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@viila 用陀螺仪不行的，那只能用于处理短时的抖动，Hyper-lapsed的时间窗口一般很长，经常是几小时的视频压缩成一小段。
看了下MS的paper，它们是先对场景进行3D重建，然后规划最佳路径，最后再做渲染。
运算量不是问题，这种东西不会全在移动端跑，全拖到云上服务器撸。