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检测画面中存在漏水,给点思路 - V2EX
momomoi · 2025-05-12 · via 机器学习

这是一个创建于 398 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

场景是: 可见光摄像头实时拍摄一片区域,很小部分是双目(带热成像),区域内存在错综交叉的管道(就是粗水管)

现在需要检测漏水,水状态有 2 种:管道破裂喷再空中 、地面积水,主要就是这种异常图像太少,个位数级别

用了 yolo 检测模型+图像整个画面和基准图的判别,发现漏判严重, 主要是摄像头不时对焦+有窗户、光斑会映射到地面上+其他异常情况

有没有其他思路 指导一下。

momomoi

2

momomoi      2025 年 5 月 12 日

@mawerss1 除非是破裂 大出水 水表能反映出来, 像那种小流水、导致地面积水,水表的幅度反映不出来啊

xuelulu

3

xuelulu      2025 年 5 月 12 日

异常图像太少,个位数级别
想办法扩充,模拟类似数据吧

evan1

4

evan1      2025 年 5 月 12 日

室内吗,可以观察下室内空气湿度变化情况。

momomoi

5

momomoi      2025 年 5 月 12 日

@evan1 这个也不行, 空间大啊 湿度变化反映出来 已经淹了

qfly

7

qfly      2025 年 5 月 12 日 via Android

如果图像中正常状态无动态元素,异常状态有, 那可以处理

qfly

8

qfly      2025 年 5 月 12 日 via Android

或者按照每个摄像头的区域进行图像分割 选中水管区域进行分块处理

lzxz1234

9

lzxz1234      2025 年 5 月 12 日   ❤️ 10

地面放一个水浸传感器

evan1

10

evan1      2025 年 5 月 12 日   ❤️ 4

@momomoi #5 我天马行空再想一下。

地上铺一层纸之类的东西,遇水后颜色会发生变化。

afirefish

11

afirefish      2025 年 5 月 12 日

yolo+大规模数据集

qfly

12

qfly      2025 年 5 月 12 日 via Android

先识别水管 再识别异常水管

momomoi

13

momomoi      2025 年 5 月 12 日

@qfly 正常情况下 就是无动态元素, 除了有人 可能会定期去看一下(好处理)

shadowyue

14

shadowyue      2025 年 5 月 12 日

这为啥要用视觉检测来处理?感觉方向不太对吧,水压、流量、水费、这些指标不行吗

malusama

15

malusama      2025 年 5 月 12 日

直接画面有动态元素 排除掉人的话告警不行吗

momomoi

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momomoi      2025 年 5 月 12 日

@shadowyue 因为 这种指标类的反映出来的比较慢, 打个比方, 如果某个连接处漏水(滴水的情况), 靠水压那些变化根本看不出来, 随后滴水慢慢的才会形成一滩水,逐渐更大一滩水。 场景你可以理解为无人值守状态。

shadowyue

18

shadowyue      2025 年 5 月 12 日

是普通的水吗?水不值钱啊,小漏定期检查可以解决,大漏你不发现水费也会发现。

Gilfoyle26

19

Gilfoyle26      2025 年 5 月 12 日

找 5 个人,三班倒,增加就业,出事有背锅的。

huamiao

20

huamiao      2025 年 5 月 12 日 via iPhone

其它方法楼上都说了。非要图像检测的话,可以考虑多加几个摄像头,从不同角度检测,n 个告警才触发报警。另外看看摄像头是不是可以把自动聚焦关掉。

yhxx

21

yhxx      2025 年 5 月 12 日

把窗户关了,保证光照不变的情况下,逐像素对比两张不同时间的图检查是否有区别?

sampeng

22

sampeng      2025 年 5 月 12 日   ❤️ 8

这个我都理解。。。我觉得视觉方向就错了。感觉是简单问题复杂处理了。
说的不好听点,装个摄像头人肉看都强。我奇怪的是这个需求本身就是伪需求。没看到哪个地下水网是需要检查是不是漏了的。因为做工艺焊接,上来就是 n 个大气压的打压测试,只要不漏就基本不可能漏,腐蚀性测试也有相应的流体腐蚀验证。你现在是花了 99%的精力解决 1%的问题。这是个工艺问题,不是软件问题。
所以其实随便做做就好了。误判?如果你说误判很多,难不成隔三差五就漏?不应该排空流体,打压测试复测焊接工艺是否合格么。。

sampeng

23

sampeng      2025 年 5 月 12 日   ❤️ 1

@momomoi 湿度传感器也没让你只装一个啊。1 平米 1 个。。成本能不能接受。。如果可以。。检测湿度完全是可行的。

JoeJoeJoe

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JoeJoeJoe      2025 年 5 月 12 日   ❤️ 4

