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具身智能创业公司招聘:机器人运控算法工程师(机械臂控制方向)
joywho · 2026-06-12 · via 酷工作

## 公司简介
这是一家专注于具身智能( Embodied AI )领域的创新科技公司,致力于打造面向下一代智能机器人的基础模型( Robot Foundation Model )。
公司聚焦机器人智能核心技术研发,围绕视觉-语言-动作模型( Vision-Language-Action, VLA )、多模态感知、机器人策略学习、复杂任务推理与自主决策等方向,构建从“感知理解”到“动作执行”的完整智能闭环。
团队长期深耕机器人智能与生成式模型领域,核心成员来自顶尖高校及机器人研究团队,在机器人操控、灵巧操作、生成式模型等方向拥有深厚技术积累,相关研究成果发表于国际顶级会议(如 ICML 、RSS 等)。
目前公司已完成早期融资,正在快速搭建具身智能全栈技术体系,打造下一代通用机器人智能平台。
## 岗位职责
1. 负责机械臂机器人运动控制与智能执行算法研发,包括运动学/动力学建模、轨迹规划、运动控制及算法优化,提升机器人动作执行精度与稳定性。
2. 负责机器人操作( Manipulation )能力建设,支持抓取、交互、复杂任务执行等场景下的机械臂智能控制与算法开发。
3. 与具身智能算法团队协作,打通 VLA ( Vision-Language-Action )、机器人学习模型与机器人执行系统之间的连接,实现从任务理解、动作生成到实际控制的完整闭环。
4. 负责机器人控制算法工程化落地,包括仿真验证、Sim2Real 迁移、真实机器人调试及系统性能优化。
5. 参与机器人智能系统架构建设,与感知、多模态、数据及算法团队协同,推动具身智能机器人平台持续迭代。
## 任职要求
1. 硕士及以上学历,机器人、自动控制、机械电子、计算机、人工智能等相关专业,具备机器人算法或运动控制研发经验。
2. 熟悉机器人运动学、动力学建模及控制算法,具备机械臂运动控制、轨迹规划、路径优化等相关开发经验,掌握 PID 、阻抗控制、MPC 等一种或多种控制方法。
3. 具备机器人操作( Manipulation )相关经验,熟悉机械臂抓取、交互、任务执行等算法开发,有真实机器人平台调试与落地经验。
4. 熟悉机器人软件开发体系,掌握 ROS/ROS2 ,有 MoveIt 、Gazebo 、Isaac Sim 、MuJoCo 等机器人仿真或开发经验。
5. 了解具身智能前沿技术,有 VLA ( Vision-Language-Action )、Robot Learning 、模仿学习、强化学习等相关经验者优先。
## 薪酬
40-70K/月
## 招聘流程
联创团队共同面试一轮
## 工作地点
北京
## 简历投递
joy_ss@foxmail.com