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36氪

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36氪首发 | 北大项目孵化,国内首家原生机器人“大脑芯片”企业获数亿元融资-36氪
2026-05-23 · via 36氪

作者 | 乔钰杰

编辑 | 袁斯来

硬氪获悉,北京维泛智能科技有限公司(以下简称“维泛智能”)近日完成数亿元种子轮融资,由中关村资本及旗下启航投资联合领投,上海未来产业基金、石溪资本、佰维存储、燕创集团、海益投资、探元创投共同投资。

维泛智能成立于2025年5月,孵化自北京大学类脑芯片实验室(PAICORE Lab),专注于具身智能“大小脑”融合芯片研发,致力于打造全国产化机器人核心计算方案。

联合创始人殷积磊毕业于北京大学,拥有超过20年半导体行业经验,曾任知存科技COO兼研发副总裁,以及IBM、GlobalFoundries芯片研发总监,并曾在MTK、VIA等企业从事芯片研发工作。团队核心成员均来自IBM、华为、腾讯等行业头部企业。

随着具身智能快速发展,机器人“大脑”算法持续演进,对通用芯片平台提出了更高要求。机器人“大脑”芯片不仅需要承载多模态感知与AI推理,还需要兼顾运动控制等核心计算任务,是机器人完成交互、决策与执行的“中枢神经”。

目前,具身智能“大脑”芯片市场高度依赖英伟达Jetson系列,但存在着价格高昂、本地化支持有限,商业化部署门槛较高问题。

另一方面,国产芯片目前尚无成熟产品能够真正满足机器人端侧“大脑”需求。

针对机器人芯片在“算力—能效—成本”之间的平衡难题,维泛智能充分利用团队前期在类脑芯片深耕多年的技术积累,自主研发了类脑启发式GPU架构(Brain-Inpsired GPU,BiGPU),融合类脑计算与通用GPU计算能力,为具身智能SOTA大模型原生设计。通过引入类脑计算机制降低功耗,同时保留GPU对多种算法框架的通用适配能力,从而兼顾低功耗、高能效与算法灵活性。

(图源/企业)

殷积磊介绍称,神经网络中超过80%的计算量集中于矩阵乘累加(GEMM)操作。为了在保证算力效果的前提下降低数据量与带宽需求,维泛智能通过编码转换,将传统神经网络计算(ANN)转化为脉冲神经网络(SNN)形式的累加计算,在保留功能的同时显著降低功耗与带宽压力。

此前,维泛智能已申请支持ANN与SNN网络结构统一软硬件方法及相关装置专利,实现SNN与ANN指令格式及地址编址的统一。相比传统异构方案需要维护两套系统与工具链,该方案能够共享统一指令集与软件工具链,并深度兼容主流软件生态,从而降低开发复杂度与生态接入成本。

据了解,公司整体研发周期规划为两年,目前项目进度已过半,预计于2027年第二季度实现芯片投产。

本轮融资将主要用于扩大研发团队、完成指令集架构开发,以及推进产品定义与实现方案落地。

以下为硬氪与维泛智能创始人殷积磊访谈节选(略经编辑):

硬氪:为什么选择用类脑计算路线做机器人大脑芯片?

殷积磊:类脑计算本质上是下一代人工智能的重要方向。我们其实是在用下一代技术解决当下问题,同时为未来算法演进提前预留计算平台。

目前,我们既能够支持Attention Transformer、VLA、世界模型等主流架构,也能够运行类脑神经网络,以及两者融合后的新型模型。从长期来看,类脑计算被认为是通向AGI的重要路径之一,它具备极低功耗和多功能集成潜力。比如人脑的功耗只有20瓦左右,但却能够完成高度复杂的感知与决策任务。我们希望BiGPU不仅服务当前机器人算法,也能够承载未来新的智能计算范式。

硬氪:此前有企业尝试将类脑计算用于机器人大脑芯片设计吗?难点主要在哪?

殷积磊:此前行业内确实有一些类脑计算商业化尝试,但大多采用的是纯SNN计算或者异构方案。所谓异构,是把SNN(脉冲神经网络)计算模块和传统NPU模块拼接在一起,本质上仍然是两套系统。我们的做法是同构融合,相当于把通用GPU计算能力和类脑计算核心融合在同一个架构里。这样最大的好处,是能够共享同一套指令集和软件工具链,并进一步实现主流生态兼容。

真正的难点在于,团队既要理解类脑计算,也要理解通用计算架构,才能在底层完成两种技术路线的融合。

硬氪:公司目前有和机器人厂商展开合作吗?

殷积磊:有,目前我们已经在和一些头部机器人公司进行合作沟通,其中部分项目已经进入实际合作阶段。

投资方观点

中关村资本董事长 孙次锁:多领域技术融合是当下硬科技投资的新特征,中关村资本时刻保持对前沿技术的高度敏感性。维泛智能的类脑芯片是典型的交叉学科应用,通过对任务的深层次拆分高效提升器件层执行能力,这种技术能力离不开北京大学在类脑芯片领域的多年积淀。中关村资本希望结合自己的集成服务能力,与维泛智能团队一同在端侧场景呈现出兼顾性能与功耗的推理AI芯片。

启航投资董事总经理 李磊:启航投资聚焦新一代人工智能、高端核心芯片等国家级战略性硬科技赛道,重点投资拥有底层原始创新、突破产业瓶颈、可实现自主可控与规模化产业赋能的优质科创企业。投资维泛智能,核心看好公司在具身智能类脑芯片领域的差异化技术壁垒,有望解决端侧具身智能“高能耗、低实时、弱自适应”的行业痛点。启航投资将全方位赋能企业技术迭代、产品量产与标杆场景落地,助力公司持续夯实技术护城河,加速国产替代进程。

上海未来产业基金 李然:维泛智能聚焦具身智能“大小脑”融合芯片,属于上海重点布局的类脑智能+具身智能交叉硬核赛道。公司自主研发BiGPU 类脑启发式GPU架构,实现ANN与SNN同构融合,技术路线具备原始创新与替代价值。本次投资维泛智能,核心是立足上海类脑智能未来产业集聚区战略布局,锚定具身智能核心芯片自主可控,推动前沿技术与产业生态协同落地。

石溪资本合伙人 韩楠:投资维泛智能这家类脑芯片企业,核心看好三点。第一是赛道趋势,全球AI正在从高功耗大算力,转向端侧超低功耗智能,类脑计算是产业发展必然方向;第二是团队与技术,公司拥有成熟的全栈研发能力,在脉冲神经网络、神经形态架构上形成自主核心技术,摆脱传统算力局限;第三是落地前景,产品精准匹配人形机器人大脑、边缘智能、工业智能等实体产业需求,商业化路径清晰。未来随着下游应用全面爆发,企业有望快速实现规模化放量,成长空间值得长期期待。

海益投资合伙人 秦祥龙: 维泛智能依托独创类脑+通用计算芯片架构,专注于在端侧打造适配多场景、高性价比的“大小脑”融合芯片。公司创始团队深耕具身场景理解、芯片架构设计、工具链、算法研发及工程化落地全链条,技术积淀深厚、实战经验充足。同时维泛创始人的成功创业履历和海益团队在过往也建立了非常好的默契和信任。海益投资看好维泛智能紧扣国家科技发展战略,聚力国产自主可控芯片,未来发展前景广阔。