弄个遇水变色的试剂封装成水管环, 每根管子上套几根, 直接监控水管环的颜色就行.
水管环绑的位置 你就找根水管在上面喷点水 看看水流到哪往下滴 就在滴水的地方绑
正经人谁用摄像头检测漏水啊 = =

hwdq0012

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hwdq0012      2025 年 5 月 12 日

用异常模型, 通过合格的图片训练

NealLason

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NealLason      2025 年 5 月 12 日   ❤️ 1

搞一个巡线小车拖着水浸传感器跑 哈哈

HappyAndSmile

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HappyAndSmile      2025 年 5 月 12 日

考虑到之前有很多人说小米净水器会漏水,我就用小米摄像头对着小米净水器,每天看一下是否有漏水

chairuosen

28

chairuosen      2025 年 5 月 12 日

一个会漏判就弄三个,三个角度不一样,编程一下三个视频角度归到一个坐标系里,三个里两个判断同一片区域有问题才告警。MAGI SYSTEM

whitehack

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whitehack      2025 年 5 月 12 日

为啥不用 AI ? gemini 干这活太简单了啊。

隔段时间就喂张图给 gemini 。让它告诉你是否有漏水不就好了

ntedshen

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ntedshen      2025 年 5 月 12 日   ❤️ 18

水在 4 微米波长上有一个几乎 100%的吸收峰
所以理论上你可以搞个 3400nm 红外灯和对应的传感器。。。
但是家用相机一般改红外也只会改到 1000nm ,常规 cmos 没这么低的波段,得看看工业产品有没有。。。
(手动狗头

NoKey

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NoKey      2025 年 5 月 12 日   ❤️ 14

工程化的问题用工程化的思路去解决,增加水浸传感器快速解决
你们这是非得吊死在图像识别上面么?
搞个 ai 来训练?

sofukwird

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sofukwird      2025 年 5 月 12 日 via Android

用红外热成像仪扫一扫就知道漏不漏水了

maolon

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maolon      2025 年 5 月 13 日

前面有人说的挺对的,非要拿视觉检测就多摄像头,然后接一个图像识别模型比如 gemini 或者 qwen vl 之类的,定时检查喂一张截图/检测到图像变动就喂变动 n-1,n,n+1 几帧,然后三个里两个为真就是漏水

zjb861107

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zjb861107      2025 年 5 月 13 日

抖音 寓修侠 找找灵感和素材

someonesnone

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someonesnone      2025 年 5 月 13 日 via Android   ❤️ 1

摄像头放地面上 泡水不工作了就是漏水了

MrKrabs

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MrKrabs      2025 年 5 月 13 日 via iPhone

你怎么知道我刚买了个粗粮传感器

binsys

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binsys      2025 年 5 月 13 日

间接检测,放个水或者湿度高度敏感变色的类似纸质贴纸,用 camera 看 漏水不敏感,但看高敏变色试纸应该容易吧。

msmmbl

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msmmbl      2025 年 5 月 13 日 via Android

因为易漏水的体质,家里安装水管的时候,我都是沿着水管缠绕漏水检测绳,原理是绳子遇水后电阻会变化,在绳子末端处安装传感器就行

tcp

40

tcp      2025 年 5 月 13 日 via iPhone

换多光谱或热红外传感器,人工弄一些漏水的场景稍微拍一些

zomco

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zomco      2025 年 5 月 13 日

不建议软件工程师解决硬件问题

sincw

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sincw      2025 年 5 月 13 日

水浸传感器

Chihaya0824

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Chihaya0824      2025 年 5 月 13 日

楼上说得对
而且实在想训练可以先加水浸传感器,然后用水浸传感器做数据标注训练

pweng286

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pweng286      2025 年 5 月 13 日   ❤️ 1

请个保安远程监控
感觉比开发一套系统便宜

Tinet

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Tinet      2025 年 5 月 13 日

接类似 chatgpt 这类的大模型不就行了,图片传过去,让模型判断

zhmouV2

48

zhmouV2      2025 年 5 月 13 日

想起来昨天在别的贴子里看到的 X-Y Problem ,今天就看到了一个合适的帖子:

1. 你认为用 X (视觉识别)是解决 Y (检测水管漏水)的一个可行解决方案
2. 所以你提问的问题是如何用 X 解决 Y
3. 但是实际上 X 可能并不适合 Y , 所以问题更好地提问方法是直接问 Y 的解决方式(

