OP

把 HomePod 都重置连接了 5G Wi-Fi ，中继的路由器是多频合一，名称用的非 5G ，好像解决问题了。之前 2.5G 的时候，电脑桌面太多蓝牙确实干扰很严重。（以后只能麻烦手机在 5G 和 2.5G 来回切换了）

实验结果：尽量保证 HomePod 在一个路由器下，否则切换之后声音就会忽大忽小。卡顿用 5G 网络就能解决。