场景是： 可见光摄像头实时拍摄一片区域，很小部分是双目(带热成像)，区域内存在错综交叉的管道(就是粗水管)

现在需要检测漏水，水状态有 2 种：管道破裂喷再空中 、地面积水，主要就是这种异常图像太少，个位数级别

用了 yolo 检测模型+图像整个画面和基准图的判别，发现漏判严重， 主要是摄像头不时对焦+有窗户、光斑会映射到地面上+其他异常情况

有没有其他思路 指导一下。