Bologna

50

Bologna      2025 年 5 月 13 日

不能在地面装水浸传感器吗

keepfun

52

keepfun      2025 年 5 月 13 日

之前看到 v 友有实现 监控那种滴水的漏水 原理忘记了 可以翻翻看

xz410236056

53

xz410236056      2025 年 5 月 13 日

@momomoi #16 以我看了那么久抖音修漏水的经验来看,现在的解决方案是 1 、先用水表测漏发判断是冷水管漏水还是热水管,冷水管是用声波测漏,热水管使用热成像。

THESDZ

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THESDZ      2025 年 5 月 13 日

找个带温度信息的?

dosmlp

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dosmlp      2025 年 5 月 13 日

在管道低位绑一个水浸检测不就完了,水总是往低处流的吧

dosmlp

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dosmlp      2025 年 5 月 13 日

淘宝上就有漏液检测绳加上控制器,几百块的东西,让你搞这么复杂

Hyponet

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Hyponet      2025 年 5 月 13 日

纯脑洞:双目镜头其中加一个偏振镜,偏振镜下反光消失了就是水

Twelveeee

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Twelveeee      2025 年 5 月 13 日

正常不是应该管道两端装流量计么

why1gz

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why1gz      2025 年 5 月 13 日 via Android

用显影剂

gorvey

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gorvey      2025 年 5 月 13 日

每个水管找 3 个大学生 3 班倒一直盯着

cccn

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cccn      2025 年 5 月 13 日

问题来了,漏的那点水的费用与开发和维护这样一套监控系统的费用 谁高谁低

zzxCNCZ

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zzxCNCZ      2025 年 5 月 13 日

想通过视觉模型解决,首先你异常集合太小,就算单个摄像头收集了比较多的异常图像,后面换视角换地方等还得扩充异常集合,还得重新训练。还不如楼上说的水浸检测,一劳永逸

zllmath

65

zllmath      2025 年 5 月 13 日

你的数据集太少了,我们这边素材都有几万张,整体算法准确率很不错了

qgymib

66

qgymib      2025 年 5 月 13 日

有专门解决这些问题的产品,叫做分布式光纤传感器,有测温( DTS )、测振( DAS )、测应变( DSTS )的分别,可连续监控数千米的管道或区域。

其原理是通过在光纤一端打入激光,通过瑞利散射等方式获取光纤内漫反射光,从而解调出光纤各点位的温度/振动/应变情况。

对应于水管漏水,会有明显的振动/温度变化,通过 DTS/DAS 即可精确知晓在哪个点位出现了问题,精度可在 10 米内。

naoying

67

naoying      2025 年 5 月 13 日

大模型蒸馏+微调

a132811

68

a132811      2025 年 5 月 13 日

以下是 llm 的回答方案。

核心思路:用简单的传感器直接检测水或其引发的环境变化。

主要替代方案:

接触式漏水传感器 (针对地面水)

漏水绳/线: 沿管道铺设,水一接触就报警。
优点: 便宜、准确。
缺点: 需要布线,只能检测线缆接触到的水。
点式传感器: 放在关键小区域,水淹就报警。
优点: 非常便宜,安装简单。
缺点: 检测范围小。
湿度传感器 (针对空气湿度变化)

原理: 检测漏水导致的局部空气湿度显著升高。
优点: 便宜,可覆盖一定空间。
缺点: 易受环境湿度和通风影响,响应可能较慢。
声音传感器 (针对喷水声/滴水声)

原理: 麦克风听管道漏水特有的声音。
优点: 可能便宜,可检测喷射。
缺点: 极易受环境噪音干扰,区分困难,误报可能高。
低成本组合建议:

主力: 在关键地面区域和管道下方使用 漏水绳/线。
辅助: 在一些封闭或重要空间顶部加装 湿度传感器。
可选尝试: 试验性使用 声音传感器,但对效果要有预期。
重要: 结合 定期人工巡检 作为补充。
一句话总结:用漏水绳测地面积水最靠谱且便宜,湿度计可辅助,声音检测要小心噪音。

clemente

69

clemente      2025 年 5 月 13 日

雇两个大学生 守着

southsala

70

southsala      2025 年 5 月 13 日

摄像头上机器人轨道来回动,图不就有了

dododada

72

dododada      2025 年 5 月 13 日

如果非要用视觉方案的话,感觉你要从光学方面去考虑,楼上有兄弟讲到光谱的问题;

