-hwaccel 只影响解码是否使用硬件，不影响编码。

你如果没有指定编码参数（例如 x264/x265 的 crf/bitrate/qp/preset ）会有一套比较快但质量一般的参数，例如 x264 默认用 medium preset 。软件编码器上一般存档和流通用途的话推荐 crf 模式，preset 追求质量一般以 slow 为标杆，具体 crf 数值看 ffmpeg wiki 或者编码器的文档，有推荐经验值。

硬件编码器也有类似 preset 的选择，通常都很快，例如 NVIDIA 宣称 Turing 架构的 h.264 nvenc high quality preset 可以达到 libx264 medium preset 的水平。除非直播，一般尽量用最高质量的 preset

ffmpeg -h encoder=编码器名 可以查询可用参数

评测编码质量是个比较麻烦的事，一般是比 psnr/ssim/vmaf 分数，比较少媒体测这个。