触控力控传感器,其感知网络的毫秒级姿态反馈实现超长距离奔跑不摔倒。

其在人形机器人中的市场优势也在不断扩大,睿工业MIR《2025年中国人形机器人六维力传感器市场调研报告书》显示,蓝点触控2024年市占率约为62%;而到了2025年,据高工机器人《GGII:2025中国人形机器人六维力传感器市场分析报告》,蓝点触控2025年市场份额已达72.6%,稳居行业第一。目前,蓝点触控关节力传感器出货量占国内95%以上,公司连续三年收入翻倍并实现盈利,已成为国内机器人力传感器领域绝对龙头。

核心产品体系

在产能端,蓝点触控已在广东建成超万平方米自有生产基地,当前具备关节力传感器年产100万套、末端六维力传感器年产20万套的交付能力。这一产能布局精准卡位2026年之后机器人批量订单的释放节奏,为下游整机厂的大规模量产提供了关键零部件的供应链保障。

下一步,蓝点触控将把更多精力投入到下一代高精度、高集成度力控传感器的研发,以及海外市场开拓,实现全球机器人力传感器蓝点造、让力控机器人赋能千行百业的目标。

投资人观点:

上汽金控、尚颀资本投资团队表示:蓝点触控的六维力传感器在精度、响应速度和可靠性上已达到领先水平,我们看好其赋能汽车工厂智能制造升级的广阔前景。

中芯聚源投资负责人表示:力传感器是机器人与物理世界交互的核心节点。蓝点触控具备从弹性体设计、硬件电路到结构解耦算法的全栈自研能力,与中芯聚源在半导体高端制造领域的布局高度协同。我们期待双方在机器人时代强强联手,实现共赢。

正大机器人项目负责人表示:具身智能的进化离不开精准的力觉反馈。蓝点触控的力控技术填补了机器人从“看见”到“触到”的关键空白。正大机器人深度布局具身智能在内的前沿科技领域,我们相信,六维力传感器将成为下一代智能机器人的标配,我们期待与蓝点触控携手,用精准的力觉反馈打通机器人柔性作业的“最后一厘米”。