感谢大家的回复，由于只有3次附言，这是最后一次了，帖子不能再更新，有兴趣可以看回复

我的表达或许不到位，导致大家有点误解。我的最终目的是获得一个面的朝向，理由是blender的api：

bmesh.ops.bisect_plane(bm,
            geom=bm.faces[:] + bm.edges[:] + bm.verts[:],
            clear_inner=True,
            clear_outer=True,
            use_snap_center=False,
            plane_co=(0, 0, 0),  // 这是面的中心位置
            plane_no=(0, 0, 1)  // 这是面的朝向
)

面的朝向可以理解成一个法向量，也能理解成 空间中一点(x，y，z) 与原点连成的直线的法向量。或许有错误，但这里这么理解没问题。 我为了简单，转化成了直线的旋转量(没考虑到有这么多坑……)，经大家的指点发现对我来说这过于复杂，没学过高数，矩阵啥的看不懂。

那就回到最开始，直接在blender里操作一个空物体，它的世界座标法向量化就是我要的。

感谢各位的帮助

此后无法更新主题，有问题回复见