V2EX 的各位大牛大神大佬好，这里是一名大二的菜鸡，我们小组在学校专业的实践实验课中抽到了自动驾驶相关的主题，我们的构想是在 CARLA 仿真平台上尝试编写一下城市 NOA 的一些场景，

像这个视频里的实例。
但是老师说这样做项目不满足要求，他需要我们的项目（ UI ）右边是地图/摄像头等图像数据，然后左半边要有一些类似控制面板（各种开关）的东西，“能让用户交互”……小组讨论了一下，觉得自动驾驶让用户 interact 的话是不是有点太离谱（ 还有一个想法是控制面板面向开发人员，可以通过 GUI 生成 npc 车，更改天气啥的 不知道后期容易做不……希望大佬们能给点启发和建议！阿里嘎多

第 1 条附言  ·  2 天前

感谢各位领域大佬的关注和回复 我可能表达不是很准确（
这个项目的定位其实就是一门专业课的期末大作业，用户是老师“设想的”，可以理解为*如果*项目投入实际使用后（肯定不可能了，但是还是要这样遐想 qwq ）所面对的最终用户；
对于平台开发相关，因为小队的大家相关经验都是 0 ，所以整体的构建也并非从零开始：CARLA 仿真平台有很多内置的算法和方法调用，比如采用 A⭐的路径规划，还有传感器的添加（ world.get_blueprint_library().find('sensor.other.gnss')、find('sensor.other.imu')、find('sensor.lidar.ray_cast')）这种，获取速度和距离也是 getSpeed getLength 这些……