赞同楼主的想法！

我上半年做一个 STM32 的小板子开发，开发流程体验极差，效率很低：
- 没有支持 macOS/Linux 的工具链，需要远程桌面连接到 Windows 系统开发调试；
- 在 VSCode 上写代码；
- 用 Kail μVision 编译烧录；
- 用图形化串口工具 debug 。

主要痛点：
1. 没有跨平台的工具链；
2. Kail μVision 的开发体验过于远古；
3. VSCode 设置为普通的 C/C++ 项目，有些头文件没有包含进来，会提示编译错误；
4. 不能在命令行里编译/烧录/调试；
5. 串口工具不支持脚本自动化；
6. 项目配置麻烦，用不上 makefile 、gcc/llvm 编译选项、linter 、单元测试……

前段时间也动过折腾一个基于 VSCode 的跨平台开发工具链的念头，因为懒，调研了一些材料就搁置了。
- https://github.com/glegrain/STM32-with-macOS
- https://github.com/bbrown1867/stm32-makefile
- https://github.com/adamheinrich/cm-makefile
- https://www.davidrojas.co.uk/stm32f3discovery-on-mac-os-x-using-eclipse-gcc-arm-and-openocd/

如果 OP 打算以开源项目来推进这个想法，也许我能一起做些贡献。