主语言 Java ，目前需求是后台对接数量众多的硬件终端，需要双向通信(心跳，数据交互)，因此就涉及到了相关技术选型。

目前系统已有 RocketMQ ，因此想尽可能用它来实现，减少中间件引入，避免增加维护成本，但是看到有文章说 RocketMQ 不适合该场景。

备选有 MQTT 、Netty 。

网上一般都是推荐 MQTT ，请问各位大佬有没有什么好的建议呢？