工业上大部分都是光源+相机+镜头的方案,光源的选择要光学工程师来定方案,属于比较专业的方向;

还有其他的各种标定,要经量减少视觉算法本身的压力

oudioppa

74

oudioppa      2025 年 5 月 13 日

@ntedshen 厉害:用 Chatgpt 查了一下

2. 什么是“吸收峰”?
再说“吸收”。

不同的物质会“吸收”特定波长的光,就像你穿黑衣服在太阳底下特别热,是因为黑色吸收了大量阳光。

水这个物质,在某些波长的红外光下吸收得特别厉害。

在 3400nm 这个波长处,水的吸收几乎是 100%,意思是光几乎照不穿水。

这时的水就像“光的黑洞”,什么都吸掉了,这种“吸收强烈”的点就叫吸收峰。

3. 那你说的这句话是什么意思?
水在 4 微米( 4000nm )波长上有一个几乎 100% 的吸收峰
所以可以用 3400nm 红外灯和传感器

翻译成白话就是:

✅ 水在红外波段某些波长(比如 3400~4000nm )的时候,对这种红外光吸收特别厉害。
✅ 如果你拿一个发出这种波长的红外灯,照到某个东西上,然后用传感器接收反射光,就可以看出有没有“水”。

fywl

76

fywl      2025 年 5 月 13 日

买个检测器,几十块钱放地上。摄像头检测不靠谱 下雨天打开行车记录仪看下 透明度 。

skydcnmana

77

skydcnmana      2025 年 5 月 13 日

高频率用 DeepSeek VL 分析画面试试,可以用常态和当前状态的左右对比图

skydcnmana

78

skydcnmana      2025 年 5 月 13 日

或者就是上小米的水浸传感器,成本低,也好联动

ooTwToo

80

ooTwToo      2025 年 5 月 13 日

水浸卫士或者 找个多模态大模型

heIIokitty

82

heIIokitty      2025 年 5 月 13 日

要不试试声波?滴水的话会有声音产生吧,通过声波的频率来断定是否有漏水现象。

Troevil

83

Troevil      2025 年 5 月 13 日

@evan1 #10 这种方案就是传感器方案了,lz 看起来希望的是摄像头采集,然后深度学习模型学习这种方式, 目前来看可以采用 paddle 的目标识别,然后喂大量数据学习了

Haku

84

Haku      2025 年 5 月 13 日

用事件相机,只捕捉场景中的变化点云,再用 AI 判断是否存在漏水的事件动作。
方向基本上是对口的,成本对不对口另说。

Haku

85

Haku      2025 年 5 月 13 日

@Haku 假设漏水均在可见光范围内可见,完全遮挡的就没办法了

snow0

86

snow0      2025 年 5 月 13 日

是机器人上的相机还是固定相机

zlowly

87

zlowly      2025 年 5 月 13 日

这跟一般机房的动环漏水检测需求有啥不同?拉几条水浸传感线就搞定了。

edisonwong

90

edisonwong      2025 年 5 月 13 日

视觉识别:把水染色,或者用纸等
模型识别:用声波等建模工具是不是可以,扫描建模水管看有没有洞

xy 问题哈哈

me1onsoda

91

me1onsoda      2025 年 5 月 13 日

程序员解决问题 be like:

Tink

92

Tink      2025 年 5 月 14 日

感觉需要训练,先人肉打一些标签?

silomrelephant

93

silomrelephant      2025 年 5 月 14 日

小样本训练,这是个很大的问题。目前 sota 的方法是什么,要么是元学习,其实也需要大量不同任务的样本,要么是多模态的大语言模型。其他的不知道了。最好还是多增强数据搞出很多样本。

iamtuzi3333

94

iamtuzi3333      2025 年 5 月 14 日

@qgymib 我们也在用这个,误报比较多,数据不好处理
最近我们也在用 yolo ,监测目标以及追踪,但是效果不是很理想,样本很重要。

huangzhiyia

95

huangzhiyia      2025 年 5 月 14 日

主要思路:

1.开机拍摄一张图 A
2.持续与图 A 进行 diff ,如果差别大于 N ,发出警报

用算法排除一些特定的影响,比如光线的变化。

CEBBCAT

96

CEBBCAT      2025 年 6 月 16 日

楼主有了好方案后,分享一下吧

momomoi

97

momomoi      2025 年 7 月 12 日 via Android

@huangzhiyia 说实话,最后只能通过类似方案,不是开机拍摄一张图,是实时的对帧进行堆叠判断,找出不一样的地方,然后通过算法筛选判断